宋開泰

Song, Kai-Tai・電機學院・電控工程研究所、機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.44 年

中位數 2.41 年・66 人

在職專班平均畢業時長

5.02 年

中位數 4.25 年・4 人

博士平均畢業時長

8.95 年

中位數 9.00 年・4 人

收錄論文

74 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

Mobile manipulator移動式機器人Mobile robot分享控制移動式機械臂運動規劃Motion planning手術機器人Surgical robotshared control協作型機械臂Artificial potential fieldObstacle avoidance微創手術機器人視覺伺服即時避碰Path planning混合實境技術Novel object grasping新穎物件夾取Collaborative robot人機互動Mobile manipulation障礙物閃避擴增實境技術深度學習minimally invasive surgerydeep learning連續型機器人continuum robotvisual servoingcompliant motion control順應性控制Collaborative robots迭代最近點演算法RegistrationIterative Closest Point (ICP) algorithmReal-time Collision Avoidance快速隨機搜索樹3D vision深度強化學習雜亂堆疊物件取放機器人三維視覺Deep reinforcement learningRandom bin pickingRobot 3D vision移動式抓取Object pose estimation人員偵測

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	基於雙攝影機RGB影像與點雲融合之機械臂模仿學習 Imitation Learning for a Robotic Arm Based on Data Fusion of RGB Images and Point Clouds from Dual Camera 電控工程研究所模仿學習、多模態視覺融合、視覺動作擴散模型、協作型機械臂、長時序任務、Imitation learning、Multimodal visual fusion、Vision-action diffusion model、Collaborative robots、Long-horizon task	碩士	112	2026-07-06	2.93 年
114	基於障礙物速度估測之協作型機械臂動態環境即時避碰設計 Real-time Collision Avoidance of a Cobot in Dynamic Environments Based on Obstacle Velocity Estimation 機器人碩士學位學程協作型機械臂、動態障礙物、速度估測、即時避碰、虛擬閃避力、人工勢場法、Cobot、Dynamic obstacle、Velocity estimation、Collision avoidance、Virtual avoidance force、Artificial potential field	碩士	112	2026-04-07	2.68 年
114	大型工件3D建模之移動式機械臂主動多視角路徑優化 Active Multi-view Path Optimization Design of a Mobile Manipulator for 3D Modeling of Large Objects 電控工程研究所多視角點雲融合、三維視覺建模、運動路徑規劃、移動式機械臂、Multi-view point cloud fusion、3D visual modeling、Path planning、Mobile manipulator	碩士	112	2026-01-20	2.47 年
114	機器人前方跟隨之障礙物閃避控制設計 Obstacle Avoidance Control Design for Robot Front-Following 電控工程研究所前方跟隨、人員姿態估測、運動規劃、移動式機器人、Front-following、Human pose estimation、Motion planning、Mobile robot	碩士	112	2025-12-17	2.38 年
114	基於混合實境之移動式機械臂路徑規劃方法及其於貨架補貨之應用 A Mixed Reality-based Path Generation Method for Mobile Manipulators and its Application to Shelf Replenishment 電控工程研究所路徑規劃、混合實境技術、移動式機械臂、座標配準、貨架補貨、Path Planning、Mixed Reality、Autonomous Mobile Manipulator、Coordinate Registration、Shelf Replenishment	碩士	112	2025-01-06	1.43 年
113	一種應用於機械臂路徑產生之臨場式混合實境配準方法 An On-site Mixed Reality Registration Method for Robot Path Generation 電控工程研究所混合實境技術、機械臂配準、人機協作機器人程式規劃、迭代最近點演算法、MR technology、Registration、Robotic programming、Iterative Closest Point (ICP) algorithm	碩士	110	2025-05-06	3.76 年
113	受限環境中機械臂自主式物件夾取之無碰撞路徑規劃 Collision-free Motion Planning for Autonomous Robotic Picking in Constrained Environments 機器人碩士學位學程新穎物體抓取、無碰撞碰撞路徑規劃、軸空間路徑規劃、Novel object grasping、collision-free motion planning、joint space motion planning	碩士	111	2025-02-11	2.53 年
