楊秉祥

Yang, Bing-Shiang・工學院・機械工程學系、機器人碩士學位學程、機械工程系所

碩士平均畢業時長

3.03 年

中位數 3.00 年・42 人

博士平均畢業時長

8.99 年

中位數 8.17 年・4 人

收錄論文

54 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

肌肉骨骼模擬musculoskeletal simulation肌電訊號Functional Near-Infrared Spectroscopy帕金森氏症下顎骨重建mandibular reconstruction高齡者慣性感測器Tremor人機協作心智負荷功能性近紅外光譜Human-Robot CollaborationMental Workloadessential tremorElectromyography日常生活動作assistive device微創手術Minimally invasive surgery跌倒預防older adultsfall prevention肌肉肌腱長度muscle-tendon length顫抖螺旋線測試穿戴式裝置Prefrontal CortexWearable Devices上下樓梯動作表面肌電訊號surface electromyography評估系統步態gait原發性顫抖Parkinson’s diseaseactivities of daily livingKinect理學檢查跌倒fallStrokeParkinson's disease下肢矯具lower limb orthosis騎乘傷害Cycling

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	穿戴式感測系統應用於沾黏性肩關節囊炎震波治療之評估 Application of a Wearable Sensor System to Evaluate Extracorporeal Shockwave Therapy for Adhesive Capsulitis 生物科技學系・共同指導：吳東昆沾黏性肩關節囊炎、角度量測工具、量角尺、穿戴式感測器 BoostFix®、體外震波治療、Adhesive Capsulitis、Joint Angle Measurement Device、Goniometer、BoostFix® Wearable Sensors、Extracorporeal Shockwave Therapy	博士	102	2026-08-15	13.04 年
114	一種多分支工具柔性內視鏡機構之開發 Development of a Mechanism for a Flexible Endoscope with Multi-Branch Tools 機械工程學系微創手術、柔性內視鏡、多分支內視鏡系統、三角測量機構、內視鏡膽囊切除術、Minimally invasive surgery、Flexible endoscope、Multi-branch endoscopic system、Triangulation mechanism、Endoscopic cholecystectomy	碩士	111	2026-06-29	3.91 年
114	客製化彈性下顎彌補物：開發與FDA上市前評估 Customized Elastic Mandibular Prosthesis: Development and Pre-market Evaluation with FDA 機械工程學系下顎骨重建、客製化彈性下顎彌補物、醫療器材風險管理、上市前評估、FDA 510(k)、mandibular reconstruction、customized elastic mandibular prosthesis、medical device risk management、premarket evaluation	碩士	112	2026-06-05	2.84 年
114	以混合實境開發適合高齡者之平衡能力自動檢測與訓練系統 Development of a Mixed Reality-Based Automatic Balance Assessment and Training System for Older Adults 機器人碩士學位學程・共同指導：吳宜寧高齡者、混合實境、平衡檢測、平衡訓練、跌倒預防、older adults、mixed reality、balance assessment、balance training、fall prevention	碩士	111	2026-05-06	3.76 年
113	開發一使用慣性感測器搭配肌肉骨骼模擬評估肩部疾病之方法 Development of a Method to Evaluate Shoulder Disorders Using Inertial Sensors and Musculoskeletal Simulation 機械工程學系肩部、慣性感測器、肌肉骨骼模擬、肌肉肌腱長度、旋轉肌袖撕裂、shoulder、inertial sensors、musculoskeletal simulation、muscle-tendon length、rotator cuff tear	碩士	110	2025-07-24	3.98 年
113	輔助髕骨股骨疼痛症候群患者居家深蹲復健的運動姿態調整系統之開發與評估 Development and Evaluation of a Motion Posture Adjustment System for At-Home Squat Rehabilitation in Patellofemoral Pain Syndrome Patients 機械工程學系・共同指導：吳宜寧髕骨股骨疼痛症候群、居家復健、深蹲、股內側斜肌發力延遲、膝外翻、視覺反饋、運動學習、Patellofemoral pain syndrome、At-home rehabilitation、Squat、Muscle onset delayed of vastus medialis oblique、Knee valgus、Visual feedback、Motor learning	碩士	110	2025-07-01	3.92 年
113	手部顫抖輔助診斷系統開發與評估 Development & Evaluation of a Hand Tremor Assistive Diagnositc System 機械工程學系肌電訊號、顫抖、輔助診斷工具、螺旋線測試、顫抖量表、EMG、Tremor、Assisted Diagnostic Tools、Spiral Test、FTM-TRS Scale	碩士	111	2025-06-30	2.91 年
