廖德誠

Liaw, Der-Cherng・電機學院・電控工程研究所、電機學院碩士在職專班

碩士平均畢業時長

3.05 年

中位數 3.00 年・25 人

在職專班平均畢業時長

5.23 年

中位數 5.40 年・4 人

博士平均畢業時長

10.24 年

中位數 10.24 年・1 人

收錄論文

51 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

無線感測網路WSN影像處理Image Processing路徑導引GuidanceFlexRay影像定位Trajectory Tracking拉格朗日方程式線性化Linearization分叉理論Bifurcation theoryX-by-wireTDMA軌跡追蹤劣化偵測Image Localization粒子群最佳化微電網MicrogridMobile robots平均理論路徑規劃移動型機器人電力系統物聯網IoT雙眼視覺Binocular VisionDepth Estimation非線性控制無人飛行器李阿普諾夫穩定混合控制UAVLyapunov StabilityHybrid ControlLagrange’s equationIEEE 802.11線傳控制CC2530CAN通訊網路CAN Network數位類比轉換器電流導引式直接射頻合成軟體定義無線電16奈米FinFET

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	高速電流導引式數位類比轉換器 High-Speed Current-Steering Digital-to-Analog Converter 電控工程研究所・共同指導：陳佳宏數位類比轉換器、電流導引式、直接射頻合成、軟體定義無線電、16奈米FinFET、動態元件匹配、開關饋通消除、Digital-to-Analog Converter、Current-Steering、Direct-RF Synthesis、Software-Defined Radio、16 nm FinFET、Dynamic Element Matching、Switching Feedthrough Cancellation	碩士	111	2026-04-29	3.74 年
114	採用自適應相位切換與主動電流平衡技術之四相位12V轉1V高效率恆定導通時間降壓型轉換控制架構 A 4-Phase 12V-to-1V Efficient Constant On-Time Buck Controller with Adaptive Phase Shedding and Active Current Balancing 電控工程研究所・共同指導：洪崇智多相降壓轉換器、恆定導通時間、相位切換、電流平衡、電源管理積體電路、Multi-phase Buck Converter、Constant On-Time、Phase Shedding、Current Balancing、Power Management Integrated Circuit (PMIC)	碩士	112	2026-04-14	2.70 年
114	基於影像定位之無人載具導引控制設計 Guidance and Control Design of an Unmanned Vehicle Based on Image-Based Localization 電控工程研究所・共同指導：陳福川影像定位、非線性控制設計、軌跡追蹤、Image-Based Localization、Nonlinear Control Design、Trajectory Tracking	碩士	111	2026-01-07	3.44 年
114	應用影像處理技術於鋼筋混凝土橋梁裂縫檢測與定位研究 A Study of Crack Detection and Positioning for Reinforced Concrete Bridges via Image Processing Approach 電控工程研究所・共同指導：陳福川影像處理、定位點檢測、QR code技術、劣化偵測、影像定位、像素比例計算、Image Processing、Feature Point Detection、QR Code Technique、Deterioration Detection、Image Localization、Pixel Scale Conversion	碩士	111	2025-11-14	3.29 年
114	太陽光電系統發電最佳化之研究 A Study of Solar PV System Power Generation Optimization 電機學院碩士在職專班・共同指導：蕭得聖太陽光電系統、最大功率點追蹤、粒子群最佳化、Hybrid PSO–P&O 演算法、主動式開關、微電網、Photovoltaic System、Maximum Power Point Tracking (MPPT)、Particle Swarm Optimization (PSO)、Hybrid PSO–P&O Algorithm、Active Ideal Diode、Microgrid	碩士在職專班	109	2025-11-14	5.29 年
113	兩輪車轉向特性分析與控制 Analysis and Control of Two-Wheeled Vehicle Steering Characteristics 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖軌跡追蹤、雙輪轉向、移動機器人、圓周運動、剛體運動學、Trajectory tracking、Two-wheel steering、Mobile robots、Circular motion、Rigid body kinematic	碩士	110	2025-02-10	3.53 年
113	多核心系統應用於無人機控制 Multi-Core Systems Applied to Drone Control 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖無人機控制、非對稱處理架構、跨時鐘域、現場可程式化邏輯設計、聯邦式系統架構、模組化設計、Drone control、clock domain cross、federated system architecture、modular design、asymmetric processing architecture、FPGA	碩士	110	2025-02-06	3.52 年
112	基於逆變器系統之住宅家庭用戶電力需求分析與設計 Analysis and Design of Inverter-Based Power System for Residential Users 電機學院碩士在職專班平均理論、狀態回授控制、自給自足逆變器系統、家庭負載、PID控制、average theory、state feedback control、self-sufficient inverter system、residential load、PID control	碩士在職專班	109	2024-06-24	3.90 年