113	自主移動式機械臂之動態環境節能路徑規劃與控制 Energy Efficient Path Planning and Control of an Autonomous Mobile Manipulator in Dynamic Environments 電控工程研究所移動式機械臂、B-Spline、路徑優化演算法、節能優化、即時避碰、Mobile Manipulator、Path Optimization Algorithm、Energy-efficient Optimization、Real-time Collision Avoidance	碩士	111	2025-02-11	2.53 年
113	協作式移動機械臂物件交付系統設計 Robot-to-Human Handover System Design of a Collaborative Mobile Manipulator 電控工程研究所人機協作、人手姿態估測、夾爪鬆開控制、物件交付控制、human-robot collaboration、hand pose estimation、gripper release control、handover control	碩士	111	2025-02-11	2.53 年
113	基於3D點雲之機械臂新穎物品自主擺放設計 Autonomous Novel Object Placement of a Robot Arm Based on 3D Point Cloud Data 電控工程研究所新穎物件夾取、雜亂堆疊物件夾取及擺放、協作型機械臂、Novel object grasping、pick-and-place、collaborative robots	碩士	111	2024-11-12	2.28 年
113	基於立體視覺點雲模型之自由曲面拋光機械臂路徑規劃與控制 Path Planning and Control of a 6-DOF Manipulator for Freeform Surface Polishing Based-on Stereo Vision Point Cloud 電控工程研究所拋光機器人、曲面點雲建模、點雲之路徑規劃、機械臂混合控制、Polishing robot、Surface point cloud modeling、Point cloud path planning、Robotic arm hybrid control	碩士	111	2024-09-25	2.15 年
112	結合擴展型人工位能場(APF)與快速搜索隨機樹(RRT) 之機械臂終端工具避碰設計 Collision Avoidance Design of a Robot with End Effector Tool using Extended APF and RRT 電控工程研究所協作型機械臂、3D 視覺、機械臂避碰路徑規劃、快速隨機搜索樹、人工位能場、Collaborative robot、3D vision、Robot collision avoidance、Rapidly- exploring random tree、Artificial potential field	碩士	110	2024-08-27	3.07 年
112	移動式機械臂之動態障礙物閃避設計 Dynamic Obstacle Avoidance of a Mobile Manipulator 電控工程研究所移動式機械臂、模型預測控制(MPC)、即時避碰、Mobile Manipulator、Model Predictive Control(MPC)、3D LiDAR、Real-time Collision Avoidance	碩士	109	2024-02-07	3.52 年
112	基於混合輸出深度強化學習之雜亂堆疊新穎物件閉迴路自主夾取控制 Closed-Loop Autonomous Grasp Design of Cluttered Novel Objects Using Hybrid-Action Deep Reinforcement Learning 機器人碩士學位學程新穎物件夾取、深度強化學習、閉迴路夾取控制、雜亂堆疊物件取放、機器人三維視覺、Novel object grasp、Deep reinforcement learning、Closed-loop grasp control、Random bin picking、Robot 3D vision	碩士	110	2024-02-05	2.51 年
112	移動式機械臂之人對機器人物品交付控制設計 Human-to-Robot Handover Control Design for a Mobile Manipulator 電控工程研究所人機互動、人員辨識、物件姿態估測、移動式抓取、機械臂抓取控制、Human robot interaction、Human recognition、Object pose estimation、Mobile manipulation、Robot grasp control	碩士	110	2023-02-01	1.50 年
112	基於一手動示範姿態追蹤工具之機械臂程式規劃 Robot Programming Using Hand Demonstration of a Pose-Tracking Tool 機器人碩士學位學程示範式機器人編程、協作機器人、軌跡規劃、光學標籤、慣性量測單元、Programming by demonstration、Collaborative robot、Trajectory planning、Optical tag、Inertial measurement unit	碩士	109	2023-02-01	2.50 年
111	在障礙物環境中之移動式機器人側邊跟隨控制設計 Human Side-Following Control of a Mobile Robot in an Enviroment with Obstacles 電控工程研究所人員側邊跟隨、障礙物閃避、運動規劃、移動式機器人、Human side-following、Obstacle avoidance、Motion Planning、Mobile robot	碩士	109	2023-08-20	3.05 年
