吳金典

Wu, Chin-Tien・資訊學院・應用數學系、數據科學與工程研究所、應用數學系數學建模與科學計算

碩士平均畢業時長

2.35 年

中位數 2.06 年・31 人

博士平均畢業時長

5.71 年

中位數 5.71 年・2 人

收錄論文

40 篇

100–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

深度學習卷積神經網路Deep Learning結構光Reinforcement LearningLDDMMsupport vector machineICP最佳化外骨骼optimizationexoskeleton深度強化學習圖神經網路deep reinforcement learning排程問題強化學習Graph Convolution NetworkStructured lightconvolutional neuron network語意分割Semantic segmentation相機校正Camera CalibrationTexture mappingImage registration有限元素法Finite Element Method狀態相依黎卡提方程式結構保持倍增演算法懸吊式雙足機器人目標追蹤雲台FPGA 加速State Dependent Riccati EquationStructure Preserving Doubling AlgorithmSuspended Bipedal RobotTarget Tracking GimbalFPGA Acceleration醫學影像分類DeepMvOPLS多視角學習特徵融合交叉注意力機制Medical image classificationMulti-view learningFeature fusionCross-attention mechanism距離-都卜勒演算法Omega-K 演算法合成孔徑雷達

想看最新的研究方向與計畫經費，也可以查政府研究計畫（GRB）。

指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	應用於懸吊式雙足機器人控制與即時目標追蹤雲台系統之 SDA 加速混合式 SDRE 方法 An SDA-Accelerated Hybrid SDRE Method for Suspended Bipedal Robot Control and a Real-Time Target-Tracking Gimbal System 應用數學系狀態相依黎卡提方程式、結構保持倍增演算法、懸吊式雙足機器人、目標追蹤雲台、FPGA 加速、State Dependent Riccati Equation、Structure Preserving Doubling Algorithm、Suspended Bipedal Robot、Target Tracking Gimbal、FPGA Acceleration	博士	107	2026-07-31	8.00 年
115	基於雙分支多視角與深度影像特徵之交叉注意力融合架構於醫學影像分類之研究 A Dual-Branch Multi-view Cross-Attention Framework for Medical Image Classification 數據科學與工程研究所・共同指導：黃聰明醫學影像分類、DeepMvOPLS、多視角學習、特徵融合、交叉注意力機制、Medical image classification、Multi-view learning、Feature fusion、Cross-attention mechanism	碩士	113	2026-07-02	1.92 年
114	星載合成孔徑雷達端對端模擬系統之設計、實作與驗證 Design, Implementation, and Verification of an End-to-End Simulation System for Spaceborne SAR 太空系統工程研究所距離-都卜勒演算法、Omega-K 演算法、合成孔徑雷達、射線追蹤回波合成、射出反彈射線法、混合散射模型、hybrid scattering model、Omega-K Algorithm、Synthetic Aperture Radar、Range-Doppler Algorithm、Ray-Tracing-Based Echo Synthesis、shooting-and-bouncing rays	碩士	112	2026-06-29	2.91 年
114	基於下肢資料之即時人體動作辨識：機器學習方法之應用與探討 Application of Machine Learning Methods for Real-Time Human Motion Recognition Using Lower-Limb Data 應用數學系數學建模與科學計算・共同指導：藍建武下肢動作、動作辨識、機器學習、特徵選擇、即時分類、支援向量機、lower-limb motion、motion recognition、machine learning、feature selection、real-time classification、support vector machine	碩士	112	2025-08-18	2.05 年
114	基於 Mamba 狀態空間模型之人體姿態估計架構改良與實作 Model Enhancement and Implementation of Human Pose Estimation Based on the Mamba State Space Architecture 數據科學與工程研究所 3D 人體姿態估計、Mamba 狀態空間模型、Transformer 替代、長序列建模、MPJPE 評估、3D HPE、Mamba State Space Model、Transformer Alternative、Long- Sequence Modeling、MPJPE Evaluation	碩士	112	—	無法計算
113	三維重建與一種基於特徵與機率核對應的點雲配準方法 3D Reconstruction and a Point Cloud Registration Method Based on Feature and Probabilistic Kernel 應用數學系數學建模與科學計算立體系統校正、三維重建、點雲配準、ICP、NDT、點特徵直方圖、高斯核、Stereo System Calibration、3D Reconstruction、Point Cloud Registration、Point Feature Histogram、Gaussian Kernel	碩士	112	2025-07-17	1.96 年
