蕭得聖

Hsiao, Te-Sheng・電機學院・電控工程研究所、機器人碩士學位學程、人工智慧技術與應用碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.62 年

中位數 2.41 年・79 人

在職專班平均畢業時長

4.46 年

中位數 4.05 年・3 人

博士平均畢業時長

7.30 年

中位數 6.98 年・5 人

收錄論文

89 篇

100–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

導納控制Admittance Control外骨骼機器人Exoskeletonsliding mode controlDisturbance Observer機械手臂CNC工具機擊球機器人強化學習reinforcement learning摩擦係數估測Q參數化外擾估測器耗能評估Motion Intention DetectionEnergy Consumption EvaluationRobot電動車順應性控制robot manipulator軌跡追蹤trajectory trackingtire-road friction coefficient estimation粒子群最佳化演算法迴路整形PSOloop shaping六軸機械手臂滑模控制ILCCompliant Control最小均方法粒子群最佳化Manual Guidance控制配置車輛安全控制control allocationtire force controlvehicular safety system卷積神經網路Q-parameterization路徑規劃非完整約束自主式移動機器人path planningnonholonomic constraintautonomous mobile robot (AMR)適應性控制Adaptive Control

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	基於強化學習之 FreCTO 控制器線上頻域限制條件調整架構於 CNC 運動控制之應用 A Reinforcement Learning-Based Online Frequency-Domain Constraint Adjustment Framework for FreCTO Controllers in CNC Motion Control 電控工程研究所 CNC 控制、FreCTO、強化學習、PPO、頻域限制條件、共振抑制、雙模型切換、CNC control、reinforcement learning、frequency-domain constraints、resonance suppression、dual-model switching	碩士	112	2026-06-22	2.89 年
114	低電感整合與雙區間直流鏈最佳化之高功率密度800 V 碳化矽牽引逆變器設計 High-Power-Density 800 V SiC Traction Inverter Design via Low-Inductance Integration and Two-Regime DC-Link Optimization 電機資訊國際博士學位學程・共同指導：胡竹生電動車、牽引逆變器、碳化矽（SiC）、直流鏈電容、PLZT陶瓷電容、換流迴路電感、功率密度、雙區間設計、electric vehicle、traction inverter、silicon carbide (SiC)、DClink capacitor、PLZT ceramic capacitor、commutation-loop inductance、power density、two-regime design	博士	106	2026-07-29	8.99 年
114	基於知識蒸餾的機械手爪多幾何形狀抓取策略融合與理論分析 Grasping strategy fusion and theoretical analysis for multi-geometry shapes of Robotic Hands based on knowledge distillation 電控工程研究所・共同指導：胡竹生模型融合、強化學習、知識蒸餾模型、教師-學生模型、近端策略優化、Model Fusion、Reinforcement Learning、Knowledge Distillation Model、Teacher-Student Model、Proximal Policy Optimization (PPO)	碩士	111	2026-07-13	3.95 年
114	基於導納控制結合姿態判定之輕量化多自由度下肢外骨骼設計與驗證 Design and Validation of a Lightweight Multi-DoF Lower-Limb Exoskeleton Combining Admittance Control and Posture Recognition 電控工程研究所外骨骼機器人、順應性控制、導納控制、助行、蹲站姿態轉換、姿態判斷、Exoskeleton Robot、Compliant Control、Admittance Control、Walking Assistance、Squat-to-Stand Transition、Posture Recognition	碩士	112	2026-04-26	2.74 年
114	基於多狀態約束卡爾曼濾波器與三焦張量幾何之視覺輔助慣性測程特徵選擇演算法 Feature Selection Algorithm for Visual-Inertial Odometry Using MSCKF and Trifocal Tensor Geometry 電控工程研究所・共同指導：胡竹生視覺慣性里程計、多狀態約束卡爾曼濾波器、三焦張量、特徵選擇、多視幾何、基於物件偵測之特徵選擇、Visual-Inertial Odometry、MSCKF、Trifocal Tensor、Feature Selection、Multi-View Geometry、Object-Guided Feature Selection	碩士	110	2026-04-01	4.67 年