111	基於混合實境之互動式機器人程式規劃及其在機器人輔助手術之應用 Interactive Robot Programming Using Mixed Reality and Its Applications to Robot-assisted Surgery 電控工程研究所混合實境技術、機器人程式規劃、機械臂導航、手術機器人、Mixed Reality technology、Robot programming、Robot arm navigation、Surgical robot	碩士	109	2023-08-02	3.00 年
111	基於動態人員影像特徵移除之視覺同時定位與地圖建立演算法改良與應用 Improvement and Applications of Visual SLAM Based on Feature-removal of Moving Persons 工學院機器人碩士學位學程移動式機器人、視覺SLAM、動態環境、人員偵測、動態特徵點、Mobile robot、Visual SLAM、Dynamic environment、Human detection、Dynamic feature points	碩士	108	2023-01-11	3.45 年
111	雜亂堆疊新穎物件基於平行夾持器可用性之抓取姿態估測 Affordance-based Grasp Pose Estimation of a Parallel Gripper for Random Bin Picking of Novel Objects 電控工程研究所新穎物件夾取、雜亂堆疊物件取放、夾取姿態估測、場景理解、影像實例分割、Novel object grasping、Random bin picking、Grasp pose estimation、Scene understanding、Image instance segmentation	碩士	109	2022-10-12	2.20 年
111	協作型機械臂動態障礙物即時閃避之全方位避碰路徑規劃 Omni-directional Path Re-planning of a Cobot for Dynamic Obstacle Avoidance 電控工程研究所協作型機器人、避碰路徑規劃、人工勢場、快速隨機搜索樹、機器人三維視覺、Collaborative robot、Obstacle avoidance path planning、Artificial potential field、Rapidly-exploring random tree、Robot 3D vision	碩士	109	2022-09-04	2.09 年
110	基於擴增實境手術機器人導航之配準與投影設計 Registration and Projection Design for Augmented Reality Based Robot-assisted Surgery 電控工程研究所配準、迭代最近點演算法、擴增實境技術、手術機器人、手術導航、registration、Iterative closest point (ICP) algorithm、AR technology、surgical robot、surgical navigation	碩士	108	2022-08-29	3.08 年
110	基於語義分割之機械臂自主移動抓取設計 Autonomous Mobile Manipulation Design Based on a Semantic Segmentation Approach 電控工程研究所移動式機械臂、語義分割、抓取規劃、自主靠站、移動抓取、Mobile manipulator、Semantic segmentation、Grasp planning、Autonomous docking、Mobile manipulation	碩士	108	2022-08-16	3.04 年
109	微創手術之機器人輔助內視鏡扶持控制設計 Robotic Endoscope Holder Control Design for Minimally Invasive Surgeries 電機資訊國際學程機器人手術、微創手術、機器人控制、卷積神經網絡、深度學習、智能算法、robotic surgery、minimally invasive surgery、robot control、convolutional neural network、deep learning、intelligent algorithms	博士	102	2021-10-12	8.20 年
109	基於多層次語意地圖之自主導航系統設計 Autonomous Navigation System Design Based on a Multi-layered Semantic Map 電控工程研究所移動式機器人、語意SLAM、語意地圖、機器人定位、機器人導航控制、Mobile robot、Semantic SLAM、Semantic map、Localization、Navigation control	碩士	107	2021-07-22	2.97 年
109	拍照機器人之人機互動規劃與控制設計 Human-Robot Interactive Motion Planning and Control Design for a Photography Robot 電控工程研究所移動式機器人、人機互動、人臉辨識、頭部姿態估測、運動規劃、Mobile robot、Human-robot interaction、Face recognition、Head pose estimation、Motion planning	碩士	106	2021-04-19	3.72 年
109	基於深度強化學習之機械臂即時避碰設計 A Deep Reinforcement Learning Approach to Real-time Obstacle Avoidance Design of a Manipulator 資訊學院資訊學程・共同指導：許騰尹深度強化學習、人工勢場法、正規化優勢函數、機械臂避障、機械臂控制系統、運動學、Deep reinforcement learning、Artificial potential field、Normalized advantage function、Manipulator obstacle avoidance、Manipulator control system、Kinematics	碩士在職專班	106	2021-02-20	3.56 年
