劉義強

Lau, Gih-Keong・工學院・機械工程學系、機器人碩士學位學程、工學院機器人碩士學位學程、機械工程系所

碩士平均畢業時長

2.60 年

中位數 2.57 年・21 人

收錄論文

21 篇

109–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

介電彈性體致動器Dielectric elastomer actuator軟性電容Soft capacitor撲翼機靜電吸附Flapping wing仿生機械臂Bionic Robotic Arm拍翼機Flapping-wing drone雙穩態撓性機構致動量仿生Bio-inspiredPower saving彈簧儲能機構actuation strain拍翼無人機仿生棲停吸附與剝離機理ElectroadhesionBioinspired perchingElectroadhesion and detachment mechanism拮抗對控制自然頻率光耦合器絕緣閘雙極電晶體金屬氧化物半導體場效電晶體繼電器Dielectric Elastomer Actuators (DEA)Antagonistic ControlNatural FrequencyOptocouplerInsulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor (MOSFET)Relay拮抗撓性夾爪AntagonismFlexible grippersElectrostatic adsorption仿生手腕張力驅動機構動滑輪位移放大X形交叉連桿關節柔性致動Biomimetic WristTendon-Driven MechanismMovable Pulley Amplification

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	抗剝落剪切靜電吸附裝置應用於拍翼無人機貼牆 Anti Peel Electroadhesive Mechanisms For Wall-perching of Flapping Drones 機械工程學系拍翼無人機、靜電吸附、仿生棲停、吸附與剝離機理、Flapping wing、Electroadhesion、Bioinspired perching、Electroadhesion and detachment mechanism	碩士	112	2026-03-16	2.62 年
114	驅動介電彈性體致動器(DEA)的開關電路及響應速度測試 Switching Circuit and Response Speed Testing for Driving Dielectric Elastomer Actuators (DEA) 機械工程學系介電彈性體致動器、拮抗對控制、自然頻率、光耦合器、絕緣閘雙極電晶體、金屬氧化物半導體場效電晶體、繼電器、仿生機械臂、Dielectric Elastomer Actuators (DEA)、Antagonistic Control、Natural Frequency、Optocoupler、Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor (MOSFET)、Relay、Bionic Robotic Arm	碩士	112	2026-02-26	2.57 年
114	拮抗式介電彈性體致動結合靜電吸附之手爪夾取 Antagonistic Dielectric Elastomer Gripper with Integrated Electroadhesion for Grasping 機器人碩士學位學程軟性電容、介電彈性體致動器、拮抗、撓性夾爪、靜電吸附、Dielectric elastomer actuator、Soft capacitor、Antagonism、Flexible grippers、Electrostatic adsorption	碩士	112	2026-02-24	2.57 年
114	應用介電彈性體致動器驅動搭配動滑輪機制之仿生手腕 Biomimetic Wrist Driven by Dielectric Elastomer Actuators with a Pulley Mechanism 機器人碩士學位學程介電彈性體致動器、仿生手腕、張力驅動機構、動滑輪位移放大、X形交叉連桿關節、柔性致動、Dielectric Elastomer Actuator、Biomimetic Wrist、Tendon-Driven Mechanism、Movable Pulley Amplification、Crossed-Link Joint、Soft Actuation	碩士	112	2026-02-03	2.51 年
114	透過左右翼鬆弛與翼弧差分實現柔性撲翼機的轉向控制 Turning Maneuver of Flapping-Wing Drone via Asymmetric Modulation of Flexible-Wing Slack and Camber 機器人碩士學位學程拍翼機、仿生飛行控制、翼膜鬆緊度、翼弧、轉彎控制、Flapping-wing drone、Bio-inspired flight control、Wing Slack、Wing camber、Turn maneuver	碩士	111	2026-01-05	3.43 年
114	慣性與氣動力對撓性拍翼之運動幾何的影響 Study on Inertial and Aerodynamic Effect on Kinematic of Flapping Flexible Wing 機械工程學系仿生撲翼機、翅膀翻掌、翅膀運動姿態、慣性力、空氣阻力、有限元素法、biomimetic flapping wing、wing rotation、wing kinematics、inertial force、aerodynamic drag、finite element method	碩士	111	2025-11-23	3.31 年
114	上反角拍翼機在前飛時的滾轉穩定性 Roll stabilization of dihedral flapping wing during forward flight 機械工程學系仿生拍翼機、高攻角飛行、上反角被動穩定、多姿態飛行切換、雙穩態拍翼機構、Flapping-wing micro air vehicle (FWMAV)、High-angle-of-attack flight、Dihedral passive stability、Multi-mode flight transition、Bistable flapping mechanism	碩士	111	2025-11-14	3.29 年
113	利用重心偏移實現有尾撲翼機轉向之方法研究 Study on turn maneuver via gravity shift in tailed flapping-wing drones 機械工程學系撲翼機、重心偏移控制技術、機動轉彎、Flapping drones、Center-of-gravity shift control technique、Maneuvering turn	碩士	110	2025-07-28	3.99 年
