徐震濤

Chen, Hua-Tsung・資訊學院・多媒體工程研究所、資訊科學與工程研究所

碩士平均畢業時長

2.59 年

中位數 2.16 年・6 人

收錄論文

6 篇

107–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

無人機定位視覺導航ArUco標記自主飛行Drone positioningVisual navigationArUco markerAutonomous flight低照度環境多重亮度打光器燈標系統遠距離low-light environmentsmulti-intensity illuminatorUAV localizationbeacon systemlong distance貨櫃排櫃三維裝箱貨櫃現實約束啟發式container loadingthree-dimensional bin packingreal-life constraints of containerheuristics特徵點匹配特徵點除錯平面識別交比視角不變性feature matchingfeature eliminationplanar identificationcross-ratioview-invariant瑕疵檢測影像處理絲餅瑕疵傅立葉轉換霍夫轉換defect detectionimage processingbobbin defectFourier transformHough transform光影梯度瑕疵絲餅檢測

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	使用定位標誌之無人機多角度巡檢和警示 Vision-Based Drone Inspection and Warning at Multi-Angle Using Fiducial Marker 多媒體工程研究所・共同指導：莊仁輝無人機定位、視覺導航、ArUco標記、自主飛行、Drone positioning、Visual navigation、ArUco marker、Autonomous flight	碩士	111	2026-07-23	3.98 年
112	使用定位標誌與多重亮度打光器於無GPS訊號環境之無人機定位 Drone Positioning in GPS-less Environment Using Fiducial Marker and Multi-Intensity Illuminator 資訊科學與工程研究所・共同指導：莊仁輝低照度環境、多重亮度打光器、燈標系統、無人機定位、遠距離、low-light environments、multi-intensity illuminator、UAV localization、beacon system、long distance	碩士	109	2023-09-12	3.11 年
110	基於空間推論之貨櫃裝載規劃 Spatial Inference-based Planning of Container Loading 多媒體工程研究所・共同指導：莊仁輝貨櫃排櫃、三維裝箱、貨櫃現實約束、啟發式、container loading、three-dimensional bin packing、real-life constraints of container、heuristics	碩士	109	2022-08-24	2.06 年
110	基於區域成長及特徵點篩選之視角不變平面區塊辨識 View-invariant Planar Patch Identification Based on Region Growing and Feature Point Screening 資訊科學與工程研究所・共同指導：莊仁輝特徵點匹配、特徵點除錯、平面識別、交比、視角不變性、feature matching、feature elimination、planar identification、cross-ratio、view-invariant	碩士	108	2021-10-19	2.22 年
107	基於頻率域分析之絲餅瑕疵檢測 Bobbin Defects Inspection Based on Frequency Domain 多媒體工程研究所・共同指導：莊仁輝瑕疵檢測、影像處理、絲餅瑕疵、傅立葉轉換、霍夫轉換、defect detection、image processing、bobbin defect、Fourier transform、Hough transform	碩士	106	2019-09-02	2.09 年
107	基於光影及梯度變化做瑕疵分析 Bobbin Defects Analysis Based on Gradient and Shadow 多媒體工程研究所・共同指導：莊仁輝光影、梯度、瑕疵、絲餅、檢測、shadow、gradient、inspection、defect、bobbin	碩士	106	2019-09-02	2.09 年