113	航空影像之物體偵測與資料擴增 Object Detection and Data Augmentation in Aerial Images 應用數學系深度學習、卷積神經網路、影像辨識、影像處理、圖形使用者介面、YOLO、Deep Learning、Convolutional Neural Network、Image Detection、Image Processing、Graphical User Interface	碩士	110	2025-04-14	3.70 年
113	基於SDRE控制之仿生腿轉矩與馬達控制研究 SDREControl for Bionic Legs and Motor Dynamics 應用數學系數學建模與科學計算・共同指導：藍建武 SDRE控制、PMSM、歐拉-拉格朗日方程式、仿生腿平台、Spline、SDREcontrol、Euler-Lagrangeequation、Bioniclegplatform	碩士	111	2025-01-22	2.48 年
113	非線性最佳化應用於仿生腿的姿態控制 Posture control of bionic legs using nonlinear optimization method 數據科學與工程研究所姿態設計、最佳化、外骨骼、機械仿腿、機器人控制、posture control、optimization、exoskeleton、bionic legs、robot control	碩士	110	2025-01-21	3.47 年
112	基於SDRE 控制的機械腿馬達電流與扭力轉換模型研究 Modeling of current and torque transformations for robotic-leg motors under SDRE control 應用數學系數學建模與科學計算外骨骼、拉格朗日力學、SDRE 控制、電流扭力轉換、exoskeleton、Lagrangian mechanics、SDRE control、current-to-torque conversion	碩士	110	2024-08-19	3.05 年
112	D3QN與圖形注意模型在排程問題上的性能研究 Aperformance study of D3QN with graphical attention model on scheduling problems 數據科學與工程研究所深度強化學習、圖神經網路、圖注意神經網路、車間作業調度問題、Dueling Double DQN、deep reinforcement learning、graph neural network、graph attention neural network、job shop scheduling problems	碩士	111	2024-07-16	1.96 年
112	製造業作業車間排程問題的創新：強化學習技術的應用 Innovation in Manufacturing Job Shop Scheduling Problems: The Application of Reinforcement Learning Techniques 應用數學系・共同指導：林文偉排程問題、強化學習、動作屏蔽、加權圖、圖神經網路、Scheduling Problems、Reinforcement Learning、Action Mask、Weighted Graph、Graph Convolution Network	碩士	111	2024-07-12	1.95 年
112	利用影像梯度的高斯混合模型對影像去模糊化 Image Deblurring by Using Gaussian Mixture Model of Image Gradients 應用數學系盲目反卷積、最大期望演算法、影像去模糊、非盲目反卷積、圖像恢復、動態模糊、自然影像、Blind deconvolution、Expectation-maximization algorithm、Image deblurring、Non-blind deconvolution、Image restoration、Motion blur、Natural image	碩士	108	2024-02-05	4.51 年
112	應用單張結構光對移動物體進行 3D 重建 Three-dimensional reconstruction of moving objects by an one-shot structured light method 數據科學與工程研究所 3D 重建、結構光、單張結構光、Three-dimensional Reconstruction、Structured light、One shot、Moving object	碩士	110	2023-09-23	2.14 年
112	人工智慧於高爾夫揮桿動作分析的應用並實現於手機APP The application of artificial intelligence in analyzing golf swing movements and its implementation in a mobile app 應用數學系數學建模與科學計算深度學習、應用程式、度量學習、卷積神經網路、輕量化模型、deep learning、application、Metric learning、convolutional neuron network、Lightweight Model	碩士	110	2023-08-28	2.07 年
111	強化學習於智慧化產線的應用 -以單機器人材料加工排程任務為例 The Application of Reinforcement Learning in Intelligent Production Lines – A Case Study for Material-Processing Scheduling with Single Robot 數據科學與工程研究所工業4.0、排程問題、強化學習、圖卷積網路、Industry 4.0、Scheduling Problem、Reinforcement Learning、Graph Convolution Network	碩士	110	2022-12-06	1.35 年
110	先驗特徵增強層於小物件偵測與追蹤 A Prior Feature Enhanced Layer for Small Objects Detection and Tracking 應用數學系數學建模與科學計算碩士班無人機偵測與追蹤、雷諾傳輸定理、YOLOX、ByteTrack、Drone Detection and Tracking、Reynolds Transport Theorem	碩士	109	2022-07-31	2.00 年
