梁耀文

Liang, Yew-Wen・電機學院・電控工程研究所

碩士平均畢業時長

1.94 年

中位數 1.97 年・21 人

在職專班平均畢業時長

3.89 年

中位數 3.89 年・1 人

博士平均畢業時長

4.38 年

中位數 4.38 年・1 人

收錄論文

27 篇

100–108 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

積分型順滑模控制二階非線性系統容錯控制integral sliding mode controlsliding mode control狀態相關係數矩陣SDREfault-tolerant control深度學習Deep learning狀態相關Riccati方程式State-dependent Riccati equation (SDRE)非線性系統積分順滑模控制nonlinear systems全域穩定度global stabilitysecond order nonlinear systems機械手臂globally asymptotic stability (GAS)非奇異終端順滑模控制nonsingular terminal sliding mode control擴張狀態觀測器順滑模控制疲勞駕駛生理資訊影像式訊號處理機器學習driver fatiguebiosignalvision-basedsignal processingmachine learning對比式特徵學習多任務學習半監督式學習資料平衡臉部動作單元偵測動作單元Facial Action Unit DetectionAction UnitContrastive feature learningSemi-supervised learningMulti-task learning危險駕駛行為瞳孔偵測Driving behaviorPupil detection三階非線性系統

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
108	影像式生理疲勞駕駛偵測 Vision-based Fatigue Driving Detection with Biosignals 電控工程研究所疲勞駕駛、生理資訊、影像式、訊號處理、機器學習、driver fatigue、biosignal、vision-based、signal processing、machine learning	碩士	107	2019-11-25	1.32 年
108	基於深度學習的銳化對比式特徵學習與多任務半監督式學習應用於臉部動作單元偵測 Deep Learning Based Sharpening Contrastive Feature Learning and Multi-Task Semi-Supervised Learning to Facial Action Unit Detection 電控工程研究所・共同指導：吳炳飛深度學習、對比式特徵學習、多任務學習、半監督式學習、資料平衡、臉部動作單元偵測、動作單元、Facial Action Unit Detection、Action Unit、Contrastive feature learning、Deep learning、Semi-supervised learning、Multi-task learning	碩士	106	—	無法計算
107	智慧危險駕駛行為辨識與駕駛瞳孔定位 Intelligent Dangerous Driving Behavior Recognition and Driver Pupil Localization 電控工程研究所・共同指導：吳炳飛危險駕駛行為、深度學習、瞳孔偵測、Driving behavior、Deep learning、Pupil detection	碩士	105	—	無法計算
105	應用SDRE控制策略於三階系統之研究 State-Dependent Riccati Equation Control for a Class of Third-Order Systems 電控工程研究所三階非線性系統、狀態相關係數矩陣、狀態相關Riccati方程式、SDRE、SDC matrix、Third-order nonlinear systems	碩士	104	2017-07-25	1.98 年
105	應用SDRE設計技術於導引飛彈軌跡追蹤之研究 Study of Missile Trajectory Tracking via SDRE Scheme 電控工程研究所狀態相關芮卡提方程式、地對地飛彈、軌跡追蹤、積分型順滑模控制、State-dependent Riccati equation (SDRE)、ground-to-ground missile、trajectory tracking、integral-type sliding mode control	碩士	104	2017-07-25	1.98 年
105	利用SDRE控制策略探討二階非線性系統之最佳化及全域穩定度 Study of Optimality and Global Stability via SDRE Strategy for a Class of Second-Order Systems 電控工程研究所狀態相關Riccati方程式、二階非線性系統、State-Dependent Riccati equation(SDRE)、Hamilton-Jacobi Bellman(HJB)、second-order nonlinear system	碩士	104	2017-07-17	1.96 年
105	非線性積分順滑模容錯控制及其應用 Nonlinear Integral Sliding Mode Fault-Tolerant Control and Its Applications 電控工程研究所非線性系統、容錯控制、積分順滑模控制、nonlinear systems、fault-tolerant control、integral sliding mode control	博士	100	—	無法計算
