陳宗麟

Chen, Tsung-Lin・工學院・機械工程學系、機器人碩士學位學程、工學院專班-精密與自動化工程學程、機械工程系所

碩士平均畢業時長

2.68 年

中位數 2.73 年・53 人

在職專班平均畢業時長

4.62 年

中位數 3.71 年・6 人

博士平均畢業時長

6.16 年

中位數 5.62 年・6 人

收錄論文

67 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

GPS鎖相迴路MEMS全球定位系統微機電FPGA燃料電池Solid oxide fuel cellSOFC離子感測場效電晶體固態氧化物燃料電池自然頻率追蹤natural frequency tracking撲翼飛行器Phase-locked loops姿態判定attitude determinationISFET瞬間液相接合極點追蹤pole tracking探空火箭重心無人機軌跡控制Trajectory control觀察器Observerextended Kalman filter電熱驅動振盪器相位差檢測phase locked loop熱箱設計奈米線背閘極nanowireback-gateFuel Cell有限元素法FEM電阻銲局部加熱TLP bondingLocalized Heating史都華平台Stewart PlatformPositioningCMOS-MEMS升壓轉換器靜電微致動器

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	GPS與GLONASS雙系統接收機實現 Implementation of a GPS and GLONASS integrated receiver 機械工程學系 GPS、GLONASS、GNSS、雙星定位、多系統整合、多系統衛星定位、multi-system integration、multi-GNSS positioning	碩士	112	2026-01-29	2.50 年
114	基於深度學習之超聲波陣列聲懸浮控制 Ultrasonic Array Acoustic Levitation Control Based on Deep Learning 機器人碩士學位學程聲懸浮、非線性最佳化、深度學習、超聲波陣列、Acoustic levitation、Nonlinear optimization、Deep learning、Ultrasonic array	碩士	112	2025-12-09	2.36 年
114	CMOS製程相容之電熱驅動壓阻感測微振盪器與頻率追蹤演算法設計 CMOS-compatible electrothermal-driven and piezoresistive sensing resonator with frequency tracking algorithm design 機械工程學系微機電、電熱驅動、壓阻感測、鎖相迴路、自然頻率追蹤、極點追蹤、MEMS、electro-thermal actuator、piezo-resistive sensing、Phase lock loop、natural frequency tracking、pole tracking	碩士	111	2025-10-07	3.18 年
114	氫能源載具電力系統建模與電源管理策略 Modeling and Power modeling for Hydrogen Energy Vehicles 機械工程學系質子交換膜燃料電池、PEMFC	碩士	111	2025-09-22	3.14 年
113	在FPGA中實作全數位鎖相迴路用以擷取資料之方法 Implementation of an All-Digital Phase-Locked Loop on FPGA for Data Acquisition 工學院專班-精密與自動化工程學程時脈重建、全數位鎖相迴路、FPGA、ADPLL	碩士在職專班	111	2025-07-17	2.96 年
113	能量回收動力檢測系統設計與實作 Design and Implementation of regenerative dynamometer 工學院專班-精密與自動化工程學程永磁同步電動機、扭力計、動力計、再生制動、功率檢測儀、PMSM、Torque Sensor、Dynamometer、Regenerative、Power Meter	碩士在職專班	106	2025-06-17	7.88 年
113	具撞擊角度限制之固定翼無人載具導引及控制設計 Design of Guidance and Control for a Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle with Impact Angle Constraints 機械工程學系固定翼無人機、偏置比例導引、非線性模型預測控制、fixed-wing aircraft、biased proportional navigation guidance、nonlinear model predictive control	碩士	111	2025-04-23	2.73 年
113	探空火箭之姿態控制系統設計 Design of Attitude Control System for a Sounding Rocket 機械工程學系探空火箭、機翼控制、六自由度、自動駕駛、蒙地卡羅方法、sounding rocket、fin control、6-DOF、autopilot、Monte-Carlo method	碩士	110	2025-04-23	3.73 年
113	無尾翼之雙撲翼飛行器設計與控制 Structure and controller design of a tailess double x-wing aircraft 機械工程學系撲翼飛行器、重心、自動控制、無人機、仿生機構、Flapping-wing、Centre gravity、Autonomous control、Drone、Bionic mechanism	碩士	110	2024-08-29	3.08 年