112	之字形與回字形模式在空間全覆蓋上的移動距離評比 Performance Evaluation of Zigzag and Spiral Moving Length Patterns for Full Spatial Coverage 電機學院碩士在職專班之字形、回字形、移動模式、覆蓋率分析、子區域分割、Zigzag、Spiral、Moving pattern、Coverage analysis、Subregions Segmentation	碩士在職專班	107	2024-02-05	5.51 年
111	送餐機器人之路徑規劃分析 The Analysis of Path Planning with Food Delivery Robots 電控工程研究所圖論、路徑規劃、戴克斯特拉演算法、送餐機器人、移動型機器人、多代理路徑尋找、Graph Theory、Path Planning、Dijkstra's Algorithm、Food Delivery Robot、Mobile Robot、Multi-Agent Path Finding(MAPF)	碩士	109	2025-09-05	5.10 年
111	應用圖形識別技術於植物水分蒸散狀態辨識之研究 A Study of State Identification of Plant Evapotranspiration via Pattern Recognition 電控工程研究所影像定位、影像校正、主從分離、影像處理、水分脅迫、Image Localization、Image Correction、Foreground Background Separation、Image Processing、Water Stress	碩士	109	2023-09-05	3.09 年
111	應用影像處理技術於混凝土劣化識別與分級評判之研究 The Application of Image Processing to Concrete Deterioration Identification and Graded Judgment 電控工程研究所影像處理、影像空間冗餘、劣化偵測、影像疊合、橋梁劣化評判、Image Processing、Image Space Redundancy、Degradation Detection、Image Overlay、Bridge Degradation Evaluation	碩士	109	2023-09-05	3.09 年
110	應用姿態估測技術於在前跟隨機器人控制設計 Application of Pose Estimation in Front Following Robot Control Design 電控工程研究所・共同指導：陳福川移動型機器人、在前跟隨、行走意圖分析、姿態估測、深度相機、人機互動、Mobile robots、Front following、Walking intension analysis、Pose estimation、Depth camera、Human-computer interaction	碩士	108	2022-08-21	3.06 年
110	自動化隨機振動簡支梁橋結構變異檢測之研發 Development of Automatic Simply Supported Beam Bridge Structural Variation Detection from Stochastic Vibration 電控工程研究所・共同指導：陳福川自動化、無線感測網路、建築物健康檢測、支持向量機、數位訊號處理、Automation、Wireless sensor network(WSN)、Structural health monitoring(SHM)、Support vector machine(SVM)、Digital signal processing	碩士	108	2022-08-02	3.00 年
109	電力系統與微電網之穩定度分析和控制 Stability Analysis and Control for Electric Power System and Microgrid 電控工程研究所電力系統、微電網、動態負載、下垂控制、分岔現象分析、非線性系統穩定度分析、反推控制器設計、Power system、microgrid、dynamic load、droop control、bifurcation analysis、stability analysis of nonlinear systems、backstepping controller design	碩士	107	2021-10-28	3.24 年
109	物聯網在果園生長環境監測之應用 An IoT Application for Growing Condition Monitoring at Citrus Orchard 電機學院電機與控制學程柑橘生長條件、感測器校正、無線感測網路、物聯網、節點、資料庫、growing conditions of citrus、sensor calibration、WSN、ZigBee、IoT、node、database	碩士在職專班	104	2021-10-26	6.24 年
109	應用粒子群演算法與雙眼視覺技術於物體直徑與深度估測之研究 A Study of Object’s Depth and Diameter Estimation using Particle Swarm Optimization and Binocular Vision 電控工程研究所雙眼視覺、影像處理、深度估測、粒子群最佳化、最小平方法、Binocular Vision、Image Processing、Depth Estimation、Particle Swarm Optimization、Least Square Estimation	碩士	107	2021-09-13	3.12 年
108	無線感測網路能耗效率與可靠度之分析研究 Energy Efficiency and Reliability Analysis of Wireless Sensor Networks 電控工程研究所無線感測網路、網路拓撲、可靠度、電量消耗模型、WSN、Network topology、Reliability、Power consumption model	碩士	106	—	無法計算
108	基於非完整約束輪型機器人系統之地形圖建立與路徑追蹤控制 Terrain Mapping and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Two-wheeled Robot System 電控工程研究所地形圖建立、紅外線模組、區域定位、路徑規劃、追蹤控制、非線性控制、Terrain mapping、Infrared scanning、Local positioning、Trajectory tracking	碩士	106	—	無法計算