104	結合超扭曲演算法與順滑模在容錯控制之研究 Fault-Tolerant Control via the Combination of Super-Twisting Algorithm and Saturation-type Sliding Mode Scheme 電機學院電機與控制學程・共同指導：徐勝均超扭曲演算法、順滑模態控制、容錯控制、錯誤偵測與診斷機制、飽和函數、super twisting algorithm、sliding mode control、fault tolerant control、fault detection and diagnosis、saturation function	碩士在職專班	101	2016-06-22	3.89 年
104	基於SDRE控制技術之二階非線性系統控制力之範圍及路徑規劃 Explore the Control Input Range for a Class of Second-Order SDRE-Controlled Systems with Application to Path Planning Issues 電控工程研究所路徑規劃、二階系統、path planning、SDRE、second order	碩士	103	2016-06-21	1.89 年
104	有限時間控制及其結合積分型順滑模控制技術之研究 Study of Continuous Finite-Time Control and Their Combination with Integral Sliding Mode Control Approach 電控工程研究所有限時間控制、積分型順滑模控制、Continuous Finite-Time Control、Integral Sliding Mode Control	碩士	103	2016-06-13	1.87 年
104	利用SDRE策略及Satisficing策略探討二階非線性系統之最佳化及全域穩定度 Study of Global Stability and Optimality for a Class of Second-Order Nonlinear Systems via SDRE and Satisficing Approaches 電控工程研究所 SDRE策略、最佳化、全域穩定度、SDRE、optimality、global stability	碩士	103	2016-06-13	1.87 年
103	基於SDRE控制技術之二階非線性系統狀態軌跡追蹤及全域穩定度探討 Study of State Trajectory Tracking and Global Stability for a Class of Second-Order Nonlinear Systems via State-Dependent Riccati Equation Technique 電控工程研究所狀態相關黎卡笛方程、狀態軌跡追蹤、二階非線性系統、全域穩定度、狀態相關係數、state-dependent Riccati equation、state trajectory tracking、second order nonlinear systems、global stability、state-dependent coefficient	碩士	102	2015-07-20	1.97 年
103	基於加冪積分法之連續有限時間控制及其於機械手臂之應用 Continuous Finite-Time Control Based on Adding Power Integrator Method with Application to Robot Manipulators 電控工程研究所加冪積分法、有限時間、連續、機械手臂、Finite-Time、Continuous、Adding Power Integrator、Robot Manipulators	碩士	102	2015-07-20	1.97 年
103	有限時間收斂之連續容錯控制 Study of Continuous Finite-Time Fault-Tolerant Control 電控工程研究所有限時間穩定度、容錯控制、加冪積、finite-time stability、fault-tolerant control、adding a power integrator	碩士	102	2015-07-20	1.97 年
103	非線性控制系統，採用“狀態相關(微分形式)Riccati 方程式”設計 Nonlinear control systems, a “state-dependent (differential) Riccati equation ”approach 電控工程研究所狀態相關(微分形式)Riccati方程式、非線性控制系統、狀態相關係數矩陣、State-dependent (differential) Riccati equation、nonlinear control system、state-dependent coefficient matrix	博士	99	2014-12-18	4.38 年
103	利用SDRE策略探討非線性系統之全域穩定度 Global Stability of a Class of Nonlinear Systems via State-Dependent Riccati Equation Strategy 電控工程研究所狀態相關Riccati方程、全域漸進穩定、二階非線性系統、state-dependent Riccati equation (SDRE)、globally asymptotic stability (GAS)、second-order nonlinear systems	碩士	102	—	無法計算
102	非奇異終端順滑模控制之研究及其於機械手臂之應用 Study of a Type of Nonsingular Terminal Sliding Mode Control Schemes with Application to Robot Manipulators 電控工程研究所非奇異終端順滑模控制、nonsingular terminal sliding mode control	碩士	101	2014-07-23	1.97 年
