陳永平

Chen, Yon-Ping・電機學院・電控工程研究所、電機學院電機與控制學程

碩士平均畢業時長

1.76 年

中位數 1.93 年・38 人

在職專班平均畢業時長

3.07 年

中位數 3.00 年・13 人

博士平均畢業時長

6.74 年

中位數 6.74 年・2 人

收錄論文

58 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

最大功率點追蹤類神經網路reinforcement learningLocal binary pattern強化學習MPPTneural network太陽能手勢辨識局部二值模式Face recognition擾動觀察法maximum power point tracking自走車注意力模塊深度學習Attention module卷積神經網路指拼法辨識Finger Spelling Recognition人臉偵測最大功率追蹤boost converter適應性類神經模糊推論系統ANFISpartially shaded路徑規劃path planningMobile robot深度影像順滑模態Sliding Mode部分遮蔽Convolutional Neural NetworkCNN平衡控制balance controldc-dc boost converter支持向量機Support vector machine方向梯度直方圖Face DetectionFPGA手勢hand gesture臉部辨識主成分分析principal component analysissliding mode control人臉辨識

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	具150 ps解析度與PVT補償3D DrMOS 之低紋波多相DFIVR A Low-Ripple Multi-Phase DFIVR with 150 ps Resolution and PVT-Compensated 3D DrMOS 電控工程研究所多相 DrMOS 電源轉換、多相數位全整合式電壓調節器 (DFIVR)、高解析度數位脈寬調變 (DPWM)、無極限循環震盪 (LCO) 調節、PVT補償校準、3D 整合式 AI SoC 電源管理、multi-phase DrMOS power delivery、digital fully integrated voltage regulator (DFIVR)、high-resolution DPWM、limit-cycle-free operation、PVT-robust calibration、3D-integrated AI SoC power management	碩士	112	2025-10-17	2.21 年
111	結合擾動觀察法及電流誤差積分之狀態回授控制器追縱太陽能板最大功率點 Hybrid MPPT algorithm based on P&O and state feedback control with current error integral for PV system 電機學院電機與控制學程最大功率追蹤、擾動觀察法、電流誤差積分之狀態回授控制器、maximum power point tracking(MPPT)、perturb and observe(P&O)、state feedback control with current error integral	碩士在職專班	108	2023-05-30	3.83 年
111	應用於太陽能板最大功率追蹤之離散化順滑模式控制器設計 Discretized Sliding Mode Controller Design Applied to the Maximum Power Point Tracking of Solar Cell Modules 電機學院電機與控制學程升壓型直流電壓轉換器、離散化順滑模式控制器、最大功率點追蹤、最小負載電阻、擾動觀察法、boost converter、discretized sliding-mode controller、maximum power point tracking、minimum load resistance、perturbation and observation method	碩士在職專班	108	2022-12-03	3.34 年
110	應用於太陽能光伏系統全域最大功率點追蹤之智慧型控制器設計 Intelligent Controller Design Applied to Global Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Systems 電控工程研究所太陽能、最大功率點追蹤、強化學習、適應性類神經模糊推論系統、部份遮蔽、MPPT、PV system、reinforcement learning、ANFIS、partially shaded	博士	104	2022-08-23	7.06 年
110	基於擴展性卡爾曼濾波器之GPS定位估測 GPS Positioning Estimation Based on the Extended Kalman Filter 電機學院電機與控制學程全球定位系統、穿戴式裝置、擴展性卡爾曼濾波器、Python、Jupyter、GPS、wearable device、Extended Kalman Filter	碩士在職專班	107	2022-07-29	3.99 年
110	動態環境中利用融合式沃羅諾依圖之改善型A自走車路徑規劃與避障法則設計 Improved A Path Planning and Collision Avoidance Algorithm Design of Mobile Vehicle based on Fusion Voronoi Diagram in Dynamic Environment 電控工程研究所自走車、路徑規劃、融合式沃羅諾依圖、改良型A路徑規劃、Mobile vehicle、path planning、fusion Voronoi diagram、improved A algorithm	碩士	110	2022-06-16	0.87 年