109	基於技能評估之分享控制器設計及其在機器人輔助手術之應用 Skill-based Shared-Controller Design and its Application to Robotic-Assisted Surgery 電控工程研究所・共同指導：陳福川微創手術、機器人輔助手術、分享控制、手術技能評估、minimally invasive surgery、robotic-assisted surgery、shared control、surgical skill assessment	碩士	108	2021-02-04	1.51 年
109	四軸飛行器追蹤之即時影像穩定設計 Real-Time Visual Stabilization for Quadcopter Tracking using Zed Stereo Camera 電機資訊國際學程穩定影像、運動補償、帶通濾波、卡爾曼濾波、Video stablization、Motion Estimation、Motion Filtering、Kalman Filter	碩士	105	2021-02-01	4.50 年
109	基於雲端運算之多移動式機器人路徑規劃與即時障礙物閃避 Path Planning and Real-Time Obstacle Avoidance of Multiple Robots Based on Cloud Computing 電控工程研究所多機器人系統、多機器人協調控制、多機器人路徑規劃、多機器人導航、多機器人未知障礙物閃避、雲端計算、multi-robot system、multi-robot coordination、multi-robot path planning、multi-robot navigation、multi-robot obstacle avoidance、cloud computing	碩士	107	2021-02-01	2.51 年
109	機械臂之混合相機系統手眼校正設計 Hand-Eye Calibration Design for Hybrid Camera Configuration of a Manipulator 電控工程研究所手眼校正、混合相機系統、移動式手臂車、機械手臂、自動化、hand-eye calibration、hybrid camera configuration、mobile manipulator、robot arm、automation	碩士	107	2020-12-29	2.41 年
108	基於擴增實境之內視鏡扶持機器人之運動規劃與控制 Motion Planning and Control of a Robotic Endoscope Holder Based on AR Approach 電控工程研究所手術機器人、擴增實境技術、深度控制、遠端運動中心控制、Surgery Robot、Augmented Reality、Depth Control、RCM control	碩士	108	2020-08-26	1.07 年
108	協作型機械臂終端工具之即時避碰設計 Real-time Obstacle Avoidance Design for a Robotic Tool in the End Effector 電控工程研究所運動規劃、點雲擷取、障礙物閃避、Motion planning、Point Cloud Segmentation、Obstacle avoidance	碩士	108	2020-08-10	1.03 年
108	基於3D模型及擴增實境之機器人輔助手術監控設計 Supervised Control Design for Robot-Assisted Surgery Using 3D Medical Model and Augmented Reality 電控工程研究所手術機器人、擴增實境技術、機械臂監控、機器輔助手術導航、surgical robot、AR technology、supervised robot control、robotic surgical navigation	碩士	108	2020-08-10	1.03 年
108	基於影像之微創手術器械姿態估測與追蹤 Image-based Pose Estimation and Tracking of Surgery Instrument in Minimally Invasive Surgery 電控工程研究所手術器械辨識、手術器械姿態估測、手術器械追蹤、深度視覺、手術機器人、surgical instrument recognition、surgical instrument pose estimation、surgical instrument tracking、stereo vision、surgical robot	碩士	107	2019-12-24	1.40 年
108	低功耗手術機械臂之硬體加速逆向運動學 Hardware Accelerated Inverse Kinematics for Low Power Surgical Manipulators 電機資訊國際學程逆運動學、硬件加速、現場可編程門陣列、機器人手術、微創手術、Inverse Kinematics、Hardware Acceleration、FPGA、Robot Surgery、MIS	碩士	106	2019-12-24	2.40 年
108	整合障礙物閃避之機器人對特定人員之跟隨控制設計 Robotic Control Design for Specific Human-Following and Obstacle Avoidance 電控工程研究所人員跟隨、障礙物閃避、運動預測、運動控制、移動式機器人、Human-following、Obstacle avoidance、Motion prediction、Motion control、Mobile robot	碩士	106	2019-12-19	2.38 年
107	融合DNN物體辨識之移動式機器人環境建圖與定位及其在路徑規劃之應用 Vision-based Path Planning and Control of a Mobile Robot Based on DNN Object Recognition and ORB-SLAM2 電控工程研究所環境建圖與定位、機器人路徑規劃與控制、Deep vSLAM、SLAM、Path Planning	碩士	105	2019-09-03	3.09 年