108	無人飛行器之運動控制與導引法則設計 Design of Motion Control and Guidance Rules for Unmanned Aerial Vehicle 電控工程研究所無人飛行器、無線感測網路、李阿普諾夫穩定、混合控制、路徑導引、UAV、WSN、Lyapunov Stability、Hybrid Control、Guidance	碩士	106	—	無法計算
108	以振動型控制理論分析週期性切換系統並應用於切換式電源轉換器 Analysis of Periodically Switching System via Vibrational Control Theory with Application to Switching Power Converter 電控工程研究所平均理論、振動型控制理論、奇異擾動理論、切換式電源轉換器、averaging theory、vibrational control theory、singularly perturbed system、switching power converter	碩士	106	—	無法計算
107	應用影像處理技術於物體深度量測之研究 A Study of Image Processing Based Object Depth Estimation 電控工程研究所深度量測、立體視覺、雙眼視覺、Depth Estimation、Stereo Vision、Binocular Vision	碩士	105	2019-02-24	2.57 年
107	車輛跟隨之控制器設計 Control Design for Vehicle Following 電控工程研究所超音波模組、無線感測網路節點、車輛跟隨、混合控制、模糊控制器、Ultrasonic module、WSN、vehicle following、hybrid control、fuzzy control	碩士	105	2019-02-24	2.57 年
107	兩輪車運動控制設計 Control Design for Two-Wheel Vehicle Motion 電控工程研究所車輛控制、車輛導引、紅外線感測器、看門狗計時器、Vehicle control、Path following、Infrared sensor、Watchdog timer	碩士	105	2019-02-24	2.57 年
106	電力系統之非線性分析與控制 Nonlinear Analysis and Control for Electric Power Systems 電控工程研究所電力系統、電壓崩潰、非線性分析、非線性控制、電壓調整器、power systems、voltage collapse、nonlinear analysis、nonlinear control、tap changer	博士	97	2018-10-29	10.24 年
106	調節RGB邊緣偵測法 An Edge Detection Method via the Tuning of RGB Weighting Ratio 電控工程研究所邊緣偵測演算法、RGB權重比例、灰階化處理、Edge detection algorithm、RGB weighting ratio、Grayscale processing	碩士	103	2018-08-07	4.02 年
106	多旋翼無人飛行器之動態分析 A Study of Multi-rotor UAV’s Dynamics 電控工程研究所無人飛行器、多旋翼、拉格朗日方程式、線性化、李阿普諾夫穩定、UAV、Multi-rotor、Lagrange’s equation、Linearization、Lyapunov stability	碩士	104	2018-05-28	2.82 年
106	圖形識別應用在田地水稻辨識之研究 The Application of Pattern Recognition to the Identification of Rice (Oryza Sativa) in Paddy 電控工程研究所水稻、葉舌、距離判別、Oryza Sativa、Ligule、Distance discriminant	碩士	104	2018-02-25	2.57 年
106	四輪轉向車輛動態分析 Dynamical Analysis of Four-Wheel Steering Vehicle System 電控工程研究所拉格朗日方程式、四輪轉向車輛、分叉理論、Lagrange’s equations、Four-wheel steering vehicle、Bifurcation theory	碩士	104	2018-02-25	2.57 年
106	差速自走車的動態分析 Dynamical Analysis of Differential-Drive Mobile Robot 電控工程研究所拉格朗日方程式、分叉理論、線性化、Lagrange’s equation、Bifurcation theory、Linearization	碩士	104	2018-02-24	2.57 年
105	車輛動態特性分析 Dynamical Analysis of Vehicle System 電控工程研究所分叉理論、線性化、符號運算、Bifurcation theory、Linearization、Symbolic analysis	碩士	103	2017-01-19	2.47 年
104	基於無線區域網路平台實現車輛導航與軌跡修正 A Vehicle Navigation and Trajectory Correction based on the Wireless Local Area Network 電控工程研究所嵌入式系統、IEEE 802.11、無人駕駛車、Embedded systems、unmanned vehicles	碩士	102	2016-02-13	2.54 年
104	車輛縱軸偏移角度偵測應用於路徑導引之設計 A Design of Road Guidance by Using Vehicle’s Longitudinal Offset Angle Detection 電控工程研究所影像處理、車輛縱軸偏移角度、行車路徑軌跡、路徑導引、image processing、road guidance、vehicle longitudinal offset angle、moving path	碩士	102	2016-02-02	2.51 年
104	無線感測網路路徑導引與其避障之平臺設計與實現 Design and Implementation of wireless sensor network for road guidance platform and obstacle avoidance. 電控工程研究所無線感測網路、路徑導引、雙眼測距、避障、Kinect、WSN、Guidance、Avoidance、Binocular	碩士	102	2016-02-01	2.50 年