113	基於深度學習探討工業環境下人機協作的舒適區 Exploring Comfort Zones in Human-Robot Collaboration in Industrial Environments Based on Deep Learning 機器人碩士學位學程人機協作、深度學習、心智負荷、功能性近紅外光譜、大腦前額葉皮質、穿戴式裝置、Human-Robot Collaboration、Deep Learning、Mental Workload、Functional Near-Infrared Spectroscopy、Prefrontal Cortex、Wearable Devices	碩士	111	2025-03-01	2.58 年
113	開發一具有撐開機構的客製化下顎彌補物 Development of a Customized Mandibular Prosthesis with an Expandable Mechanism 機械工程學系下顎骨重建、撐開式下顎彌補物、移植間隙、金屬3D列印、模擬咬合、模擬手術、Mandibular reconstruction、Expandable mandibular prosthesis、Transplant gap、Metal 3D printing、Simulated occlusion、Simulated surgery	碩士	109	2025-01-21	4.47 年
113	基於三週期最小曲面的彈性下顎彌補物：開發和評估 Triply Periodic Minimal Surfaces Based Elastic Mandibular Prosthesis: Development and Evaluation 機械工程學系下顎骨節段性缺損、下顎骨重建、三週期最小曲面、彈性下顎彌補物、Mandibular segmental defect、Mandibular reconstruction、Triply periodic minimal surface、Elastic mandibular prosthesis	碩士	111	2024-09-26	2.15 年
113	開發與評估減少膝關節壓力之髖膝護具 Design and evaluation of a hip-knee brace to reduce knee joint stress 機械工程學系・共同指導：吳宜寧非接觸前十字韌帶損傷、膝關節護具、髖膝協調、前向動力學、肌肉骨骼模擬、Non-contact anterior cruciate ligament injuries、Knee protective gear、Hip-knee coordination、Forward dynamics、Musculoskeletal simulation	碩士	110	2024-08-08	3.02 年
112	個人化融入生活之智慧健康處方產生器 Individualized Activity of Daily Living Health Prescription Generator 機械工程學系運動鍛鍊、跌倒預防、高齡者、融入生活、個人化運動建議處方系統、exercise、fall prevention、older adults、integrate into daily life、individualized exercise recommendation prescription system	碩士	109	2024-07-16	3.96 年
112	探討工業環境下不同人機協作模式造成的心智負荷 Investigating the mental workload under different human-robot collaboration models in industry 機械工程學系人機協作、心智負荷、功能性近紅外光譜、前額葉皮質、Human-Robot Collaboration、Mental Workload、Functional Near-Infrared Spectroscopy、Prefrontal Cortex	碩士	109	2024-01-24	3.48 年
112	人機互動下的心智疲勞管理 Human-robot interaction (HRI) based mental fatigue management 機器人碩士學位學程人機互動、穿戴式裝置、心智疲勞、功能性近紅外光譜技術、前額葉皮質層活化、Human-Robot Interaction、Mental Fatigue、Functional Near-Infrared Spectroscopy、Prefrontal Cortex Activation	碩士	109	2024-01-23	3.48 年
110	可輔助肌少症患者上下樓梯穿戴式輔具之開發與評估 Development and evaluation of a wearable device for assisting sarcopenia patients with stair ascending and descending 機械工程系所穿戴式膝關節輔具、上下樓梯動作、肌群活化、膝關節力矩、表面肌電訊號、wearable devices、climbing stairs、muscle activation、knee moment、surface electromyography	碩士	108	2022-07-24	2.98 年
110	利用肌肉骨骼模擬導引顫抖症肌群判斷方法之開發 Development of a Method for Determining Muscle Group in Tremor Using Musculoskeletal Simulation 機械工程系所肌肉骨骼模擬、顫抖症、表面肌電訊號、musculoskeletal simulation、tremor、surface electromyography、sEMG	碩士	108	2022-07-24	2.98 年
110	評估回饋方式與動作模仿之關係 Evaluating the relationship between feedback forms and performance of posture imitation 工學院機器人碩士學位學程物理治療、慣性感測器、自主訓練、動作模仿、復健輔助、Physical therapy、Inertial sensor、Self-training、Posture imitation、Rehabilitation assistance	碩士	108	2021-09-05	2.10 年
109	探討人機協作下人的心智負荷 Investigating human mental workload during human-robot collaboration 機械工程系所人機協作、心智負荷、功能性近紅外光譜、學習效應、智慧製造、Human-robot collaboration、Mental workload、Functional near-infrared spectroscopy、Learning effect、Intelligent manufacturing	碩士	108	2021-07-13	1.95 年