113	GLONASS衛星定位系統實作 Implementation of the GLONASS Satellite Positioning System 機械工程學系 GLONASS衛星系統、訊號追蹤、鎖相迴路、訊號SNR、傅立葉轉換、GLONASS system、Signal tracking、Phase-locked loops、Signal SNR、Fourier transform	碩士	110	2024-08-28	3.07 年
113	主動式惠斯通電橋電路補償設計 An Active Compensation Design for Wheatstone Bridge Circuit 機器人碩士學位學程主動式惠斯通電橋補償、比例-積分控制器、兩級式運算放大器、全差動運算放大器、乘法器、回授控制、Active Wheatstone Bridge Compensation、PI Controller、Two Stage Operational Amplifier、Fully Differential Amplifier、Multiplier、Feedback Control	碩士	110	2024-07-08	2.93 年
112	重心位置驅動之欠驅動撲翼飛行器軌跡控制 Trajectory Control of an Underactuated Flapping-Wing Aircraft Driven by the Center of Mass Position 機器人碩士學位學程撲翼飛行器、欠驅動系統、重心、可控制性、軌跡控制、Flapping-wing aircraft、Underactuated system、Center of gravity、Controllability、Trajectory control	碩士	109	2024-06-12	3.86 年
112	新式平行化狀態估測設計 A New Parallelized State Observer Design 機械工程學系觀察器、偏微分方程式、狀態估測、平行計算、懸臂樑實驗、Observer、Partial differential equations、State estimation、Parallel-computation、cantilever beam experiment	碩士	109	2024-06-03	3.84 年
111	利用多天線載波相位與頻率進行姿態判定 Attitude Determination Using GPS Carrier Phase and Frequency Measurements from Multiple Antennas 工學院機器人碩士學位學程姿態判定、督普勒頻率、擴展卡爾曼濾波器、attitude determination、doppler frequency、extended Kalman filter	碩士	108	2023-01-18	3.47 年
111	具抗干擾能力之共振式感測器頻率追蹤電路設計與實現 Design and Implementation of a Disturbance-Rejection Natural Frequency Tracking Circuit for Resonant sensors 機械工程系所電熱驅動振盪器、鎖相迴路、自然頻率追蹤、相位差檢測、動態系統模擬器、electrothermal driven oscillator、phase locked loop、natural frequency tracking、phase difference detection、dynamic system simulator	碩士	108	2022-12-06	3.35 年
110	基於GPS訊號之高速旋轉載體旋轉角度測量 Measurement of Roll Angle using GPS Signal for High-speed Spinning Vehicle 機械工程系所全球定位系統、擴展卡曼濾波器、旋轉、GPS、Extended Kalman Filter、Spinning vehicle	碩士	109	2022-08-01	2.00 年
110	電熱驅動振盪器之控制電路實現 Implementation of control circuit for electrothermal-actuated resonators 機械工程系所電熱驅動振盪器、鎖相迴路、自然頻率追蹤、相位差檢測、極點追蹤、Electrothermal-actuated resonators、Phase-locked loops、Natural frequency tracking、Phase detection、Pole tracking	碩士	109	2022-07-24	1.98 年
109	燃料電池系統之陽極氣體回收與電堆溫度控制設計 Anode Gas Recovery and Stack Temperature Control Design of Fuel Cell System 機械工程系所燃料電池、陽極回授、溫度控制、流道注入器、熱箱設計、Solid oxide fuel cell、Anode off gas、Temperature control、injector、hot box design、SOFC	碩士	107	2021-04-07	2.68 年
109	撲翼飛行器的建模與軌跡控制 Modelling and trajectory control of flapping wings 工學院機器人碩士學位學程撲翼飛行器、非線性模型、軌跡控制、flapping wings、model、trajectory control	碩士	107	2021-02-17	2.55 年