110	基於強化式學習之自走車路徑規劃與隨機移動障礙物預測系統設計 Q-learning based Optimal Path Planning for Mobile Vehicle and Prediction System Design of Random Moving Obstacles 電控工程研究所自走車、路徑規劃、預測系統、強化學習、灰色預測模型、動態環境、Mobile robot、Path planning、Prediction system、Reinforcement learning、Grey prediction system、Dynamic environment	碩士	109	2022-06-16	1.87 年
110	激活空間與動作特徵之注意力機制於動態手勢識別 SMART: Spatial Motion-Activated Representation Transformer for Sign Language Recognition 電控工程研究所手語辨識、注意力模塊、動作特徵、空間特徵、深度學習、Sign language recognition、Transformer、Attention module、Motion、Spatial representation、BERT、WLASL dataset、AUTSL dataset	碩士	109	2022-06-14	1.87 年
110	基於手部感知之手身注意力網路於單詞級動態手語識別之應用 Hand-Region-Aware Hand-Body Attention Network for Word-level Sign Language Recognition 電控工程研究所單詞級動態手語識別、手身交互、手身注意力、注意力模塊、非局部操作、Word-level sign language recognition、Hand-body interaction、Hand-body attention、Attention module、Non-local operation	碩士	110	2022-06-14	0.87 年
109	基於強化式學習應用於旋轉式倒立單擺系統之控制器設計 Reinforcement Learning Based Controller Design Applied to Rotary Inverted Pendulum System 電控工程研究所強化式學習、Q 學習、模糊 Q 學習、旋轉式倒立單擺系統、智慧型控制、Reinforcement learning、Q-learning、Fuzzy Q-learning、Rotary Inverted Pendulum、Intelligent control	碩士	108	2021-08-11	2.03 年
109	基於強化式學習之追蹤控制與爬坡式結合策略設計應用於自走車與拖板車模型 Reinforcement Learning based Tracking Control and Slope Climbing Combination Strategy Design of Autonomous Mobile Robot and Flatbed Vehicle 電控工程研究所自走車、追蹤控制、強化學習、動態結合、領導者-跟隨者模型、Mobile robot、Tracking control、Reinforcement learning、dynamic combination、leader-follower model	碩士	109	2021-08-02	1.00 年
109	感受野感知網路基於手指注意力於深度靜態手勢識別之應用 Receptive Field Aware Network with Finger Attention for Depth Static Hand Gesture Recognition 電控工程研究所手勢辨識、深度影像、深度學習、感受野、注意力模塊、靜態手勢、Fingerspelling recognition、Attention module、Receptive field、Non-Local block、Depth static hand gesture、Self attention	碩士	108	2021-07-11	1.94 年
109	切換式磁阻馬達順滑模態控制器設計 Design of Sliding Mode Controller for Switched Reluctance Motor 電機學院電機與控制學程切換式磁阻馬達、順滑模態、Switched Reluctance Motor、Sliding Mode	碩士在職專班	107	2020-12-01	2.34 年
108	應用於RGB-D靜態手勢識別之雙路徑深度感知注意力神經網絡 Dual-Path Depth-Aware Attention Neural Network for RGB-D static gesture recognition 電控工程研究所美國手語字母識別、卷積神經網絡(CNN)、注意機制、多模型特徵融合、深度感知、American sign language alphabet recognition、ConvolutionalNeuralNetworks(CNN)、attention mechanism、Multimodal data fusion、Depth-Aware	碩士	108	2020-07-28	0.99 年
108	影像目標識別與速度估算之卷積類神經網路系統設計 System design of image object recognition and speed estimation based on convolutional neural network 電機學院電機與控制學程影像目標識別、卷積類神經網路、單鏡頭模組速度估算、image object recognition、convolution neural network、speed estimation with single lens module	碩士在職專班	106	2020-07-27	2.99 年
108	基於適應性類神經模糊推論系統之最大功率點追蹤演算法應用於部分遮蔽之太陽能系統 Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Based Maximum Power Point Tracking Algorithm applied to Photovoltaic Systems Under Partial Shading Conditions 電控工程研究所太陽能、最大功率點追蹤、適應性類神經模糊推論系統、部分遮蔽、Photovoltaic、ANFIS、MPPT、Partial Shading Condition	碩士	107	2020-07-06	1.93 年