107	基於深度學習之低功耗藍芽室內定位及其在機器人導航之應用 DNN-based iBeacon Indoor Localization and its Applications to Mobile Robot Navigation 電控工程研究所室內定位、藍芽、機器人、深度學習、訊號強度、Indoor Localization、Bluetooth、Robot、Deep Learning、RSSI、iBeaon	碩士	105	2019-05-26	2.81 年
107	基於深度學習與三維姿態估測之機械臂抓取系統設計 Robot Bin-Picking Based on Deep Learning and 3D Pose Estimation 電控工程研究所三維工件姿態估測、3D視覺、深度學習、影像分割、Object Pose Estimation、3D Vision、Deep Learning、Image Segmentation	碩士	105	2019-04-01	2.66 年
106	基於多攝影機之視覺標記姿態估測系統設計與實現 Design and Implementation of a Pose Estimation System Based on Visual Fiducial Features with Multiple Cameras 電控工程研究所姿態估測、定位、室內定位、視覺標記、pose estimation、fiducial、fiducial features、motion capture	碩士	103	2018-07-15	3.95 年
106	手勢辨識與其在機器人互動控制之應用 Gesture Recognition and its Application to Human-Robot Interaction Control 電機學院電機與控制學程手勢辨識、機器人、Gesture Recognition、Human-Robot	碩士在職專班	102	2017-12-04	4.34 年
106	應用於人機協作安全之即時避碰運動規劃設計 Collision-free Motion Planning for Human-Robot Collaborative Safety under Cartesian Constraints 電控工程研究所人機協作安全、運動規劃、環境感知、機器人、Human robot collaboration、3D perception、Motion planning、Manipulator	碩士	104	2017-11-20	2.31 年
106	人員導引機器人之導航與控制設計 Navigation and Control Design for a Human Guidance Robot 電控工程研究所接待機器人、同時定位與建圖、人員偵測、導引控制、reception robot、SLAM、human detection、guidance control	碩士	105	2017-11-20	1.30 年
106	基於歩伐對稱性行走復健之下肢外骨骼機器人控制設計 The Control Design of a Lower-Limb Exoskeleton for Walking Recovery Based on Step Symmetry 電控工程研究所外骨骼機器人、下肢行走復健、步態控制、Exoskeleton robot、Lower limb walking rehabilitation、Gait Control	碩士	104	2017-11-20	2.31 年
106	機器人燃料電池電源供應系統設計與製作 Design and Implementation of a Robot Fuel-Cell Power Supply System 電機學院電機與控制學程機器人、燃料電池、電源供應系統、Fuel-Cell、Robot、Power Supply System	碩士在職專班	102	2017-09-30	4.16 年
106	連續型機器人之視覺伺服與順應性運動控制設計 Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot 電控工程研究所連續型機器人、視覺伺服、順應性運動控制、continuum robot、visual servoing、compliant motion control	碩士	104	2017-01-03	1.43 年
105	行走輔助機器人之運動規劃與控制設計 Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots 電控工程研究所行走輔助機器人、運動規劃與控制、分享控制、順應性控制、自主導航控制、walking-assistant robot、motion planning and control、shared control、compliant motion control、autonomous navigation control	博士	97	2017-08-14	9.03 年
105	基於互動扭矩之下肢外骨骼機器人行走復健設計 Design for Walking Rehabilitation of a Lower Limb Exoskeleton Based on Interaction Torque 電機資訊國際學程外骨骼器人、順應性控制、人機互動、Exoskeleton Control、Compliant Motion Control、Human machine interaction	碩士	103	2017-07-25	2.98 年
105	基於分享控制之移動機器人遠距語音操控系統 Voice Remote Control Design of a Mobile Robot Using Shared-Control Approach 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程語音控制系統、移動式機器人、分享控制、貝式回歸演算法、voice control interface、shared control、mobile robot、Bayesian recursive algorithm	碩士	104	2017-07-19	1.97 年