114	基於同步學習之線上估測人體與外骨骼耦合系統模型參數演算法 A Concurrent Learning Based Algorithm for On-line Estimation of Dynamic Model Parameters of a Human-Exoskeleton System 電控工程研究所外骨骼機器人、系統參數鑑別、干擾觀測器、導納控制、最小均方法、同步學習、Exoskeleton、System Parameter Identification、Disturbance Observer、Admittance Control、Least Mean Square、Concurrent Learning	碩士	111	2025-12-16	3.38 年
114	基於外擾估測與力控制之無通訊異質雙臂協作物件搬運 Communication-Free Cooperative Object Transportation of Heterogeneous Dual Arms Based on Disturbance Observation and Force Control 機器人碩士學位學程雙臂協作、無通訊協作、外擾觀測器、力控制、機械手臂、dual-arm cooperation、communication-free cooperation、disturbance observer、force control、robot manipulator	碩士	111	2025-12-09	3.36 年
114	太陽光電系統發電最佳化之研究 A Study of Solar PV System Power Generation Optimization 電機學院碩士在職專班・共同指導：廖德誠太陽光電系統、最大功率點追蹤、粒子群最佳化、Hybrid PSO–P&O 演算法、主動式開關、微電網、Photovoltaic System、Maximum Power Point Tracking (MPPT)、Particle Swarm Optimization (PSO)、Hybrid PSO–P&O Algorithm、Active Ideal Diode、Microgrid	碩士在職專班	109	2025-11-14	5.29 年
114	以虛擬實境與人工引導教導雙臂協同搬運任務之設計與比較 Design and Comparison of Training for Dual-Arm Coordinated Transport Tasks via Virtual Reality and Manual Guidance 電控工程研究所人機協作、雙手臂協作、虛擬實境(VR)、人工引導、速度規劃、順應性控制、Human-Robot Collaboration、Multi-Arm Coordination、Virtual Reality (VR)、Manual Guidance、Velocity Planning、Compliant Control	碩士	111	2025-10-01	3.17 年
114	基於階層式車輛控制架構之軌跡追蹤與緊急閃避操作 Trajectory Tracking and Emergency Evasive Maneuvers Based on a Hierarchical Vehicle Control Architecture 電控工程研究所軌跡追蹤、順態滑模控制、控制配置、輪胎摩擦力分配、摩擦係數估測、車輛安全控制、trajectory tracking、sliding mode control、control allocation、tire force control、tire-road friction coefficient estimation、vehicular safety system	碩士	111	2025-01-23	2.48 年
114	MixIT迭代式自我訓練之非監督式音源分離結合分類系統之研究 MixIT-Based Iterative Self-Training Unsupervised Source Separation Combined with a Classification System 電控工程研究所・共同指導：胡竹生非監督式音源分離、監督式音源分類、鳥鳴、MixIT、Self-Training、Unsupervised Source Separation	碩士	111	—	無法計算
113	結合條件式對抗策略之跨語料庫語音情緒識別研究 Cross-Corpus Speech Emotion Recognition with Conditional Domain-Adversarial Strategies 人工智慧技術與應用碩士學位學程・共同指導：冀泰石卷積神經網路、循環神經網路、跨語料庫語音情緒識別、領域對抗式學習、條件式領域對抗神經網路、Convolutional Neural Network、Recurrent Neural Network、Cross-Corpus Speech Emotion Recognition、Domain-Adversarial Learning、Conditional Domain-Adversarial Network	碩士	110	2025-08-18	4.05 年
113	基於粒子群最佳化演算法自動調整極點位置及頻域限制條件以最佳化CNC運動控制器性能 A PSO-Based Algorithm for Automatic Adjustment of Pole Locations and Frequency Constraints to Optimize CNC Motion Controller Performance 電控工程研究所粒子群最佳化演算法、極點位置最佳化、迴路整形、離線自動調整控制器參數、Q參數化、PSO、pole location optimization、loop shaping、off-line automatic controller parameter tuning、Q-parameterization	碩士	110	2025-08-15	4.04 年
113	相機與雷達融合於移動車輛之環境感知與軌跡估測研究 Camera-Radar Fusion for Environmental Perception and Trajectory Estimation in Mobile Vehicle 電控工程研究所・共同指導：胡竹生多感測器系統、雷達、相機、定位與建圖、Multi-sensor System、Radar、Camera、Localization and Mapping	碩士	110	2025-07-17	3.96 年