108	應用強化學習於部分遮蔽太陽能最大功率點追蹤控制器之設計 Reinforcement Learning Based Maximum Power Point Tracking Controller Design of Partially Shaded Photovoltaic System 電控工程研究所太陽能、最大功率追蹤、強化學習、部分遮蔽、Q學習、Q網路、全域最大值、Maximum Power Point Tracking、Partially Shaded、Photovoltaic System、MPPT、Reinforcement Learning、Q learning、Q Network、Global Maximum Power Point	碩士	107	2020-01-26	1.49 年
108	基於通用傅立葉描述子與指向梯度直方圖之智慧型即時多物件辨識系統設計 Real-time Intelligent Multi-object Recognition System Design Based on Generic Fourier Descriptor and Histogram of Oriented Gradients 電控工程研究所指向梯度直方圖、傅立葉描述子、即時多物件辨識、Histogram of Oriented Gradients、Real-time Intelligent Multi-object Recognition System、Generic Fourier Descriptor	碩士	106	2019-09-19	2.13 年
107	基於改良式Beta方法之自適應追蹤和零振盪光伏模組MPPT控制器設計 MPPT Controller Design of PV Module Based on Improved Beta Method for Adaptive Tracking and Zero Oscillation 電控工程研究所最大功率點追蹤、擾動和觀測法、自適應擾動和觀測法、Beta方法、Maximum Power Point Tracking、perturb and observe method、Adaptive perturb and observe method、Beta method	碩士	106	2019-09-03	2.09 年
107	基於卷積神經網路應用通道式網路剪枝之指拼法辨識系統設計 Finger Spelling Recognition System Design Based on Convolutional Neural Network Using Channel-level Network Slimming 電控工程研究所卷積神經網路、網路剪枝、指拼法辨識、Finger Spelling Recognition、Convolutional Neural Network、Network Slimming	碩士	107	2019-07-27	0.99 年
107	基於多任務串級與密集連接卷積神經網路之人臉偵測與表情辨識系統設計 Human Face Detection and Facial Expression Recognition System Design Based on Multi-task Cascaded and Densely Connected Convolutional Networks 電控工程研究所深度學習、表情辨識、卷積神經網路、Deep Learning、FER、CNN	碩士	106	2019-07-26	1.98 年
107	基於李亞普諾夫理論應用於立體旋轉式球桿系統之控制器設計 Lyapunov Based Controller Design Applied to 3D Rotary Ball and Beam System 電控工程研究所欠驅動系統、球桿系統、平衡控制、定點控制、非線性系統控制、非線性系統、underactuated system、ball and beam system、balance control、setpoint control、nonlinear system control、nonlinear system	碩士	105	2019-01-16	2.46 年
106	基於循環一致性對抗網路及卷積神經網路之指拼法辨識 Finger Spelling Recognition Using Cycle-Consistent Adversarial Networks and Convolutional Neural Network 電控工程研究所卷積神經網路、指拼法辨識、循環一致性對抗網路、生成對抗網路、CNN、Convolutional Neural Network、Cycle-Consistent Adversarial Networks、Finger Spelling Recognition、Generative Adversarial Network、CycleGAN	碩士	105	2018-07-16	1.95 年
106	基於強化學習之太陽能最大功率追蹤系統模擬與實現 Simulation and Implementation of Solar Maximum Power Point Tracking Control System Based on Reinforcement Learning 電控工程研究所太陽能、最大功率點追蹤、強化學習、升壓轉換器、solar energy、MPPT、reinforcement Learning、boost converter	碩士	106	2018-07-15	0.95 年
106	利用非反向升降壓型轉換器於獨立式太陽能最大功率點追蹤之設計與實現 Design and Implementation of Maximum Power Point Tracking based on Non-inverting Buck-Boost Converter for Standalone Photovoltaic System 電控工程研究所獨立式太陽能系統、最大功率點追蹤、非反向升降壓型轉換器、Standalone PV system、MPPT、Non-inverting Buck-Boost converter	碩士	105	2018-07-12	1.94 年