109	姿勢控制評估慢性踝關節不穩系統之開發 Development of Posture Control Assessment System for Chronic Ankle Instability 機械工程系所慢性踝關節不穩、姿勢控制、評估系統、Chronic Ankle Instability、Posture Control、Assessment System	碩士	108	2021-06-12	1.86 年
109	使用非生物性模型模擬膝蓋髕骨移動軌跡之平台開發 Development of a platform using abiotic model to simulate patella movement 機械工程系所髕骨軌跡、髕骨位移、髕骨傾角、髕骨旋轉、非生物性模型、Patellar tracking、Patellar shift、Patellar tilt、Patellar rotation、Abiotic model	碩士	107	2021-03-09	2.60 年
109	評估顯示位置及不透明度對智慧型眼鏡使用者步態和反應時間之影響 Examining the Influence of Display Position and Opacity on the Gait and Reaction Time of Smart Glasses Users 機械工程系所智慧型眼鏡、不透明度、顯示位置、步態、反應時間、安全性、smart glasses、opacity、display position、gait、reaction time、safety	碩士	107	2021-02-21	2.56 年
109	臨床用手部顫抖評估系統之開發 Development of a clinical assessment system for hand tremor 工學院機器人碩士學位學程顫抖、帕金森氏症、原發性顫抖、機器學習、螺旋線測驗、臨床評估、Tremor、Parkinson’s disease、essential tremor、machine learning、spiral drawings task、clinical assessment	碩士	107	2020-09-10	2.11 年
108	協助腹腔鏡手術器械操作評估的整合型訓練模組之開發 Development of an Integrated Training Module for Laparoscopic Instrument Operating Evaluation 機械工程系所腹腔鏡訓練模組、整合型訓練模組設計、器械操作評估、腹腔鏡分離鉗、肌電訊號、人因工程、Laparoscopic training module、Integrated training module design、Instrument operating evaluation、Laparoscopic dissector、Electromyography、Ergonomics	碩士	105	2020-04-10	3.69 年
108	運用日常生活動作針對中高齡者行動能力自動檢測系統之開發 Development of an Automatic Detection System to Evaluate the Mobility of the Elderly or the Middle-aged using Activities of Daily Living 機械工程系所行動能力、中高齡者、平衡、起身時間、步態速度、日常生活動作、簡短身體功能量表、Mobility、older people、balance、sit to stand duration、gait speed、activities of daily living、Kinect、SPPB	碩士	106	2019-12-28	2.41 年
108	輔助抬舉下肢肌力不足患者的可收折無動力式移位輔具之開發 Development of a Portable Non-powered Patient Lift System to Assist Caregivers Lifting People with Lower-Limb Muscle Weakness 機械工程系所移位機、居家照護、下肢肌力不足患者、Lift-assist system、Family caregivers、Lower-limb muscle weakness	碩士	106	2019-12-25	2.40 年
108	可兼具坐姿與躺平之手動載具之開發 Development of an assistive device with the capability of self-transform between sitting and lying down 機械工程系所爬升機、躺椅、動力升降機、多位置、支撐裝置、Creeper、Recliner、Powered Lift、Multi-Position、Support Apparatus	碩士	106	2019-01-13	1.45 年
108	下背痛影像評估系統之開發 Development of an Imaging Evaluation System for Low Back Pain 機械工程系所下背痛、評估系統、理學檢查、影像分析、Low back pain、Evaluation system、Physical examination、Imaging analysis	碩士	105	—	無法計算
108	骨鬆椎體壓迫性骨折有限元素模擬與椎體撐開器之評估 Osteoporosis Vertebral Compression Fracture Finite Element Simulation and Expendable Bone Implant System Evaluation 機械工程系所骨質疏鬆症、椎體壓迫性骨折、椎體增強手術、椎體撐開系統、有限元素、Osteoporsis、Vertebral Compression Fracture、Vertebral Augmentation、Expandable Bone Implant、Finite Element	碩士	107	—	無法計算
107	開發一使用肌肉骨骼模擬評估肩周疾病之方法 Development of a Method to Evaluate Shoulder Disorders Using Musculoskeletal Simulation 生醫工程研究所肩周疾病、症狀評估、肌肉肌腱長度、肌肉骨骼模擬、肌電訊號、關節可動域測試、理學檢查、健康受試者資料庫、Shoulder disorders、Symptoms assessment、Muscle-tendon length、Musculoskeletal simulation、Electromyography、Range of motion、Physical examinations、Healthy subjects’ database	碩士	103	2019-02-24	4.57 年