109	新式矽奈米線背閘極場效應電晶體設計實作 Novel silicon nanowire back-gate field effect transistor design and implementation 機械工程系所奈米線、背閘極、離子感測場效電晶體、nanowire、back-gate、ISFET	碩士	106	2020-12-10	3.36 年
109	利用多天線載波相位進行載具姿態判定 Attitude Determination using Multiple GPS Antennas and Carrier Phase Measurement 機械工程系所全球定位系統、姿態、載波相位、整數波未定值、格拉姆-施密特正交化、多天線、gps、attitude、carrier phase、ambiguity、Gram-Schmidt Orthonormalisation、Multiple Antennas	碩士	107	2020-11-19	2.30 年
109	四軸混合式火箭引擎平台控制系統之開發 Development of the Quad Hybrid Rocket Engine Levitating Platform Control System 機械工程系所控制系統、火箭引擎、懸浮平台、Control System、Rocket Engine、Levitating Platform	碩士	106	2020-10-05	3.18 年
109	應用於離子感測場效電晶體之感測讀取電路設計與晶片實現 Readout circuit design and chip implementation for ion-sensitive field-effect transistors 機械工程系所感測讀取電路設計、離子感測場效電晶體、迴授補償電路、寄生電容耦合、感測晶片、readout circuit design、ion-sensitive field-effect transistor、feedback compensation circuit、parasitic capacitor couple、sensor IC	碩士	106	2020-09-22	3.14 年
108	具撞擊角度限制之攔截飛彈中途與終端導引設計 Design of Missile Mid-Course and Terminal Guidance for Constrained Impact Angle 機械工程系所具撞擊角度、飛彈估測系統、中途導引、終端導引、最佳化控制、Impact angle、missile estimator、midcourse guidance、terminal guidance、Optimal control	碩士	106	2020-08-05	3.01 年
108	固態氧化物燃料電池熱電整合系統熱箱設計 Hot Box Design of Solid Oxide Fuel Cell Combined Heat and Power System 機械工程系所固態氧化物燃料電池、熱箱設計、計算流體力學、SOFC、Hot Box、CFD、Ansys Fluent	碩士	106	2020-07-13	2.95 年
108	無人機於未勘查環境之影像輔助降落系統 Visual Aid System for UAV Landing in Unsurveyed Environments 機械工程系所・共同指導：田仲豪無人機、光流、影像輔助系統、UAV、optical flow、visual aid system	博士	105	2020-07-06	3.93 年
108	新型雙軸控制輸入雙軸位移感測之壓電陀螺儀設計與製作 Design and Fabrication of New Dual-Axis Control Input, Dual-Axis Position Measurement Piezoelectric Gyroscope 機械工程系所雙軸耦合效應、雙軸控制輸入、饋通電壓、壓電驅動、壓電陀螺儀、壓電位移感測器、正交誤差、cross-axis coupling、dual-axis control input、electrical feedthrough、piezoelectric actuation、piezoelectric gyroscope、piezoelectric position sensing、quadrature error	博士	99	2020-07-02	9.92 年
108	固態氧化物燃料電池系統建模與控制 Modeling and Control of Solid Oxide Fuel Cell Systems 機械工程系所固態氧化物燃料電池、熱電聯產系統、冷熱電聯產系統、電堆並聯系統、負載功率分配系統、Solid oxide fuel cell、SOFC combined heat and power system、SOFC Tri-generation system、Parallel-connected fuel cell stack system、Power sharing control system	博士	100	2020-06-02	8.84 年
108	三天線衛星導航接收器的設計與實現 Design and Implementation of Triple-Antenna GPSR 機械工程系所全球定位系統、三天線GPS接收器、鎖相追蹤迴路、軟體接收機、GPS、Triple-Antenna GPS Receiver、PLL、Software Receiver	碩士	106	2020-05-03	2.75 年
107	雙天線GPS接收器於SoC FPGA上的設計與實現 Design and Implementation of Dual-Antenna GPSR using SoC FPGA Platform 機械工程系所雙天線GPS接收器、SoC FPGA、Dual-Antenna GPS Receiver	碩士	105	2018-11-15	2.29 年