102	應用非線性容錯設計於電動載具之直接橫擺力矩控制 Nonlinear Fault-Tolerant Scheme with Application to Direct Yaw Moment Control of Electric Vehicles 電控工程研究所容錯控制、積分順滑模控制、非線性系統、輸出追蹤控制、控制分配、Fault-tolerant control、Integral sliding mode control、Nonlinear systems、Output tracking control、Control allocation	碩士	101	2014-07-17	1.96 年
102	應用SDRE控制技術於二階非線性系統之全域穩定度探討 Study of Global Stability of Second-Order Nonlinear Systems Using SDRE Scheme 電控工程研究所狀態相關係數矩陣、全域漸近穩定度、二階非線性系統、state-dependent coefficient (SDC)、globally asymptotic stability (GAS)、second order nonlinear systems	碩士	101	2014-07-16	1.95 年
102	應用積分型順滑模控制技術於電動車輛轉向控制與不均勻路面煞車控制 Application of integral-type sliding mode scheme to electric vehicle's cornering and split-μbraking control 電控工程研究所積分型順滑模控制、車輛、轉向、不均勻路面煞車、integral sliding mode control、vehicle、cornering、split-μ braking	碩士	101	2014-07-15	1.95 年
101	整合SDRE和ISMC控制技術於飛彈強健導引律之設計 A Guidance Law Design Using the Combination of SDRE and ISMC Control Schemes 電控工程研究所強健導引律、狀態相關黎卡提方程設計、積分型順滑模控制器、robust guidance law、SDRE design、ISMC	碩士	100	2013-08-28	2.08 年
101	單參數擴張狀態觀測器之收斂性與參數選取分析 Analysis of convergence and parameter selection of single-parameter extended state observer 電控工程研究所擴張狀態觀測器、自穩定域、ESO、SSR	碩士	100	2013-08-05	2.01 年
101	T-S型式之非奇異終端順滑模態控制在機械手臂之應用 T-S Type Nonsingular Terminal Sliding Mode Control with Application to Robot Manipulators 電控工程研究所非奇異終端順滑模控制、超扭曲理論、T-S模糊、非線性控制、機械手臂、Nonsingular terminal sliding mode control (NTSMC)、super-twisting algorithm、Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy、nonlinear control、robot manipulator	碩士	100	2013-08-01	2.00 年
101	應用可變結構控制技術於反戰術彈道飛彈具有側向力與氣動力之複合控制技術之研究 Application of Variable Structure Schemes to the Control of Anti-Tactical Ballistic Missile Having Lateral Thrust and Aerodynamic Forces 電控工程研究所可變結構控制、飛彈、複合式控制、順滑膜控制、終端型順滑膜控制、非奇異終端型順滑膜控制、variable structure control、missile、blended control、sliding mode control、terminal sliding mode control、nonsingular terminal sliding mode control	碩士	100	2013-07-29	1.99 年
100	具加速度時間延遲之飛彈的強健導引律設計 Robust Missile Guidance Law Design with Time Delay in Acceleration 電控工程研究所導引律、順滑模控制、時間延遲、積分型順滑模控制、目標估測誤差、Guidance law、Sliding mode control、Time delay、Integral type sliding mode、Target estimation error	碩士	99	2012-08-08	2.02 年
100	應用順滑模控制技術於電子楔擠式煞車器之輸出追蹤研究 Study of Output Tracking for Electronic Wedge Brake via Sliding Mode Control Technique 電控工程研究所順滑模控制、微分估測器、電子楔擠式煞車器、電動車、穩健控制、sliding mode control、derivative estimator、electronic wedge brake、electric vehicle、robust control	碩士	99	2012-08-07	2.02 年
100	結合觀測器與微分器技術於機動目標加速度估測 Acceleration Estimation of Maneuvering Targets via the Combination of Observer Design and Differentiator Techniques 電控工程研究所機動目標、估測、擴張狀態觀測器、微分器、maneuvering targets、estimation、extended state observer、differentiator	碩士	99	2012-08-03	2.01 年