彭昭暐

Perng, Jau-Woei・電機學院・電控工程研究所

碩士平均畢業時長

2.15 年

中位數 2.04 年・8 人

博士平均畢業時長

2.96 年

中位數 2.96 年・1 人

收錄論文

9 篇

114–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

視覺語言模型Vision-Language model智慧工廠smart factory自動停車鏡像路徑規劃模型預測控制倒車入庫路邊停車Autonomous parkingHybrid A*Mirror-Base path planningModel Predictive ControlReverse parkingParallel parking行人意向預測行人軌跡預測車輛軌跡規劃視覺慣性里程計Pedestrian intention predictionPedestrian trajectory predictionVehicle trajectory planningVisual-Inertial odometry數位孿生移動式機械手臂動態語意地圖全域物件關聯虛實轉移digital twinmobile manipulatordynamic semantic mapglobal object associationsim-to-real transfer大型語言模型自主移動機器人任務規劃自然語言互動路徑規劃large language modelautonomous mobile robottask planningnatural language interactionpath planning無人機幾何安全即時避障嵌入式平台unmanned aerial vehiclevision-language modelsgeometric safety

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	改良鏡像路徑規劃之自動停車輔助系統設計與實現 Design and Implementation of Autonomous Parking Assist System Using Improved Mirror-Based Path Planning Method 電控工程研究所自動停車、鏡像路徑規劃、模型預測控制、倒車入庫、路邊停車、Autonomous parking、Hybrid A*、Mirror-Base path planning、Model Predictive Control、Reverse parking、Parallel parking	碩士	113	2026-08-19	2.05 年
115	影像式行人意向預測與車輛行駛軌跡規劃 Vision-Based Pedestrian Intention Prediction and Vehicle Trajectory Planning 電控工程研究所行人意向預測、行人軌跡預測、車輛軌跡規劃、視覺語言模型、視覺慣性里程計、Pedestrian intention prediction、Pedestrian trajectory prediction、Vehicle trajectory planning、Vision-Language model、Visual-Inertial odometry	碩士	113	2026-08-19	2.05 年
115	基於具身視覺語言推理之移動式機械手臂數位孿生系統開發 Development of a Digital Twin System for a Mobile Manipulator Based on Embodied Vision-Language Reasoning 電控工程研究所數位孿生、移動式機械手臂、動態語意地圖、全域物件關聯、視覺語言模型、虛實轉移、digital twin、mobile manipulator、dynamic semantic map、global object association、vision-language model、sim-to-real transfer	碩士	113	2026-08-13	2.03 年
115	基於大型語言模型之自主移動機器人系統開發 Development of a Large Language Model-Driven Autonomous Mobile Robot System 電控工程研究所大型語言模型、自主移動機器人、任務規劃、自然語言互動、路徑規劃、智慧工廠、large language model、autonomous mobile robot、task planning、natural language interaction、path planning、smart factory	碩士	113	2026-08-13	2.03 年
115	基於視覺語言模型之無人機即時導航系統開發 Development of a Real-Time UAV Navigation System Based on Vision-Language Models 電控工程研究所無人機、視覺語言模型、幾何安全、即時避障、嵌入式平台、unmanned aerial vehicle、vision-language models、geometric safety、real-time obstacle avoidance、embedded platform	碩士	113	2026-08-11	2.03 年
115	基於邊緣聯邦式深度學習之電動機車電池劣化評估 Edge-Based Federated Deep Learning for Battery Degradation Assessment in Electric Scooters 電控工程研究所電動機車、鋰離子電池、健康狀態、直流內阻、深度學習、邊緣運算、聯邦學習、electric scooter、lithium-ion battery、state of health、direct current internal resistance、deep learning、edge computing、federated learning	碩士	113	2026-08-11	2.03 年
114	螺帽內螺紋智慧品質評估與知識導向報告生成 Intelligent Quality Assessment and Knowledge-Grounded Report Generation for Nut Internal Threads 電控工程研究所智慧檢測、生成式模型、雷射三角量測、檢索增強生成、知識導向報告生成、螺帽內螺紋、振動訊號、intelligent inspection、generative model、laser triangulation、retrieval-augmented generation、knowledge-grounded report generation、Nut internal threads、vibration signal	博士	112	2026-07-16	2.96 年
114	基於能量消耗之強化學習應用於無人地面載具導航系統開發 Development of an Unmanned Ground Vehicle Navigation System Using Reinforcement Learning with Energy Consumption 電控工程研究所無人地面載具、強化學習、功耗模型、戶外非結構化導航、動態避讓、Unmanned Ground Vehicle、Reinforcement Learning、Power Consumption、Outdoor Unstructured Navigation、Dynamic Obstacle Avoidance	碩士	112	2026-05-26	2.82 年
114	基於生成式AI及語意分割應用於V-SLAM精度改善 Accuracy Enhancement of Visual SLAM Using Generative AI and Semantic Segmentation 電控工程研究所 V-SLAM、ORB-SLAM3、CycleGAN、YOLOv8、智慧工廠、Smart Factory	碩士	112	2025-09-15	2.12 年