107	燃料電池並聯控制電路設計與實現 Design and Implementation of Power Sharing Control Circuits for Fuel Cell Systems 機械工程系所燃料電池、並聯電路、功率分配、Fuel Cell、Paralleling Power、Load Sharing	碩士	105	2018-01-03	1.42 年
106	應用有限元素法於平板式固態氧化物燃料電池之應力分析 Stress Analysis of Planar Solid Oxide Fuel Cell Using Finite Element Method 機械工程系所燃料電池、有限元素法、熱應力、SOFC、FEM、Thermal stress	碩士	104	2018-06-19	2.88 年
106	電熱驅動壓阻感測振盪器之頻率控制電路設計與實現 Design and implementation of a frequency control circuit for electrothermal-actuated, piezoresistive-sensored resonators 機械工程系所鎖相迴路、頻率控制電路、振盪器、自然頻率、類比電路、Phase-locked Loops、frequency control circuit、resonator、natural frequency、analog circuit	碩士	104	2018-05-08	2.77 年
106	使用台積電2P4M製程製作矽奈米線背閘極場效電晶體離子感測器 Design of novel backside gate NWFET ion sensors using TSMC 2P4M process 機械工程系所台積電 0.35μm 2P4M 製程、奈米線、背閘極、離子感測場效電晶體、TSMC 0.35μm 2P4M process、nanowire、back-gate、ISFET	碩士	103	2018-04-15	3.70 年
106	利用FPGA實現GPSR演算法則 Implementation of GPSR Algorithms using Field Programmable Gate Array 機械工程系所全球定位系統、數位電路、多通道、可程式化數位邏輯電路、嵌入式系統、FPGA、GPS、Embedded system	碩士	105	2017-08-30	1.08 年
105	SOFC Tri-gen系統動態模型建置 Dynamics Modeling of SOFC Tri-generation systems 機械工程系所燃料電池、吸附式製冷、三聯產系統、矽膠、Fuel cell、Adsorption refrigeration、Tri-generation system、Silica gel	碩士	103	2016-11-01	2.25 年
105	具溫度感測功能之微電阻銲接合封裝技術 A Resistance Welding Method with in-situ Temperature Sensors for Microsystem Packaging 機械工程系所電阻銲、瞬間液相接合、多晶矽溫度感測器、晶圓層級封裝、局部加熱、Resisitance Welding、TLP bonding、Polysilicon Temperature Sensor、Wafer-level Packaging、Localized Heating	碩士	102	2016-10-28	3.24 年
104	探空火箭酬載機盒設計 Hybrid Rocket Payload Machine Box Design 工學院精密與自動化工程學程探空火箭、輕量化、振動、模擬、温度、hybrid rocket、lightweight、vibration、temperature、military standard	碩士在職專班	98	2016-07-28	6.99 年
104	應用室內GPS技術進行史都華平台位置與姿態量測 Applying Indoor GPS System to Measure the Attitude and Position of the Stewart Platform 工學院精密與自動化工程學程 GPS、室內定位系統、史都華平台、姿態判定、Indoor Positioning System、Stewart Platform、Positioning、Attitude determination	碩士在職專班	101	2016-06-16	3.87 年
104	GPS接收器於ARM-based FPGA平台上的實現 Implementation of real-time GPSR using ARM-based FPGA platform 機械工程系所 GPS接收機、GPSR、FPGA、ARM	碩士	102	2016-01-27	2.49 年
104	應用於奈米線場效電晶體感測器之感測電路設計 Design and implementation of interface circuits for nanowire field-effect-transistor sensors 機械工程系所矽奈米線場效電晶體、轉阻放大器、迴授補償、SNWFET、transimpedance amplifier、feedback compensation	碩士	102	2016-01-24	2.48 年
104	循環式狀態觀察器應用於非線性高階車輛模型之研究 Applying Switching Observer Techniques to Nonlinear Vehicle Models 機械工程系所狀態觀察器、切換式運算、車輛模型、動態估測、states bserver、switching computation、vehicle model、dynamics estimation	碩士	102	2015-10-19	2.21 年