113	基於控制障礙函數之自主式移動機器人局部路徑規劃 A Local Path Planner for an Autonomous Mobile Robot based on Control Barrier Functions 電控工程研究所路徑規劃、局部路徑規劃、非完整約束、自主式移動機器人、控制障礙函數、人工勢場法、機器人凍結問題、path planning、local path planning、nonholonomic constraint、autonomous mobile robot (AMR)、control barrier function (CBF)、artificial potential field (APF)、freezing robot problem	碩士	111	2025-06-23	2.89 年
113	適應性控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤 Adaptive Control with Application to Trajectory Tracking of a 6-axis Robot Manipulator 電控工程研究所六軸機械手臂、適應性控制、動力學模型、軌跡追蹤、6-DoF Robot Manipulator、Adaptive Control、Dynamic Model、Trajectory Tracking	碩士	110	2025-03-27	3.65 年
113	兩輪車轉向特性分析與控制 Analysis and Control of Two-Wheeled Vehicle Steering Characteristics 電控工程研究所・共同指導：廖德誠軌跡追蹤、雙輪轉向、移動機器人、圓周運動、剛體運動學、Trajectory tracking、Two-wheel steering、Mobile robots、Circular motion、Rigid body kinematic	碩士	110	2025-02-10	3.53 年
113	多核心系統應用於無人機控制 Multi-Core Systems Applied to Drone Control 電控工程研究所・共同指導：廖德誠無人機控制、非對稱處理架構、跨時鐘域、現場可程式化邏輯設計、聯邦式系統架構、模組化設計、Drone control、clock domain cross、federated system architecture、modular design、asymmetric processing architecture、FPGA	碩士	110	2025-02-06	3.52 年
113	結合即時動作捕捉與物體點雲迴授於虛擬實境中之多關節機器手爪夾持示範教導 Grasping Demonstration for Multi-finger Robotic Hand in Virtual Reality Environment with Real-time Human Motion Capture and Object Cloud Point Feedback 電控工程研究所・共同指導：胡竹生多指手爪、人手辨識、表示學習、模仿學習、示範學習、深度神經網路、multi finger gripper、dexterous manipulate、hand pose estimation、Representation learning、imitation learning、demonstration learning deep neural network	碩士	111	2024-12-06	2.35 年
113	基於自然步態誤差之速度增益補償項與膝關節虛擬力之下肢外骨骼導納控制策略設計 Design of Admittance Control Strategy for Lower Limb Exoskeleton Based on Velocity Gain Compensation for Natural Gait Errors and Knee Joint Virtual Forces 電控工程研究所外骨骼機器人、外擾估測器、運動意圖偵測、步態週期、導納控制、耗能評估、Exoskeleton、Disturbance Observer、Motion Intention Detection、gait cycle、Admittance Control、Energy Consumption Evaluation	碩士	110	2024-11-27	3.32 年
113	使用循環生成對抗網路及卷積神經網路之工業機器聲音降噪及識別 Industrial Machine Sound Denoising and Recognition Using CycleGAN and Convolutional Neural Networks 人工智慧技術與應用碩士學位學程・共同指導：胡竹生循環生成對抗網路、卷積神經網路、短時距傅立葉轉換、工業機器聲音降噪、工業機器聲音分類、Cycle Generative Adversarial Networks、Convolutional Neural Networks、Short-time Fourier Transform、Industrial Machine Sound Denoising、Industrial Machine Sound Classification	碩士	110	2024-11-02	3.26 年
113	基於強化學習的自適應機械手爪抓取策略研究 Study on Adaptive Grasping Strategies for Robotic Hands Based on Reinforcement Learning 電控工程研究所・共同指導：胡竹生多指機械手爪、強化學習、抓取控制、自適應性、獎勵函數、Anthropomorphic gripper、Reinforcement learning、Grasp control、Adaptability、Reward function	碩士	111	2024-09-24	2.15 年
113	針對末端點及移動平台之自主式移動機器人並行路徑規劃 Concurrent Path Planning for the End Effector and the Mobile Platform of an Autonomous Mobile Robot 電控工程研究所路徑規劃、路徑平滑、非完整約束、自主式移動機器人、快速探索隨機樹、path planning、path smoothing、nonholonomic constraint、autonomous mobile robot (AMR)、rapidly exploring random trees (RRT)	碩士	110	2024-08-15	3.04 年