107	髖關節保護器的開發：舒適度和保護力的評估 Development of Hip Protectors：Assessment of Comfort and Protection 機械工程系所高齡、髖骨骨折、舒適、保護器、量表、跌倒、elder、fall、protectors、hip fracture、scales、adherence	碩士	105	2018-10-13	2.20 年
107	以慣性感測器開發一以日常生活動作基礎之個人化跌倒感測參數 Developing personalized fall detecting parameters based on activities of daily living using inertial sensors 機械工程系所跌倒感測、高齡裝、個人化、跌倒、慣性感測器、fall detection、aging suit、personalize、fall、inertial measurement unit	碩士	104	—	無法計算
106	治療出血性腦中風之微創手術器械開發與評估 Development and Validation of a Minimally Invasive Surgical Device for Treating Hemorrhagic Stroke 機械工程系所微創手術、顱內出血、腦中風、手術器械、Minimally invasive surgery、Intracerebral hemorrhage、Stroke、Medical device	碩士	104	2018-08-19	3.05 年
106	開發一帕金森氏症與原發性顫抖症患者之手部顫抖嚴重度與動作特徵評估系統 Developmentof an evaluating system to quantify the tremor severity and characteristics of the patients with Parkinson’s disease and essential tremor 機械工程系所原發性顫抖症、帕金森氏症、顫抖嚴重度評估、量化臨床量表、數位繪圖板、螺旋線測試、essential tremor、Parkinson’s disease、tremor severity、clinical assesment、digital tablet、spiral drawing	博士	100	2018-02-25	6.57 年
106	以下肢活動範圍量化高低頻深腦刺激對具有凍住步態帕金森氏症病患造成之步態影響 Using Lower Limb Range of Motion to Examine the Effects of High and Low Frequency Deep Brain Stimulation on Gait Function of Parkinson’s Disease Patients with Freezing of Gait 機械工程系所帕金森氏症、凍住步態、下肢活動角度、步態分析、Parkinson's disease、Freeing of gait、Lower limb range of motion、Gait analysis	碩士	104	—	無法計算
105	建立並評估一以肌肉力量與肌肉張力為準則之下肢矯具處方邏輯系統 Development and Evaluation of an Orthosis-prescribing System for Lower-limb by Assessing Muscle Power and Muscle Tone 機械工程系所下肢矯具、處方系統、肌肉力量、肌肉張力、lower limb orthosis、prescribing system、muscle power、muscle tone	碩士	103	2017-11-06	3.27 年
105	開發一自行車騎乘下肢疼痛及傷害評估與騎乘策略建議系統 Developing a System for Diagnosing Pain and Injury of Lower Extremities and Coaching Strategy for Cycling 機械工程系所騎乘傷害、肌肉骨骼模擬、騎乘策略、傷害評估、自行車騎乘、Cycling injury、Musculo-skeletal modelling system、Cycling strategy、Diagnosing pain、Cycling	博士	98	2017-05-23	7.81 年
105	探討促進下肢矯具使用者使用意願之因素 Design considerations to facilitate users’ willingness of using lower limb orthoses 機械工程系所輔具、下肢矯具、使用意願、訪談、問卷調查、assistive device、lower limb orthosis、willingness、interview、questionnaire	碩士	102	2017-05-11	3.78 年
105	非動力式載重推車下樓輔助裝置之開發與評估 Development and evaluation of a labor-saving device of hand truck for stair descending 機械工程系所推車、樓梯、肌肉傷害、hand truck、stair、muscle injury	碩士	102	2017-03-12	3.61 年
105	開發一客製化足踝支架之方法 Novel method for personalizing ankle-foot orthoses 機械工程系所足踝支架、自動化系統、日常生活動作、人體計測數學式、三維掃描、3-D列印、ankle foot orthosis、automation system、activity of daily living、anthropometry’s formula、3-D scanner、3-D printer	碩士	102	2017-03-09	3.60 年
105	評估帕金森氏症與原發性顫抖患者手部顫抖之特徵 Assessing the Characteristics of Hand Tremor between Patients of Parkinson’s Disease and Essential Tremor 機械工程系所帕金森氏症、原發性顫抖、視覺指引效果、數位化繪圖板、手部顫抖、Parkinson's disease、Essential tremor、Visual cue effect、Digitized tablet、Hand tremor	碩士	103	2017-01-19	2.47 年
105	非侵入式立體定位輔助裝置之開發 Development of a Non-invasive Stereotactic Assisted Device 機械工程系所立體定位、出血性腦中風、手術裝置、Stereotactic device、Hemorrhagic stroke、Surgical device	碩士	103	2016-10-03	2.17 年