103	利用tSMC 0.35μm製程設計背閘極酸鹼離子感測場效電晶體 Using tSMC 0.35μm Process to Design Back Side Gate Field Effect Transistors for pH 工學院精密與自動化工程學程離子感測場效電晶體、CMOS-MEMS、TCAD、tSMC 0.35μm process、ISFET、tSMC 0.35μm process 2p4m	博士	101	2015-08-08	3.02 年
103	AlGaN/GaN HEMT功率電晶體的驅動電路與低電壓保護電路設計 The design of gate driver and UVLO protection circuit for AlGaN/GaN HEMT power transistors 機械工程系所氮化鎵功率電晶體、自舉式閘極驅動電路、低電壓鎖定保護電路、AlGaN/GaN HEMT transistors、bootstrap gate driver、under-voltage-lockout circuit、UVLO	碩士	101	2015-07-08	2.93 年
103	室內定位與姿態判定系統 An Indoors Location and Attitude Determination System 工學院精密與自動化工程學程室內定位、姿態判定、Indoors Location、Attitude Determination	碩士在職專班	101	2015-01-14	2.45 年
103	翹翹板式微機電升壓轉換器設計及分析 Design and Analysis of MEMS Seesaw Boost Converter 機械工程系所升壓轉換器、微機電、靜電微致動器、功率轉換、MEMS、Boost Converter、DC-DC、electrostatic micro actuator、power conversion	碩士	101	2014-10-01	2.17 年
103	利用CMOS-MEMS技術製作低電壓驅動微機械邏輯閘 Using CMOS-MEMS Technology to Fabricate the Low Voltage MEMS Logic Gate 機械工程系所邏輯閘、低電壓、氮化鈦、接觸金屬、雙層介電質、logic gate、low voltage、TiN、contact metal、dual dielectric layers	碩士	101	2014-09-29	2.16 年
103	固態氧化物燃料電池可靠度分析 Reliability analysis of Solid Oxide Fuel Cell 機械工程系所可靠度、固態高溫燃料電池、有限元素法、reliability、SOFC、FEM	碩士	101	2014-08-06	2.01 年
102	GPS軟體式接收器於DSP-FPGA平台上的實現 Implement of Software-defined GPS Receiver on a DSP-FPGA Platform 機械工程系所全球定位系統、GPS、FPGA、single board	碩士	101	2014-07-21	1.97 年
102	陽極氣體回收機制對乙醇固態氧化物燃料電池之影響 A study of the ethanol fuelled SOFC system with anode exhaust gas recirculation 機械工程系所固態氧化物燃料電池、乙醇蒸氣重組、陽極廢氣回收、Solid Oxide Fuel Cell、Ethanol Steam Reforming、Anode Exhaust Gas Recycle	碩士	100	2014-06-05	2.84 年
102	微電阻銲應用於微系統封裝之接合測試 Integrated Resistance Welding for Microsystem Packaging 機械工程系所晶圓級封裝、電阻銲、瞬間液相接合、wafer level packaging、Integrated Resistance Welding、TLP Bonding	碩士	100	2013-10-31	2.25 年
102	利用CMOS-MEMS與化鎳浸金技術製作MEMS邏輯閘 Use CMOS-MEMS and EN/IG technology to fabricate MEMS logic gates 機械工程系所微機電、邏輯閘、化鎳浸金、氮化鈦、logic、MEMS、CMOS-MEMS、TSMC、EN/IG、TiN	碩士	99	2013-09-12	3.12 年
102	微壓電陀螺儀設計、分析與製作 Design and Fabrication of Duel Control Inputs Micro Piezoelectric Gyroscopes 機械工程系所陀螺儀、PZT、gyroscope	碩士	99	2013-09-09	3.11 年
102	鎖相迴路應用於GPS定位系統之研究 Applying phase locked loop to software-defined global positioning system 機械工程系所鎖相迴路、全球衛星定位系統、火箭、Phase locked Loop、Global positioning system、Rocket	碩士	100	2013-08-15	2.04 年
102	使用六自由度史都華平台驗證火箭動態感測系統 Six degrees of freedom Stewart platform to verify the rocket dynamic sensing system 機械工程系所火箭、史都華平台、Rocket、Stewart Platform	碩士	99	2013-08-15	3.04 年
101	軟體GPS接收機的演算法架構與模擬 Structure and Simulation of Software-defined GPS Receiver 機械工程系所衛星導航、定位、接收機、Navigation、Positioning、Receiver	碩士	99	2013-05-25	2.81 年