112	鼻咽採檢機器人於正常與異常採檢情境之控制策略 Control Strategies of Nasal Swab Robots in Normal and Abnormal Sampling Scenarios 機器人碩士學位學程鼻腔採檢機器人、切換支點、切線方向障礙物、導納控制、機械手臂、Nasal swab robot、Switching pivot、Obstacle of tangent direction、Admittance control、Manipulator	碩士	110	2024-08-26	3.07 年
112	基於多輸入多輸出頻域限制時域最佳化之有機金屬化學氣相沉積加熱系統溫度控制 Temperature Control of MOCVD Heating Systems based on Multi-Input Multi-Output Frequency Constrained Time-Domain Optimization 電控工程研究所有機金屬化學氣相沉積、熱控制、頻域限制時域最佳化控制器、MOCVD、Temperature Control、Frequency Constrained Time-Domain Optimization Control	碩士	110	2024-08-22	3.06 年
112	利用與相機結合來提升毫米波雷達於多目標追蹤之可信度 Improving mmWave Radar Multi-Object Tracking Reliability Through Fusion with Camera 機器人碩士學位學程・共同指導：胡竹生目標跟踪、毫米波雷達、貝葉斯融合、卡爾曼濾波、Object Tracking、mmWave Radar、Bayesian Fusion、Extended Kalman Filter	碩士	110	2024-08-15	3.04 年
112	基於數位雙生之自動標註方法與隨機堆疊夾取之應用 An Automatic Annotation Method Based on Digital Twin and Its Application to Random Bin Picking 機器人碩士學位學程・共同指導：胡竹生人工智能、數位雙生、自動生成標註、隨機堆疊取料、被動式順應夾爪、artificial intelligen、digital twin、auto annotation、random-bin-picking、passive compliant gripper	碩士	109	2024-07-29	3.99 年
112	增強型疊代學習控制於CNC工具機上精密控制之應用 Enhanced Iterative Learning Control with Application to CNC Machine Tool Precision Control 電控工程研究所疊代學習控制、CNC工具機、範數最佳、精密控制、多取樣率系統、撓性結構、Iterative learning control、CNC machine tool、Norm optimal、Precision control、Multirate system、Flexible structure	博士	106	2024-07-24	6.98 年
112	基於混合HTC Vive和自適應蒙特卡羅定位的多精度室內定位系統 A Multi-Precision Indoor Positioning System Based on Hybrid HTC Vive and Adaptive Monte Carlo Localization 電控工程研究所室內定位系統、HTC Vive、移動式機器人、同時定位與建圖、自適應蒙特卡羅定位、indoor positioning system、mobile robots、simultaneous localization and mapping、adaptive Monte Carlo localization	碩士	109	2024-04-19	3.72 年
112	基於人臉特徵偵測和鼻道估測及導納控制之鼻腔採檢機器人系統開發 Development of Nasal Swab Robot Based on Facial Feature Detection and Nasal Passage Estimation and Admittance Control 機器人碩士學位學程機器人鼻腔採檢、導納控制、機器學習、新冠疫情、Robot Nasal Swab、Admittance Control、Machine Learning、COVID-19	碩士	110	2023-11-28	2.32 年
111	應用於多種運動情境之下肢外骨骼導納控制策略設計 Design of Admittance Control Strategies for Lower-limb Exoskeletons under Multiple Types of Locomotion 電控工程研究所外骨骼機器人、外擾估測器、運動意圖偵測、多種運動情境、導納控制、耗能評估、Exoskeleton、Disturbance Observer、Motion Intention Detection、Multiple Types of Locomotion、Admittance Control、Energy Consumption Evaluation	碩士	109	2023-02-03	2.51 年
111	基於欠致動滑模控制演算法於四輪獨立驅動移動式平台之路徑跟蹤控制 Path Following Control of Four-wheel Independently Driven Mobile Platforms Using Underactuated Sliding Mode Control Algorithms 電控工程研究所四輪獨立驅動移動式平台、欠致動滑模控制、最佳化輪胎力分配、輪胎縱向力控制、Four-wheel Independently Driven Mobile Platforms、Underactuated Sliding Mode Control、Optimal Tire Force Distribution、Longitudinal Tire Forces Control	碩士	109	2022-12-14	2.37 年
111	基於半主動與滑模控制法則之無力感測器機器手臂位置/力量混合控制 Force Sensorless Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Semi-Active and Sliding Mode Control Algorithm 電控工程研究所半主動控制、滑模控制器、無力感測器力控制、機械手臂、位置/力量混和控制、semi-active control、sliding mode control、sensorless force control、manipulator、hybrid position/force control	碩士	109	2022-12-08	2.35 年