110	無人機追蹤系統之 Xilinx PYNQ 硬體實現 Implementation of UAV tracking system on Xilinx PYNQ platform 數據科學與工程研究所深度學習、物件追蹤、賽靈思FPGA、PYNQ、Ultra96V2、PYNQ DPU、Deep Learning、Object Detection、Xilinx FPGA	碩士	108	—	無法計算
109	論強化式學習中的策略改善 On the Theory of Policy Improvement in Reinforcement Learning 應用數學系所・共同指導：吳毅成、謝秉均馬可夫決策過程、強化式學習、時間差分演算法、策略梯度、可解釋人工智慧、最佳化控制、自動控制、多旋翼機、Markov Decision Process、Reinforcement Learning、Temporal Difference Learning、Policy Gradient、Explainable AI、Optimal Control、Autonomous Control、Multicopter	博士	105	2020-01-01	3.42 年
109	錯誤標記對衛星影像地物分類之深度學習網路預測精確度的影響分析 Filtering noisy labels for increasing accuracy of deep neural networks in semantic segmentation of satellite images 應用數學系所語意分割、衛星影像、卷積神經網路、自動標籤、Semantic segmentation、Satellite image、CNN、Auto labeling	碩士	107	—	無法計算
109	影像語意分割之頻譜分析及其應用 Spectral Analysis for Semantic Segmentation with Applications on Feature Truncation and Weak Annotation 數據科學與工程研究所・共同指導：邱維辰語意分割、網路剪枝、弱監督式學習、頻譜分析、Semantic segmentation、Network pruning、Weakly supervised learning、Spectral analysis	碩士	107	—	無法計算
108	對時間序列自適應雜訊估計及過濾與維納濾波器降低雜訊影響 Adaptive Noise Estimation and Filtering for Time Series Data and Noise Reduction with Wiener Filter 應用數學系數學建模與科學計算碩士班 βσ程序、維納濾波、迴歸模型、時間序列、βσ procedure、Wiener filter、Autoregression model、Time series	碩士	106	2019-10-19	2.21 年
107	棕櫚樹無人機影像之計數與病徵偵測 Oil Palm Trees Counting and Disease Detection for Images from Unmanned Aerial Vehicle 應用數學系所棕櫚樹、計數、病徵偵測、深度學習、卷積神經網路、遙測影像、oil palm trees、counting、disease detection、deep learning、convolutional neuron network、remote sensing	碩士	106	2019-07-29	1.99 年
106	以結構光校正多視角掃描儀及其在三維掃描之應用 Calibration of Multi-views Projector-Camera System by Using Structured Light and Applications in 3D Scan 應用數學系數學建模與科學計算碩士班相機校正、結構光、迭代最近點法、Camera Calibration、Structured Light、Iterative closest point algorithm	碩士	105	2018-08-26	2.07 年
106	三維影像上的紋理對應及色彩調整 Texture Mapping and Color Tuning for 3-D Models 應用數學系數學建模與科學計算碩士班影像分析、三維影像顯示、紋理對應、色彩調整、Image color analysis、Three-dimensional displays、Texture mapping、Image registration、Color tuning	碩士	105	2018-08-22	2.06 年
106	三維影像大型變之紋理映射 Texture Mapping for Large Deformed 3D Objects 應用數學系所保角映射、紋理映射、紋理圖片、三角座標化、LDDMM、Comformal Mapping、Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping、Texture Mapping、Texture image、triangle coordinate	碩士	105	2018-08-22	2.06 年
106	影像上變化偵測的回顧與嘗試 Image Change Detection Review and Experiment 應用數學系數學建模與科學計算碩士班變化偵測、像素變化偵測、紋理變化偵測、Gabor 濾波庫、change detection、pixel based change detection、texture based change detection、Gabor filter Bank	碩士	105	2018-08-11	2.03 年
106	深度強化學習於金融交易之應用 Financial Trading with Deep Reinforcement Learning 應用數學系所・共同指導：高竹嵐深度強化學習、深度遞迴Q網路、金融交易、外匯市場、deep reinforcement learning、deep recurrent Q-network、financial trading、foreign exchange	碩士	103	—	無法計算
105	相機校正與投影機校正在三維掃描上的應用 Calibration of camera and projector with applications on 3D scanning 應用數學系數學建模與科學計算碩士班相機校正、投影機校正、結構光、極線幾何、camera calibration、projector calibration、structure light、epipolar geometry	碩士	104	2017-08-08	2.02 年