105	太陽能板最大功率點模糊控制追蹤器設計與追日系統實現 Fuzzy Controller Design of Maximum Power Point Tracking of Solar Module and Implementation of Solar Tracking System 電控工程研究所最大功率點追蹤、擾動觀察法、模糊控制、直流升壓式轉換器、太陽軌跡、雙軸追日系統、Maximum power point tracking (MPPT)、perturbation and observation (P&O)、fuzzy logic control (FLC)、dc-dc boost converter、solar trajectory、dual-axis solar tracking system	碩士	104	2017-07-04	1.92 年
105	利用旋轉式單眼相機之物件定位系統設計與實現 Design and Implementation of Object Positioning System using Rotary Monocular Camera 電控工程研究所單眼視覺、3D空間影像定位、旋轉式單眼相機、物件定位系統、Monocular vision、Rotary Monocular Camera、Object Positioning System	碩士	104	2017-07-04	1.92 年
105	基於雙通道紋理和顏色失真分析之單一影像人臉欺騙偵測 Face Spoofing Detection from a Single Image Based on Dual-Channel Texture and Color Distortion Analysis 電控工程研究所假臉真測、局部二值模式、支持向量機、Spoofing face detection、Local binary pattern、Support vector machine	碩士	104	—	無法計算
105	基於HOG-HOF特徵與動態時間歸整之單次學習手勢辨識 One-Shot-Learning Gesture Recognition Based on HOG-HOF Features and Dynamic Time Warping 電控工程研究所動態手勢辨識、動態時間歸整、單次學習、方向梯度直方圖、光流直方圖、二次卡方距離、dynamic gesture recognition、Dynamic Time Warping (DTW)、one shot learning、Histogram of Oriented Gradients (HOG)、Histogram of Optical Flow (HOF)、ChaLearn、Quadratic-Chi distance	碩士	105	—	無法計算
104	基於HSV色彩空間中紋理和方向分析之單一影像臉部欺騙偵測 Face Spoofing Detection from a Single Image Using Texture and Direction Analysis in HSV Color Space 電控工程研究所臉部欺騙偵測、Face Spoofing Detection	碩士	103	2016-07-20	1.97 年
104	基於樸素貝氏分類器採用FPGA之即時與低記憶體之多人臉偵測系統設計 Real-time and Low-memory Multi-face Detection System Design based on Naive Bayes Classifier using FPGA 電控工程研究所樸素貝氏分類器、人臉偵測、可程式邏輯閘陣列、Naive Bayes Classifier、Face Detection、FPGA	碩士	104	2016-06-28	0.91 年
104	基於局部二值模式與模板配對之指拼法辨識設計 Finger Spelling Recognition Design Using Local Binary Pattern and Template Matching 電控工程研究所指拼法辨識、局部二值模式、K值平均分類、模板配對、手勢、finger spelling recognition、Local Binary Pattern、K-means Clustering、template matching、hand gesture	碩士	103	2016-06-23	1.89 年
104	基於局部二值化模式延伸法之低成本人臉辨識系統 Low-Cost Face Recognition System Based on Extended Local Binary Pattern 電控工程研究所臉部辨識、局部二值化模式、主成分分析、稀疏表示分類器、Face recognition、local binary pattern、principal component analysis、classification based on sparse representation	碩士	103	2016-06-21	1.89 年
104	旋轉式雙倒立單擺積分式順滑控制器設計 Integral Sliding Mode Controller Design of Rotary Double Inverted Pendulum 電機學院電機與控制學程積分式順滑控制器、旋轉式雙倒立單擺、強健性、李亞普諾夫函式、不定量、拉格朗日方程式、RDIP、Integral Sliding Mode、Robustness、Lyapunov function、Uncertainty	碩士在職專班	101	2016-06-08	3.85 年
104	旋轉式倒立單擺之系統辨識及順滑模控制器實現 System Identification and Sliding Mode Controller Implementation for the Rotary Inverted Pendulum 電控工程研究所系統辨識、順滑模控制、非線性控制、平衡控制、system identification、sliding mode control、nonlinear control、balance control	碩士	101	2016-02-14	3.54 年