111	CNC工具機之任務座標系最佳化解耦輪廓控制 Decoupled and Optimal Contouring Control based on Task Space Coordinate Frame for CNC Machines 電控工程研究所粒子群最佳化演算法、解耦輪廓控制、工具機、任務座標系、伺服控制、Particle Swarm Optimization、Decoupled Contouring Control、CNC、Task Coordinate Frame、Servo Control	碩士	109	2022-11-14	2.29 年
111	應用於鼻腔採檢機器人之基於工具座標系導納控制策略 Tool-frame-based Admittance Control Strategies with Application to Nasal Swab Robots 電控工程研究所機器人鼻腔採檢、導納控制、工具座標、線上自調、接觸力上限、Nasal swab robots、admittance control、tool frame、online tuning、bound of force	碩士	110	2022-10-31	1.25 年
110	考慮輪胎摩擦力上限之階層式車輛安全控制架構 A Hierarchical Vehicular Safety Control Scheme with Consideration of Tire Force Limits 電控工程研究所車輛安全控制、順滑模態控制、控制配置、輪胎摩擦力控制、摩擦係數估測、vehicular safety system、sliding mode control、control allocation、tire force control、tire-road friction coefficient estimation	碩士	109	2022-03-31	1.66 年
110	線上同時估測外骨骼系統模型參數與穿戴者力矩演算法 An Algorithm for Simultaneous On-line Estimation of Model Parameters and the Wearer’s Joint Torque of Exoskeletons 電控工程研究所外骨骼機器人、外擾估測器、動作意圖估測、頻率估測、導納控制、最小均方法、耗能評估、Exoskeleton、DOB(Disturbance Observer)、Motion intention detection、Frequency estimation、Admittance control、Least mean square method、Energy consumption evaluation	碩士	108	2021-12-14	2.37 年
110	使用基於粒子群最佳化之演算法自動調整參數以最佳化CNC運動控制器性能 An Algorithm based on PSO for Automatically Tuning Parameters to Optimize Performance of CNC Motion Controller 電控工程研究所粒子群最佳化、增益交越頻率、迴路整形、Q參數化、輕阻尼系統、穩健性、PSO、gain crossover frequency、loop shaping、Q-parameterization、lightly damped system、robustness	碩士	108	2021-11-10	2.28 年
110	基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制 LQR-based Feedback-Feedforward Control for Vehicle Lateral Motion 電控工程研究所循跡控制、二次調節方法、前饋-回授控制、模型預測控制、側向運動控制、Path tracking、LQR、Feedforward-Feedback control、MPC、Lateral motion control	碩士	107	2021-08-30	3.08 年
110	基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器 Visual-Servo Based Sliding Mode Control of 7-DOF Ball-Beam Underactuated Systems 電控工程研究所欠致動器系統、滾球與滑軌系統、滑模控制、視覺伺服、機械手臂、Underactuated system、Ball-Beam system、Sliding mode control、Visual servo、Robot manipulator	碩士	108	2021-08-27	2.07 年
109	使用適應導納控制之機器手臂手動引導框架應用於安全直觀之人與機器人互動及精準路徑追蹤 A Framework for Manual Guidance of a Robot Manipulator Using Adaptive Admittance Control for a Safe and Intuitive Physical Human–Robot Interaction and its Application to Accurate Path-Tracking Tasks 電機資訊國際學程人機互動、導納控制、手動引導、路徑追蹤、參數調整策略、physical human–robot interaction、admittance control、manual guidance、path-tracking、parameter tuning strategies	博士	104	2021-10-01	6.17 年
109	非完整約束移動式機器手臂之逆向運動學與運動規劃 Inverse Kinematics and Motion Planning of Nonholonomic Mobile Manipulators 電機資訊國際學程逆向運動學、6R機器人、移動式機械手臂、運動規劃、可操縱性、奇異點避免、inverse kinematics、6R robots、mobile manipulator、motion planning、manipulability、singularity avoidance	博士	104	2021-09-23	6.15 年