105	三維點雲的網格重建演算法 Algorithms of mesh reconstruction for 3D point clouds 應用數學系數學建模與科學計算碩士班三維網格生成、隱函數擬合、曲面擬合、帕松曲面生成、mesh reconstruction、implicit function fitting method、surface fitting method、Poisson surface reconstruction	碩士	104	2017-08-03	2.01 年
104	三維影像對齊與紋理顏色校正 Alignment and Texture Color Calibration of 3D Images 應用數學系數學建模與科學計算碩士班三維影像校準、最近點迭代法、顏色校正、3D-image registration、ICP、Color Calibration	碩士	103	2016-07-27	1.99 年
104	隨機牛頓法之大型非線性支持向量機 Stochastic Newton Method for Large Scale Nonlinear Support Vector Machine 應用數學系數學建模與科學計算碩士班・共同指導：李育杰隨機最佳化、在線機器學習、支持向量機、非線性支持向量機、縮減核函數技術、二元分類、牛頓法、隨機牛頓法、stochastic optimization、online machine learning、support vector machine、nonlinear support vector machine、reduced kernel trick、binary classification、Newton method、stochastic Newton method	碩士	102	2016-01-27	2.49 年
103	運用HCT有限元素法重建三維光學反射面 Freeform Surface Reconstruction in Three Dimensional Space by Using HCT Finite Element 應用數學系所 Monge-Amp ere 方程式、非成像光學、反射鏡自由曲面設計、有限元素法、Monge-Amp ere Equation、Nonimaging Optics、Freeform Reflector Design、Finite Element Method	碩士	102	2015-08-18	2.05 年
103	利用離散格林函數計算大型變場於臉部變形應用 Computing Large Deformation Diffeomorphic Map Using Discrete Green Function With Applications On 3D Face Morphing 應用數學系所影像校準、CPS、LDDMM、臉部變形、image registration、face morphing	碩士	101	2015-08-05	3.01 年
103	沉浸有限元素方法對於橢圓界面問題的數值研究 A Numerical Study on Immersed Finite Element Method for Elliptic Interface Problems 應用數學系所沉浸有限元素方法、HCT、immersed finite element method	碩士	101	2015-06-15	2.87 年
103	量子粒子群演算法在三維無人飛機任務巡航規劃 Three-Dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based on Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization 應用數學系數學建模與科學計算碩士班・共同指導：黃楓台無人飛機、路徑規劃、最佳化、啟發式演算法、巡航點、量子粒子群演算法、unmanned aerial vehicle、path planning、optimization、heuristic algorithm、waypoints、Quantum behaved Particle Swarm Optimization (QPSO)	碩士	101	2014-12-27	2.40 年
102	LDDMM的數值研究與應用 A Numerical Study On Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping With Application On Brain Image Registration 應用數學系所 LDDMM、大腦影像、brain image	碩士	101	2014-09-02	2.09 年
101	時空有限元素法解傳遞方程式之應用 Space-time finite element for solving transport equation using conformal parameterization 應用數學系所傳遞方程式、淺水波方程、時空有限元素、無反射邊界條件、共形參數化、Transport equation、shallow water equation、space-time finite element method、non-reflective boundary condition、conformal parameterization	碩士	100	—	無法計算
101	影像透明度分析於結構光影像解碼之應用與3D影像重建 Spectral Matting in Structured Lighted Pattern Decoding and 3D Image Reconstruction 應用數學系所三元圖、譜方法影像擷取、結構光、解碼、三維影像重建、有限元素法、Trimap、Spectral Matting、Structured Light Pattern、Decoding、3D Image Reconstruction、Finite Element Method	碩士	99	—	無法計算
100	求解離子通道之二階Poisson Nernst-Planck簡化法 A simplified second-order Poisson Nernst-Planck model for ion channel 應用數學系所・共同指導：劉晉良離子通道、ion channel	碩士	99	2012-06-26	1.90 年