104	虛擬根值法之順滑模態控制應用於升壓型直流轉換器 Virtual Eigenvalue Method of Sliding Mode Control for DC-DC Boost Converter 電機學院電機與控制學程虛擬根值法、順滑模態、升壓型直流轉換器、雙線性系統、迫近順滑範圍、穩定順滑範圍、virtual eigenvalue method、sliding mode、DC-DC Boost converter、bilinear system、RAS region、SS region	碩士在職專班	101	2015-11-18	3.30 年
104	人臉偵測與辨識系統設計應用於錄影影像之搜尋 Face Detection and Recognition System Design Applied to the Search of Video Images 電機學院電機與控制學程人臉偵測、人臉辨識、影像處理、監視錄影影像搜尋、Face Detection、Face Recognition、Image Processing、The Searching of Video Surveillance Images	碩士在職專班	98	—	無法計算
103	基於RGB-D影像資訊之即時指寫法數字辨識系統設計 Real-Time Finger Writing Digit Recognition System Design Based on RGB-D Image Information 電控工程研究所紙寫法數字、手勢辨識、動態時間校正、finger writing digits、gesture recognition、dynamic time warping	碩士	102	2015-08-04	2.01 年
103	基於深度偵測之即時臉部辨識系統設計 Real-Time Face Recognition System Based on Depth Detection 電控工程研究所深度偵測、臉部辨識、局部二值模式、主成分分析、線性判別分析、depth detection、face recognition、local binary pattern、principal component analysis、linear discriminant analysis	碩士	102	2015-08-02	2.00 年
103	結合費雪特徵臉之非負數稀疏表示法應用於行動裝置之人臉辨識系統 Non-Negative Sparse Representation with Fisherface for Face Recognition System Implemented on Mobile Device 電控工程研究所人臉辨識、稀疏表示、費雪特徵、行動裝置、非負數稀疏表示、face recognition、face verification、sparse representation、fisherface、mobile device、non-negative sparse representation	碩士	102	2015-07-31	2.00 年
103	基於順滑模態理論之串接式倒立雙擺系統控制器設計 Controller Design of Series-Type Double Inverted Pendulum based on Sliding Mode Theory 電機學院電機與控制學程串接式倒立雙擺系統、順滑模態控制、極點配置法、能量控制法、李亞譜諾夫函式穩定理論、Series-Type Double Inverted Pendulum system、Sliding Mode control、Pole Placement Method、Stability theory of Lyapunov function	碩士在職專班	101	2015-07-12	2.94 年
103	雙平行倒立單擺系統之積分式順滑模態控制器設計 Integral Sliding-Mode Controller Design for Parallel-Type Double Inverted Pendulum System 電機學院電機與控制學程台車式雙平行倒立單擺系統、能量控制函數、積分式順滑模態控制器、LQR控制器、cart-type parallel double inverted pendulum system、energy function、integral sliding-mode controller、LQR controller	碩士在職專班	101	2015-07-10	2.94 年
103	二軸球平台系統軌跡追蹤之積分式順滑模態控制器設計 Integral Sliding Mode Controller Design for Trajectory Tracking of Two-axis Ball-on-Plate System 電機學院電機與控制學程積分型順滑模態控制、極點配置法、李亞普諾夫函式穩定理論、Integral sliding mode algorithm、pole placement method、Lyapunov stability theory	碩士在職專班	100	2015-02-12	3.53 年
103	基於非監督式特徵學習與監督式分類器學習演算法在手部切割之應用 Hand Segmentation Based on Unsupervised Feature Learning and Supervised Classifier Learning Algorithms 電控工程研究所手部切割、非監督式特徵學習、分類器學習、Hand Segmentation、Unsupervised Feature Learning、Supervised Classifier Learning	碩士	101	—	無法計算
102	旋轉倒立單擺上甩控制器設計 Swing-Up Controller Design of Rotary Inverted Pendulum 電機學院電機與控制學程旋轉倒立單擺上甩控制器設計、Swing-Up Controller Design of Rotary Inverted Pendulum	碩士在職專班	100	2014-07-31	3.00 年
