徐保羅

Hsu,Pau-Lo・電機學院・電控工程研究所

碩士平均畢業時長

2.22 年

中位數 2.14 年・19 人

博士平均畢業時長

10.69 年

中位數 10.69 年・1 人

收錄論文

21 篇

100–105 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

CNC運動控制擾動觀測器motion controlLuGre交叉耦合控制器auto-tuning數位式擾動觀測器EtherCAT量化回授理論伺服馬達servo motorcross-coupled controller網路控制系統時間延遲資料遺失time delay學習自動機自動調整法參數調整法則automataParameter adjustment rule指數電流補償摩擦力補償CNC精密運動控制Exponential-current CompensationFriction CompensationCNC Precision Motion Control循圓運動系統鑑別circular motiondisturbance observersystem ID啄鑚循圓摩擦力模型dynamic friction effectLuGre modelrunning parametersCNC車床自動調整遠端診斷CNC lathedigital disturbance observerremote diagnosis乙太網路控制自動化技術交錯式封包傳輸非線性摩擦力補償器Interleaving packet transmissionCross-couple controller

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
105	CNC精密伺服運動之自動調整與工業應用 The Auto-Tuning System and Its Industry Applications on CNC Servo Motion Control 電控工程研究所學習自動機、自動調整法、參數調整法則、automata、auto-tuning、Parameter adjustment rule	碩士	103	2017-01-09	2.44 年
105	CNC精密運動摩擦力之指數電流補償器 Exponential-current Friction Compensation for CNC Precision Motion Control 電控工程研究所指數電流補償、摩擦力補償、CNC精密運動控制、Exponential-current Compensation、Friction Compensation、CNC Precision Motion Control	碩士	103	2016-09-29	2.16 年
104	以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器 Implementation of the Low-frequency Compensators on CNC Servo Control Systems through EtherCAT 電控工程研究所運動控制、循圓運動、擾動觀測器、系統鑑別、CNC、motion control、circular motion、disturbance observer、system ID	碩士	103	2016-08-04	2.01 年
104	系統化調整CNC工具機之LuGre摩擦力補償模型參數 Systematic Tuning Parameters of the LuGre Model forFriction Compensation on CNC Machine 電控工程研究所運動控制、LuGre、啄鑚、循圓、摩擦力模型、CNC、motion control、dynamic friction effect、LuGre model、running parameters	碩士	103	2016-02-25	1.57 年
103	CNC精密伺服運動之遠端診斷與調整系統 Remote Diagnosis and Tuning System of CNC Servo Motion Control 電控工程研究所 CNC車床、自動調整、數位式擾動觀測器、遠端診斷、CNC lathe、auto-tuning、digital disturbance observer、remote diagnosis	碩士	102	2015-08-16	2.04 年
103	以EtherCAT實現CNC先進伺服運動控制設計之關鍵技術 Key Technologies of Realizing Advanced Motion Control Design on CNC Machines through the EtherCAT 電控工程研究所乙太網路控制自動化技術、交錯式封包傳輸、交叉耦合控制器、非線性摩擦力補償器、EtherCAT、Interleaving packet transmission、Cross-couple controller、Nonlinear friction compensator	碩士	102	2015-08-16	2.04 年
103	伺服馬達的H_∞/QFT整合式穩健控制器設計與實現 Design and Realization of the H_∞/QFT Integrated Robust Controller for Servo Motors 電控工程研究所 H-infinity理論、量化回授理論、數位式擾動觀測器、零振幅誤差追跡控制器、伺服馬達、穩健控制、整合式控制器、H-infinity theory、QFT、DDOB、ZMETC、servo motor、robust control、Integrated controller	碩士	102	2015-07-12	1.94 年
103	伺服馬達之QFT穩健控制器設計與CNC精密運動之監控系統實現 The Robust QFT Controller Design and Realization of the CNC Motion Control and Monitoring System 電控工程研究所 QFT控制器、QFT Controller	碩士	101	2014-09-21	2.14 年
103	具震動抑制之QFT同步運動控制器設計與實現 Design and Realization of the QFT Synchronized Motion Controller with Vibration Suppression 電控工程研究所同步運動、量化回授理論、交叉耦合控制器、sychronous motion、quantitative feedback theory、cross-coupled controller	碩士	101	2014-09-21	2.14 年