109	應用於下肢外骨骼機器人之地面反作用力線上估測演算法 Online Estimation of Ground Reaction Forces with Application to Lower Limb Exoskeletons 電控工程研究所地面反作用力、外骨骼機器人、膝關節角加速度、線性非時變系統、步態週期、系統鑑別、ground reaction force、exoskeleton、knee joint acceleration、linear time invariant、gait cycle、system identification	碩士	107	2021-07-17	2.96 年
109	CNC工具機之任務座標系解耦輪廓控制 Task Frame Decoupled Contouring Control for CNC Machines 電控工程研究所任務座標系、輪廓控制、解耦控制、解耦輪廓控制、CNC工具機、旋轉矩陣、牛頓法、Task Coordinated Frame、Contouring Control、Decoupling、TF-DCC、CNC、Rotation matrix、Newton’s method	碩士	107	2021-02-17	2.55 年
109	改良粒子群最佳化演算法調整應用於六軸機器手臂之新型低震顫滑模控制器參數 Improved PSO for Tuning Parameters of a Novel Low- Chattering SMC with Application to a 6-Axis Robot Manipulator 電控工程研究所粒子群最佳化演算法、滑模控制器、神經網路、PSO、SMC、Neural Net	碩士	107	2021-02-12	2.54 年
109	使用類神經球體碰撞模型與強化學習演算法改善擊球機器人效能 Improving Performance of Ball-batting Robots by Neural Network Based Rebounding Models and Reinforcement Learning Algorithms 電控工程研究所擊球機器人、高速立體視覺系統、深度確定性決策梯度、強化學習、類神經網路碰撞模型、ball-batting robots、high-speed vision systems、deep deterministic policy gradient、reinforcement learning、neural network rebound model	碩士	108	2021-01-15	1.46 年
109	應用輪胎縱向力控制法則於四輪獨立驅動移動式平台之位置追跡控制 Position Tracking Control of Four-wheel Independently Driven Mobile Platforms Using Longitudinal Tire Force Control Algorithms 電控工程研究所輪胎縱向力控制、移動式平台、位置追跡控制、Longitudinal Tire Force Control、Mobile Platforms、Position Tracking Control	碩士	107	2021-01-12	2.45 年
109	基於關節力矩估測及腳底力量補償之人體-外骨骼系統無預定軌跡導納控制及其正規化能量消耗計算 Trajectory-free Admittance Control and Normalized Energy Consumption Calculation of Human-exoskeleton System Based on Joint Torque Estimation and Ground Reaction Force Compensation 電控工程研究所外骨骼機器人、外擾估測器、動作意圖估測、導納控制、人體-外骨骼系統(HES)、耗能評估、Exoskeleton、DOB (Disturbance Observer)、Motion intention detection、Admittance control、Human-exoskeleton system (HES)、Energy consumption evaluation	博士	101	2020-10-19	8.22 年
109	以輸入修正法對控制實驗平台負載系統之減震設計 Vibration Suppression for Automatic Control Experimental Loading Platform by Input Shaping Method 電機學院電機與控制學程減震、輸入修正法、自動控制實驗平台、Vibration Suppression、Input Shaping、Automatic Control Experimental Loading Platform	碩士在職專班	105	2020-08-19	4.05 年
109	使用頻域限制時域最佳化控制器在雙軸控制平台上實現防震控制系統 Vibration Control of a Dual-axis Platform by the Frequency Constrained Time-domain Optimization Controller 電機學院電機與控制學程防震控制、最小追蹤誤差、互質分解、Q參數化、QCQP、加速規、Vibration Control、minimum tracking error、Coprime Factorization、Q parameterization、Accelerometer	碩士在職專班	105	2020-08-19	4.05 年
108	使用高速雙眼視覺與類神經球體反彈模型提升擊球機器人效能 Upgrading Performance of Ball-batting Robots by High-Speed Vision Systems and Ball Rebounding Neural Network Models 電控工程研究所高速雙眼視覺、類神經網路、球體反彈模型、擊球機器人、High-Speed Vision Systems、Neural Network、Ball Rebounding Model、Ball-batting Robots	碩士	106	2020-04-11	2.69 年