102	基於RGB-D影像資訊之即時指拼法辨識系統 Real-Time Fingerspelling Recognition System Design Based on RGB-D Image Information 電控工程研究所手勢辨識、影像處理、局部二值模式、指拼法、hand gesture recognition、image processing、local binary pattern、fingerspelling	碩士	101	2014-07-14	1.95 年
102	基於星狀骨骼特徵之人型姿態辨識系統設計應用於居家復健 Human Pose Recognition System Design Based on Star Skeleton Feature Applied to Self-Rehabilitation 電控工程研究所姿態辨識、居家復健、類神經、星狀骨骼、pose recognition、self rehabilitation、neural network、star skeleton	碩士	101	—	無法計算
101	基於影像特徵點擷取結合深度資訊之即時手勢辨識系統設計 Real-Time Hand Gesture Recognition System Design Based on Image Feature Points Extraction and Depth Information 電控工程研究所手勢特徵擷取、深度影像、手勢辨識、指尖位置、類神經網路、Hand Feature Extraction、Depth Information、Hand Gesture Recognition、Fingertip Positioning、Neuron Network	碩士	100	2013-07-17	1.96 年
101	基於色彩及深度影像之即時人形偵測系統設計 Real-time Human Detection System Design Based on RGB-D Images 電控工程研究所人形偵測、類神經網路、支持向量機、方向梯度直方圖、圖形識別、Human Detection、Artificial Neural Network、Support Vector Machine、Histogram of Oriented Gradient、Pattern Recognition	碩士	101	2013-07-10	0.94 年
101	基於區域二值化紋理之人臉認證在行動裝置遠端監控系統之應用 Face Verification Based on Local Binary Pattern Applied to Mobile Remote Surveillance System 電控工程研究所區域二值化紋理、類神經網路、人臉認證、遠端監控、Local Binary Pattern、Neural Network、Human Face Verification、Remote Control	碩士	100	2013-07-10	1.94 年
101	基於幾何人臉特徵之智慧型頭部姿態估測 Intelligent head attitude estimation based on geometric facial features 電控工程研究所類神經、臉部特徵、Neuron network、Facial feature	碩士	100	2013-07-10	1.94 年
100	具未知擾動線性非時變系統之順滑模態觀測器設計 Sliding Mode Observer Design for Linear Time-Invariant Systems with Unknown Disturbance 電機學院電機與控制學程觀測器、Observer	碩士在職專班	99	2012-07-20	1.97 年
100	智慧型字卡影像辨識系統設計 Intelligent Word Card Image Recognition System Design 電控工程研究所智慧型、字卡系、影像辨識、Intelligent、Word Card、Image Recognition	碩士	99	2012-07-07	1.93 年
100	基於凹槽匹配法之即時手勢辨識系統設計 Design of Real-Time Hand Gesture Recognition System Based On Chamfer Matching Approach 電機學院電機與控制學程手勢、辨識、凹槽匹配法、hand gesture、chamfer matching、recognition	碩士在職專班	99	2012-07-04	1.92 年
100	以FPGA為核心結合基因演算法之類神經網路硬體實現 Implementation of FPGA-Based Artificial Neural Network Combined with Genetic Algorithm 電控工程研究所現場可編程輯閘陣列、基因演算法、類神經網路、FPGA、Genetic Algorithm、Artificial Neural Network	碩士	99	2012-07-04	1.92 年
100	應用於遠端監控之無線網路遠端互動系統之設計 Design of Wireless Internet–Based Remote Interaction System Applied to Remote Surveillance 電控工程研究所無線網路、遠端監控、人臉偵測、類神經網路、wireless-Internet、Flash Media Server、Android、remote、surveillance、neural network	碩士	99	2012-06-27	1.91 年
100	基於深度資訊之智慧型人形偵測系統設計 Intelligent Human Detection System Design Based on Depth Information 電控工程研究所人形偵測、類神經網路、凹槽匹配法、深度圖、Human Detection、Neural Network、Chamfer Matching、Depth Image	碩士	100	2012-06-22	0.89 年
100	具演化式結構學習能力之類神經網路及其預測之應用 Neural Network with Evolutionary Structure Learning and Its Prediction Application 電控工程研究所演化計算、類神經網路、結構學習、evolutionary computation、neural network、structure learning	博士	93	2011-01-02	6.42 年