105	基於語音命令之家用機器人任務學習設計 Task Learning Design for a Home Robot Based on Voice Commands 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程隱馬可夫模型、語音辨識、語音控制、機器人任務學習、Hidden Markov Model、Voice recognition、Voice control、Task learning	碩士	103	2017-01-25	2.49 年
105	基於立體攝影機之連續型機器人視覺伺服控制 Visual Servoing Design for a Continuum Robot Using a Stereo Camera 電控工程研究所連續型機器人、視覺伺服、立體攝影機、continuum robot、visual servoing、stereo camera	碩士	104	2017-01-24	1.48 年
105	基於分享控制之機器臂學習系統設計與實現 Design and Implementation of a Manipulator Learning System Based on Shared-Control Approach 電控工程研究所示範教導學習、順應性運動、分享控制、增強式學習、program by demonstration、compliant motion、shared control、reinforcement learning	碩士	103	2016-10-25	2.23 年
104	基於步態運動預測之外骨骼機器人輔助扭矩設計 Assistive Torque Generation for a Lower Limb Exoskeleton Based on Gait Motion Prediction 電控工程研究所外骨骼、人工神經網絡、步態、步態運動預測、Exoskeleton、Artificial Neural Network、Walking gait、Gait motion prediction	碩士	102	2016-04-27	2.74 年
104	基於Fuzzy+PID 之八軸飛行器姿態控制器設計與實現 Design and Implementation of an Attitude Controller for an Octocopter Using Fuzzy+PID 電控工程研究所八軸飛行器、動態模型、高度控制器、Fuzzy+PID控制器、Octocopter、Dynamic model、Attitude control、Fuzzy+PID Controller	碩士	102	2016-04-12	2.70 年
103	連續型機器人之語音控制及其於可視性限制下之混合視覺伺服設計 Voice-Controlled Continuum Robot and Its Hybrid Visual Servoing under Visibility Constraints 電控工程研究所視覺伺服、連續型機器人、語音控制、Visual Seroing、Continuum Robot、Voice Control	碩士	102	2015-08-20	2.05 年
103	基於力與步態資訊之行走輔助機器人順應性運動控制 Compliant Motion Control of a Walk-Assistant Robot Based on Force and Gait Information 電控工程研究所行走輔助機器人、虛擬力、分享控制、順應性運動、walk-assistant robot、virtual force、shared control、compliant motion	碩士	102	2015-08-19	2.05 年
103	基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計 Assistive Torque Design of a Lower Limb Exoskeleton Based on External Torque and Center of Body Estimation 電控工程研究所人機互動控制、下肢外骨骼機器人、外力估測、重心偵測、順應性運動控制、Human-robot interaction、Lower-limb exoskeleton machine design、Modular Design、External force estimation	碩士	101	2014-12-08	2.35 年
103	基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用 CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects 電控工程研究所姿態估測、CAD Model、3D影像辨識、Pose Estimation、3D Image Recognition、Bin Picking	碩士	101	2014-11-05	2.26 年
102	基於機率之移動式抓取姿態規劃 Probability-Based Pose Planning for Mobile Manipulation 電控工程研究所移動式抓取、姿態規劃、mobile manipulation、pose planning	碩士	101	2014-09-14	2.12 年
102	基於模型重建之手術器械接觸力估測研究 Instrument Contact Force Estimation Using a 3D Reconstruction Model 電控工程研究所 3D模型重建、手術機器人、力估測、手術器械、3D Model Reconstruct、Surgical Robot、Force Estimation、Surgical Instrument	碩士	101	2014-09-11	2.11 年
102	全向運動之家用機器人分享控制器設計 Shared-Controller Design for an Omnidirectional Interactive Robot 電控工程研究所分享控制、遠端遙控、全向運動機器人、雙臂機器人、shared-control、remote control、mobile robots、mobile manipulator	碩士	101	2014-08-14	2.03 年
102	雙臂機器人之行動輔助設計 Walking Aid Design of a Humanoid Dual-arm Robot 電控工程研究所智慧型機器人、mobile manipulator	碩士	100	2013-12-06	2.35 年