101	新式微機電升壓轉換器設計 A Novel MEMS Boost Converter Design 機械工程系所升壓轉換器、功率轉換、微機電、靜電微致動器、boost converter、power conversion、MEMS、electrostatic micro actuator	碩士	99	2012-12-28	2.41 年
101	AlGaN/GaN HEMT功率電晶體驅動電路設計 Gate driver designs for AlGaN/GaN HEMT power transistors 機械工程系所氮化鎵驅動電路、空乏型閘極驅動電路、上橋閘極驅動電路、Depletion mode gate driver、GaN/AlGaN gate driver、high-side gate driver	碩士	100	—	無法計算
101	熱驅動振盪器之鎖相迴路設計 A phase lock loop circuit design for thermal-actuated resonators 機械工程系所鎖相迴路、壓阻式感測器、熱驅動振盪器、feed through noise	碩士	100	—	無法計算
100	適用AlGaN/GaN HEMT功率電晶體的兩種驅動電路設計 Two Gate Driver Designs for AlGaN/GaN HEMT Power Transistors 機械工程系所閘極驅動電路、氮化鎵電晶體、電位位準轉換、空乏型電晶體、gate driver circuits、AlGaN/GaN Transistors、level shifters、D-mode Transistors	碩士	99	2012-06-26	1.90 年
100	容錯多餘感測系統之即時錯誤鑑別及更正 Implementation of a real-time fault detection and correction of fault-tolerant redundant sensors system 工學院精密與自動化工程學程即時錯誤鑑別、卡曼濾波器、儲存記憶褪去法、即時錯誤更正、觀察器、狀態回授法、real-time fault identification、kalman filter、fading memory、real-time fault correction、observer、state feedback	碩士在職專班	97	2012-02-14	3.54 年
100	AlGaN/GaN HEMT閘極驅動電路設計與實現 Gate Drive Circuits Design and Implement for AlGaN/GaN HEMT Power Transistors 機械工程系所閘極驅動電路、氮化鎵電晶體、空乏型電晶體、gate drive circuit、GaN transistors、depletion mode transistors	碩士	98	2012-02-02	2.51 年
100	研發微電阻銲接與矽晶圓穿孔製程應用於微系統封裝技術 An Integrated Resistance Welding and TSV Process for Microsystems Packaging 機械工程系所微系統封裝、矽晶圓穿孔、深孔電鍍、瞬間液相接合、局部加熱、微電阻焊接、MEMS-IC packaging、Through Silicon Via (TSV)、Nickel electrolplating、Transient Liquid Phase Bonding (TLP Bonding)、Localized Heating、Microresistance Welding	碩士	98	2012-01-13	2.45 年
100	車輛動態估測與預測系統 Vehicle Dynamics Estimation and Prediction Systems 機械工程系所車輛動態、估測系統、預測系統、參數鑑定、車輛翻覆、差動式煞車、階層式架構、順滑模態控制、最佳化問題、車輛軌跡跟隨控制、感測器混合、循環式觀察器、卡曼濾波器、Vehicle Dynamics、Estimation System、Prediction System、System Identification、Vehicle Rollover、Differential Brake、Hierarchical Architecture、Sliding Mode Control、Optimization Problem、Trajectory Following Control、Sensor Fusion、Switching Observer、Kalman Filter	博士	95	2011-09-19	5.13 年
100	固態氧化物燃料電池熱電系統之動態模型建構 Dynamics Modeling of a Solid Oxide Fuel Cell Combined Heat and Power System 機械工程系所固態氧化物燃料電池、熱電合併系統、Solid Oxide Fuel Cell、CHP-system	碩士	98	2011-09-13	2.12 年
100	設計、製作及測試CMOS製程相容之微機電邏輯閘 Design, Fabricate, and Test CMOS Process-Compatible MEMS Logic Gates 機械工程系所微機械邏輯閘、微機械開關、殘留應力、金屬-金屬接觸、MEMS logic gate、MEMS switch、residual stress、metal-to-metal contact	博士	94	2011-09-09	6.11 年
100	鎳基微慣性開關之開發 Development of Nickel Micro Inertial Switches 機械工程系所・共同指導：徐文祥微機電技術、慣性開關、加速度感測、MEMS、Inertial Switch、acceleration sensing	碩士	98	2011-08-31	2.08 年