113	具爆發力可丟球的人造肌肉 Impulsive elastomeric artificial muscles for robotic ball tosser 機械工程學系介電彈性體致動器、仿生機械臂、丟球機器、回彈、dielectric elastomer actuator、bionic robotic arm、robotic ball tosser、elastic recoil	碩士	111	2024-01-10	1.44 年
112	雙穩態彈簧對拍翼運動及氣動力的影響 Elastic effect of bi-stable mechanism on kinematics and aerodynamic of flapping wings 機械工程學系雙穩態撓性機構、撲翼機、機構設計、影像追蹤、氣動力學分析、bi-stable compliant mechanism、flapping wing drone、mechanical design、video tracking、aerodynamic analysis	碩士	110	2024-07-19	2.97 年
112	應用PEDOT:PSS/AgNW薄膜電極的介電彈性體致動器 Dielectric Elastomer Actuator Using PEDOT:PSS/AgNW Thin-Film Electrodes 機械工程學系介電彈性體致動器、軟性電容、致動量、Dielectric Elastomer actuator、Soft capacitor、PEDOT:PSS/AgNW、Actuated strain	碩士	110	2023-01-17	1.46 年
111	混和型雙撲翼無人機之開發與軌跡控制 Development and trajectory control of Hybrid Bi-flapping-wing tailsitter drone 工學院機器人碩士學位學程撲翼機、固定翼、尾坐式無人機、軌跡追蹤、仿生、節能、Flapping wing、Fix wing、Tailsitter、Trajectory Control、Bio-inspired、Power saving	碩士	109	2023-07-26	2.98 年
111	仿蜻蜓機動飛行 Bio-inspired dragonfly flight maneuverability 機械工程系所蜻蜓拍翼機、機動飛行、英麥曼迴旋、仿蜻蜓、無人機、Dragonfly ornithopter、maneuvering flight、immelmann turn、dragonfly、drone	碩士	109	2023-07-19	2.96 年
111	雙穩態撓性機構仿蝙蝠拍翼機 Drive design of bat-inspired flapping-wing drone with bi-stable compliant mechanism 工學院機器人碩士學位學程雙穩態撓性機構、仿生、效能、拍翼機、彈簧儲能機構、Clicking bi-stable mechanism、Compliant transmission mechanism、Energy storage mechanism、Bio-inspired、Flapping-wing、Power saving	碩士	109	2023-01-17	2.46 年
111	應用仿生二頭肌超輕型機械手臂 Lightweight Bionic Robotic Arms Using Hoop Reinforced Dielectric Elastomeric Actuators 工學院機器人碩士學位學程介電彈性體致動器、軟性電容、靜電壓力、管狀介電彈性體、Dielectric Elastomer actuator、Soft capacitor、Electrostatic pressure、Roll Dielectric Elastomer actuator、actuation strain	碩士	109	2023-01-17	2.46 年
111	由尼龍彈簧驅動的仿生向日葵 Bionic sunflower powered by nylon springs 工學院機器人碩士學位學程仿生向日葵、尼龍彈簧、捻、熱制動、Bionic sunflower、Nylon springs、Twist、Thermal actuation	碩士	109	2022-10-26	2.23 年
111	使用SEBS超彈性體的介電彈性體致動器 Hyperelastic Dielectric Elastomer Actuator Using styrene-ethylene/butylene-styrene (SEBS) copolymers 機械工程系所介電彈性體致動器、軟性電容、電場、崩潰電場、致動量、Dielectric Elastomer actuator、Soft capacitor、electric field、breakdown electric field、actuation strain	碩士	109	2022-10-25	2.23 年
111	應用靜電吸附薄膜調節之雙層吸音器 Tunable double-layer acoustic absorber using electroadhesive-membrane valves 機械工程系所可調微槽吸音器、靜電吸附薄膜、靜電致動器、Tunable micro-slit acoustic absorber、electro-adhesive film、electrostatic actuator	碩士	108	2022-09-02	3.09 年
110	拇指般強壯的梯形介電彈性手指 Thumb strong tapered dielectric elastomer fingers 機械工程系所軟機器人、軟機器人手爪、介電彈性體致動器、Soft robots、Soft robotic grippers、Dielectric elastomer actuators	碩士	108	2021-08-18	2.05 年
110	雙穩態彈簧機構於撲翼機的作用 The study of “click” mechanism for flapping wing drone 機械工程系所雙穩態彈簧機構、撲翼機、彈簧儲能機構、Bistable click mechanism、flapping-wing drone、energy storage spring mechanism	碩士	108	2021-01-12	1.45 年
109	介電彈性體製作的仿生二頭肌 Artificial biceps based on dielectric elastomer actuator 機械工程系所介電彈性體、致動器、彈簧、加固、勁度、elastomer、actuator、spring、reinforce、stiffness	碩士	107	2021-02-09	2.53 年