101	基於內視鏡影像序列之手術器械辨識與追蹤 Surgical Instrument Recognition and Tracking Using Endoscopic Image Sequences 電控工程研究所手術器械追蹤、微創手術、視覺伺服、spiking 神經網路、instrument tracking、minimally invasive surgery、visual servoing、spiking neural network	碩士	100	2013-09-05	2.10 年
101	基於時間強化設計之情緒辨識方法 Robust Emotion Recognition by Using a Temporal-Reinforced Approach 電控工程研究所基本情緒辨識、混合情緒辨識、情緒Likelihood辨識、連續影像情緒辨識、智慧音樂選曲系統、Basic emotion recognition、Mixture emotion recognition、Likelihood emotion recognition、Continuous emotion recognition、Intelligent music selection system	碩士	100	2013-08-28	2.08 年
101	用於復健任務導向訓練之穿戴式手指研發 Development of Wearable Robotic Fingers for Rehabilitation Applications 電控工程研究所穿戴式手指外骨骼機構、順應性控制、任務導向治療、中風復健、wearable finger exoskeleton、compliance control、task-oriented training、stroke rehabilitation	碩士	100	2013-08-27	2.07 年
101	基於ZigBee智慧型環境與移動式機器人之位置感知系統設計 Design of Location Aware Systems using ZigBee-based Intelligent Environment and Mobile Robots 電控工程研究所自主導航、環境感知系統、地平面偵測、隨傳隨到機器人、智慧型環境、入侵者偵測、障礙物閃躲、無線感測網路、autonomous navigation、location aware system、ground plane detection、robot-on-demand、intelligent enviornment、intruder detection、obstacle avoidance、wireless sensor network	博士	93	2013-07-26	8.98 年
101	雙足步行機器人於未知斜面之姿態控制設計 Pose-Control Design for Bipedal Walking on Unknown Slope Surfaces 電控工程研究所雙足行走、中樞模式產生器、上半身姿態控制、未知斜面平衡行走、bipedal walking、central pattern generator(CPG)、the pose of upper-body control、balance walking on unknown slope surface	碩士	99	2013-07-11	2.94 年
101	機器人情感模型及情感辨識設計 Design of Robotic Emotion Model and Human Emotion Recognition 電控工程研究所機器人心情變遷、情感模型、行為融合、情感互動、表情產生、表情辨識、robotic mood state transition、emotional model、behavior fusion、emotional interactions、facial expression generation、emotion recognition	博士	92	2013-03-07	9.60 年
100	基於擴展卡門濾波同時定位與地圖建立之地圖接合研究 Study of Map Joining in EKF-SLAM 電控工程研究所同時定位與地圖建立、卡曼濾波器、地圖接合、封閉路徑、EKF-SLAM、Map join、Loop closure、Kinect	碩士	98	2012-09-12	3.12 年
100	嵌入式影像處理系統及 SURF 特徵擷取 Embedded Image Processing System and SURF Feature Extraction 電機學院電機與控制學程數位訊號處理器、可程式邏輯閘陣列、加速強健特徵、嵌入式、DSP、FPGA、SURF、Embedded	碩士在職專班	93	2012-08-08	8.02 年
100	陪伴機器人之基於情感辨識音樂播放器系統 Emotion-Based Music Player for Companion Robots 電機資訊國際學程心情、情感语音识别、音乐播放器、Emotion Recognition、Speech、Mood、Music Player	碩士	98	2012-07-03	2.92 年
100	結合無線感測網路之機器人召喚系統設計 A call-to-service design for mobile robots using wireless sensor network 電控工程研究所召喚系統、無線感測網路、使用者偵測、影像追蹤控制器、自我定位系統、自主導航控制、call-to-service system、wireless sensor networks、user detection、visual tracking controller、self-localization system、autonomous navigation	碩士	98	2012-06-26	2.90 年
100	擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計 Vision-Based Design for Adaptive Grasping of a Humanoid Robot Arm 電控工程研究所機械手臂、影像伺服、安全、potential field、manipulator、visual servo、safety	碩士	98	2011-01-02	1.42 年