103	以EtherCAT通訊網路達成伺服馬達之遠端控制器參數調整 Remote Tuning of Controller Parameters for Servo Motors through EtherCAT 電控工程研究所 EtherCAT、CANOpen、SPI	碩士	101	2014-09-21	2.14 年
103	整合伺服馬達、SSCNET、及Ethernet以實現飛剪製程之遠端監控系統 Integration of Servo Motors, SSCNET, and Ethernet to realize the Remote Monitoring/Control System for Flying Shear Procedures 電機學院電機與控制學程電子凸輪、可程式控制器、飛剪、伺服馬達、串列式伺服馬達控制、資料蒐集與監控系統、electronic cam、programmable logic controllers、PLC、flying shear、servo motor、supervisor control and data acquisition、SCADA、OPC server、PID	碩士在職專班	102	—	無法計算
102	整合資料預測控制與具有延遲及訊息遺失之網路伺服馬達控制系統 ntegration of the Data-based Predictive Control with the Delay and Missing-message Compensation on Networked Servo Motor Control Systems 電控工程研究所網路控制系統、時間延遲、資料遺失、資料預測控制器、NCS、time delay、data loss、data-based predictive controller	碩士	100	2014-01-20	2.47 年
102	基於情境模擬之多軸運動平台控制器設計 Multi-axis Motion Platform Controller Design Based on the Motion Cueing Simulation 電控工程研究所古典沖洗濾波器、逆向運動學、交叉耦合控制器、零相位誤差追跡控制器、classical washout filter、inverse kinematics、cross-coupled controller、ZPETC	碩士	99	2013-10-15	3.21 年
102	LuGre摩擦力模型於CNC高速微動之精密控制設計與調整 High-speed-high-precision Micro Motion Control Design and Tuning for CNC Servo Systems with the LuGre Friction Model 電控工程研究所運動控制、啄鑽、卡爾曼濾波器、擾動觀測器、LuGre、CNC、motion control、pecking process、Kalman filter、DOB	碩士	100	2013-10-15	2.21 年
101	CNC伺服運動系統之智慧型輔助控制設計 Intelligent Assistance of controller Design for CNC Servo Motion Systems 電控工程研究所伺服運動系統、擾動觀測器、雙軸循圓、輔助介面、CNC	碩士	100	2013-09-03	2.09 年
101	網路控制系統之智慧型資料遺失補償器設計 The Dropout Compensation in Networked Control Systems with the Intelligent Message Estimator 電控工程研究所網路化控制系統、資料遺失、訊息估測、轉移機率、時間延遲、motion NCS、dropout、message estimation、transition probability、time delay	博士	91	2013-04-11	10.69 年
101	整合LuGre摩擦力模型設計應用於3C產業之高速微動控制器 Design the High-speed Micro-motion Controller for the 3C Industry with the LuGre Friction Model 電控工程研究所 3C、微動控制、CNC、LuGre、適應性擾動觀測器、前置控制器、micro-motion、adaptive DOB、feed-forward controller	碩士	99	2012-08-10	2.03 年
100	異質網路之遠端同步控制系統設計 The Synchronized Motion Controller Design in Remote Control Systems With Different Time Delays 電控工程研究所網路控制系統、估測、交叉耦合控制、同步、netwroked control systems、estimation、CCC、synchronization	碩士	98	2012-08-06	3.01 年
100	實現感應電動車最大加速性能與最高效率之控制設計與切換策略 The Control Design and Switching Strategy for Maximizing Acceleration and Efficiency of the Induction Machine on Electric Vehicles 電控工程研究所電動車、感應馬達、最大扭力、效率、轉子時間常數、滑差因素、electric vehicle、induction motor、maximum torque per amperage、efficiency、rotor time constant identification、slip factor	碩士	99	2012-07-16	1.96 年
100	機器人與自閉兒之無感測器接觸式互動系統 Design a Sensorless Interactive Robot System with Force Contact for Autistic Children 電控工程研究所自閉症、無感測器、人機互動、圖樣辨識、autistic children、sensorless、human-robot interaction、pattern recognition	碩士	98	2011-09-21	2.14 年
100	遠端操作系統之網路延遲訊號估測與影像輔助機制設計 Estimation of Network Delayed Signals and Development of Assist Strategies in Teleoperation 電控工程研究所遠端操作系統、通訊擾動估測器、模型預測控制器、操作輔助機制、teleoperantion、CDOB、MPC、assist strategy	碩士	97	2011-02-08	2.52 年