103	符合ASIL D等級之車用網路設計 ASIL D Level Based Design for Automotive Network Systems 電控工程研究所 FlexRay、ISO-26262、線傳控制、X-by-wire	碩士	101	—	無法計算
103	基於功率調變之無線感測網路定位系統平臺設計與實現 Development of a Transmission Power based Platform for Wireless Sensor Network Positioning Systems 電控工程研究所無線感測網路、傳輸功率、路徑導引、CC2530、WSN、Transmission Power、Guidance	碩士	101	—	無法計算
103	車輛路徑導引控制法則之設計 Design of Guidance Control Laws for Electric Vehicles 電控工程研究所電動車、路徑導引、控制法則、Electric Vehicle、Guidance、Control Law	碩士	100	—	無法計算
102	公車到達時間估測方法之研究 The Study of the Estimation and the Prediction for Bus Arrival Time 電控工程研究所智慧型運輸、旅行時間、到達時間、停滯時間、交通模型、卡曼濾波器、Intelligent Transportation、Traveling Time、Bus Arrival Time、Dwell Time、Traffic Model、Kalman Filter	碩士	100	—	無法計算
102	TDMA 應用於802.11無線區域網路監控平臺之建立 Development of a Platform for TDMA Based 802.11 Wireless LAN Monitoring System 資訊學院資訊學程・共同指導：林正中無線區域網路、IEEE 802.11、TDMA	碩士在職專班	99	—	無法計算
102	CAN網路自動燒錄系統之研製 A Development of Automatic Encoding System for CAN Network 電控工程研究所 CAN通訊網路、人機介面、網路線上燒錄、CAN Network、GUI、Automatic Encoding System	碩士	100	—	無法計算
101	智慧防災監測資訊整合平台之研發 Development of Intelligent Disaster Information Integrated Platform 電控工程研究所無線感測網路、物聯網、防災資訊管理、監測、WSN、IoT、Disaster Information、Monitoring	碩士	96	—	無法計算
101	車用網路系統之多核心應用與設計 Multicore Application and Design on Automotive Network System 電控工程研究所 FlexRay、CAN、多核心、線傳控制、Muticore、X-by-wire	碩士	99	—	無法計算
101	雙模式TDMA排程機制之智慧型無線監控平臺研製 Design and Implementation of a Wireless Intelligent Surveillance Platform 電控工程研究所無線感測網路、TDMA、CC2530、SD、WSN	碩士	99	—	無法計算
101	TDMA應用於實現遠端跳躍資料傳輸平臺之建立 Development of a Platform for TDMA Based Remote Wave Hopping Communication 電控工程研究所無線傳輸、TDMA、短距通訊、無線感測網路、wireless transmission、short range communication、WSN	碩士	99	—	無法計算
100	CAN控制域網路節點規劃整合開發系統 An Integrated Development System for CAN Node Planning 電控工程研究所 CAN通訊網路、電動代步車、網路節點規劃、網路流量監測、CAN Network、Electrical Vehicles、Network Planning、Bus Utilization	碩士	96	—	無法計算
100	FlexRay應用於電動車操控平台之建立 Development of a platform for Flexray based electric's vehicle control 電控工程研究所輪內馬達、in wheel motor、FlexRay、X-by-wire	碩士	98	—	無法計算
100	人臉面相偵測與其資料庫之建立 A Development of Physiognomy Database and Detection Schemes 電控工程研究所面相學、面相偵測、人臉辨識、Physiognomy、Physiognomy Detection System	碩士	98	—	無法計算
100	超級電容之特性分析及應用 Characteristic Analysis of Supercapacitor with Application 電控工程研究所超級電容、等效模型、參數萃取方法、Supercapacitor、Equivalent Model、Parameter Extraction Method	碩士	98	—	無法計算
100	電漿火炬系統和離心式壓縮機之動態分析與控制設計 Dynamical analysis and control designs for plasma torch systems and centrifugal compressor 電控工程研究所電漿火炬、非線性三階振幅方程式、離心式壓縮機、局部分叉分析、強健控制、plasma torch、nonlinear third-order amplitude equation、centrifugal compressor、local bifurcation analysis、robust control	博士	94	—	無法計算
100	可程式網路自動配置系統及其應用於FlexRay網路架構之研發 Development of A Network Auto Configuration System with Application to FlexRay Based Structure 電控工程研究所線上燒錄、配置網路、網路監控、FlexRay	碩士	98	—	無法計算
100	手相自動比對系統 Palmistry Automatic Matching System 電機學院電機與控制學程手相學、掌紋、邊緣檢測、乘冪律轉換、形態學影像處理、二值化、Palmistry、Palm-lines、Edge Detection、Power-Law Transformation、Morphology、Threshold	碩士在職專班	95	—	無法計算