105	可輔助下樓梯之穿戴式裝置開發與評估 Development and evaluation of a wearable device for stair descending 機械工程系所輔助裝置、下樓梯、膝關節輔具、Assistive device、Stair negotiation、Knee orthosis	碩士	102	2016-09-10	3.11 年
104	雙重任務在上下樓梯各時期動作控制與肌群表現的影響 Effects of Dual Task on Movement Control and Muscle Activation in Different Phases during Stair Negotiation 機械工程系所雙重任務、上下樓梯動作、dual task、stair negotiation	碩士	101	2016-06-18	3.88 年
104	步態辨識參數重要性之探討 Investigation on significance of parameters for gait recognition 機械工程系所步態辨識、認知心理、慣用腳、最近鄰域分類法（KNN）、gait recognition、gait perception、person recognition、dominant leg、k-nearest neighbor classification (KNN)	博士	96	2016-02-09	8.53 年
103	浴缸內外高低差對進出浴缸動作跌倒風險的影響 Effects of Height Difference on Fall Risks of Bathtub Entering and Exiting Movements 機械工程系所動作穩定性、跌倒風險、障礙物跨越、Dynamic stability、Risks of fall、Obstacle crossing	碩士	100	2015-04-12	3.70 年
103	整合Kinect與加速規量化臨床Tinetti量表參數 Integrating Microsoft Kinect and Accelerometer to Quantify Parameters of Tinetti Performance Oriented Mobility Assessment Scale 機械工程系所 Kinect、加速規、Tinetti量表、accelerometer、Tinetti Scale	碩士	100	2015-01-18	3.47 年
103	日常生活動作之動作分類與穩定性評估系統開發 Development of a real-time activity classification and stability assessment system for activities of daily living 機械工程系所日常生活動作、動作分類、動作穩定性評估、三軸加速規、即時性系統、Activities of daily living、Activity classification、Activity stability assessment、Triaxial accelerometer、Real-time system	碩士	101	—	無法計算
102	建立自行車騎乘之三維全身肌肉骨骼系統模型 Establishment of Three-dimensional Full-body Musculoskeletal Model for Cycling Analysis 機械工程系所肌肉骨骼系統模型、腳踏車、數值最佳化、騎乘傷害、電腦模擬、室內騎乘、musculoskeletal model、bicycle、numerical optimization、cycling injuries、computer simulation、indoor cycling	碩士	100	2014-08-05	3.01 年
101	以多參數評估之穿戴式步態對稱性評估系統開發 Development of a Wearable Gait Symmetry Evaluation System for Identifying Gait Symmetry by Multi-Parameters 機械工程系所步態、對稱性、中風、系統、陀螺儀、步態階段、自相關係數、互相關係數、gait、symmetry、stroke、system、gyroscope、gait phase、autocorrelation、cross-correlation、symmetry index	碩士	99	2013-03-28	2.66 年
101	使用智慧行動裝置即時偵測與防護非預期跌倒之可行性研究 Feasibility of real-time detecting and preventing related injuries of unexpected falls using smart mobile devices 機械工程系所智慧行動裝置、非預期跌倒、即時辨識、smart mobile phone、unexpected fall、real-time recognition	碩士	99	2013-03-27	2.65 年
101	可輔助上下樓梯之輕便輔具開發與評估 Development and evaluation of a lightweight device to assist stair ascending/descending 機械工程系所上樓梯、下樓梯、輔具、評估、高齡者、stair ascending、stair descending、assistive device、evaluation、elderly	碩士	99	2013-03-14	2.62 年
100	探討主觀情緒衝擊至心電圖生理訊號改變所需之時間 Time between subject emotion strikes and electrocardiogram changes 機械工程系所心電圖、情緒、ECG、emotion	碩士	98	—	無法計算
100	評估利用室內自行車阻抗裝置模擬戶外騎乘之可行性 The feasibility of using stationary resistance device to simulate outdoor cycling 機械工程系所肌電訊號、自行車、室內騎乘模擬、重現性、Electromyography、Bicycle、Indoor cycling simulation、Repeatability	碩士	98	—	無法計算
100	不同踏板傾斜角度對膝關節受力與下肢肌肉活化的影響 Effects of pedal orientations on knee joint forces and lower limb muscle activities 機械工程系所自行車、肌肉骨骼模型、髕骨股骨關節疼痛症候群、Cycling、Musculoskeletal model、Patellofemoral syndrome	碩士	98	—	無法計算