林顯易

Lin, Hsien-I・電機學院・電控工程研究所

碩士平均畢業時長

2.33 年

中位數 2.27 年・7 人

收錄論文

7 篇

112–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

NVIDIA Isaac Sim視覺語言模型視覺語言導航輪式機器人人工勢能法脫困機制Vision-Language ModelVision-Language NavigationWheeled RobotArtificial Potential FieldRecovery Mechanism多模態任務規劃大型語言模型具身智慧Isaac SimMultimodal task planninglarge language modelEmbodied AI人機協作遠端操作意圖估測自適應導引LSTM 迴歸模型軌跡修正Human–Robot CollaborationTeleoperationIntention EstimationAdaptive GuidanceLSTM RegressionTrajectory Refinement多機器人系統編隊控制共識控制動態編隊縮放策略Multi-robot systemsFormation controlconsensus controladaptive formation scaling編譯器深度神經網路張量虛擬機遺傳演算法設計空間探索CompilerDNNTVMGenetic AlgorithmDesign space exploration同步定位與地圖構建 (SLAM)LiDAR

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	基於視覺語言模型之輪式機器人導航控制架構與模擬評估 A Vision-Language-Model-Based Navigation Control Framework and Simulation Evaluation for Wheeled Robots 電控工程研究所視覺語言模型、視覺語言導航、輪式機器人、人工勢能法、脫困機制、Vision-Language Model、Vision-Language Navigation、Wheeled Robot、Artificial Potential Field、Recovery Mechanism、NVIDIA Isaac Sim	碩士	112	2026-07-29	2.99 年
114	適用於工業任務之多模態任務規劃取放系統 A Multimodal Task Planning and Pick-and-Place System for Industrial Application 電控工程研究所多模態任務規劃、大型語言模型、具身智慧、Isaac Sim、Multimodal task planning、large language model、Embodied AI	碩士	113	2026-08-18	2.05 年
114	基於LSTM 的意圖感知自適應力導引機制於人機協作打磨軌跡修正的應用 Intent-Aware LSTM-Based Adaptive Guidance for Human-Robot Collaboration in Polishing Tasks 電控工程研究所人機協作、遠端操作、意圖估測、自適應導引、LSTM 迴歸模型、軌跡修正、Human–Robot Collaboration、Teleoperation、Intention Estimation、Adaptive Guidance、LSTM Regression、Trajectory Refinement	碩士	112	2026-02-04	2.51 年
114	基於共識滑模控制之多機器人自適應編隊 Consensus-Based Sliding Mode Control for Adaptive Multi-Robot Formation 電控工程研究所多機器人系統、編隊控制、共識控制、動態編隊縮放策略、NVIDIA Isaac Sim、Multi-robot systems、Formation control、consensus control、adaptive formation scaling	碩士	112	2025-10-08	2.19 年
113	針對DNN模型運行期透過減少記憶體傳輸和兩階段細化優化 Optimizing Runtime for DNN Models with Minimal Memory Transfer and Two-Stage Refinement 電控工程研究所編譯器、深度神經網路、張量虛擬機、遺傳演算法、設計空間探索、Compiler、DNN、TVM、Genetic Algorithm、Design space exploration	碩士	111	2024-11-23	2.31 年
113	基於體素的高效 SLAM (Point-LIO-iVox)：降低無人機與地面載具的記憶體與 CPU 使用 Efficient Voxel-Based SLAM (Point-LIO-iVox) for UAVs and Ground Vehicles: Reducing Memory and CPU Usage 電控工程研究所同步定位與地圖構建 (SLAM)、LiDAR、體素結構、CPU使用率、無人載具(UAV)、Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)、Voxel-based structure、CPU usage、Unmanned Aerial Vehicle (UAV)	碩士	111	2024-11-07	2.27 年
112	無力感測器控制和衝擊力減緩之主動式接觸法蘭 Sensorless Force Control and Impact Reduction for Active Contact Flange 電控工程研究所主動接觸法蘭、音圈馬達、無力感測器控制、機械手臂、機械加工、active contact flange、voice coil motor、sensorless force control、robotic arm、machining	碩士	111	2024-08-07	2.02 年