108	基於查表法之個別輪胎摩擦係數估測 Look-Up Table Based Friction Coefficient Estimation of Each Individual Tire 電控工程研究所摩擦係數、估測、查表、Friction Coefficient、Estimation、Look-Up Table	碩士	106	2020-04-08	2.69 年
108	新型低震顫滑模控制與各類滑模控制應用於六軸機器手臂軌跡追蹤之比較 Comparisons of a novel low chattering sliding mode control and other sliding mode controls with application to trajectory tracking of a 6-axis robot manipulator 電控工程研究所滑模控制、低震顫、六軸機械手臂、sliding mode control、chattering、robot manipulator	碩士	106	2019-02-08	1.52 年
107	複合薄型致動器之解耦運動與順應性控制 Decoupling Motion and Compliance Control of Composite Thin Actuators 電控工程研究所解耦、運動控制、順應性控制、Decouple、Motion Control、Compliance Control	碩士	105	2019-08-20	3.05 年
107	以頻域限制條件與時域最佳化設計固定係數與適應性之CNC運動控制器 Design of Fixed-coefficient and Adaptive CNC Motion Controllers Based on Frequency Constraints and Time-Domain Optimization 電控工程研究所 Q參數化、迴路整形、最小追跡誤差、QCQP、精密運動控制、CNC工具機、Q parameterization、loop shaping、minimum tracking error、precise motion control、CNC machine	碩士	106	2019-08-14	2.03 年
107	整合機器人運動控制迴路與高速攝影機陣列之視覺伺服系統實現 Realization of Visual Servo Systems with Integrated Robot Motion Control Loop and High-Speed Camera Arrays 電控工程研究所視覺伺服、高速攝影機、六軸機械手臂、即時作業、Visual servo、High-speed camera、6DOF robot arm、Real-time	碩士	105	2019-07-21	2.97 年
107	實現具高速雙眼視覺系統之擊球機器人與建立類神經球體反彈模型 Realization of a Ball-batting Robot with a High-Speed Stereo Vision System and Establishment of the Ball Rebounding Neural Network Model 電控工程研究所機器人、高速雙眼視覺、類神經球體反彈模型、Robotic、High Speed Stereo Vision System、Ball Rebounding Neural Network Model	碩士	105	2019-01-10	2.44 年
107	輪胎縱向摩擦力估測及控制法則之實驗驗證 Experimental Verification on the Estimation and Control Laws of Longitudinal Tire Forces 電控工程研究所輪胎縱向摩擦力估測、輪胎縱向摩擦力控制、輪胎實驗平台、Longitudinal Tire Forces、Experimental platform、Estimation and Control of Tire Forces	碩士	105	2018-11-01	2.25 年
107	基於任務座標系之CNC工具機多層迴路輪廓控制 Multi-Loop Contouring Control of CNC Machines based on Task Space Coordinate Frame 電控工程研究所輪廓控制、切線-法線任務座標轉換、迴授線性化、CNC工具機、多層控制迴路、協調運動、速度估測器、Contouring Control、Task Space Coordinate Frame、Feedback Linearization、Computer-Nummerical-Control、Multi-Loop Control、Synchronized Motion、Velocity Estimator	碩士	105	2018-10-31	2.25 年
106	以視覺為基礎之車道維持控制系統之設計 Design of a vision-based lane-keeping control system of a vehicle 電控工程研究所車道維持、電動車、視覺、Lane keeping、Electric Vehicles、Vision	碩士	103	2018-10-08	4.19 年
106	應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計 Design of Sliding Mode Controllers for Fully-actuated and Underactuated Systems 電控工程研究所滑模控制、欠致動系統、非匹配之系統不確定性、機械手臂、Sliding Mode Control、Underactuated System、Model uncertainty、Robot	碩士	104	2017-12-28	2.41 年
106	基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則 Brush Tire Model-based Iterative Estimation of Longitudinal Stiffness and Friction Coefficient of Each Individual Tire 電控工程研究所 Brush輪胎模型、摩擦係數估測、Brush tire model、friction coefficient estimation	碩士	104	2017-10-25	2.23 年
106	適用於CNC工具機之參考命令型疊代學習控制器與背隙補償 Command-based Iterative Learning Controller and Backlash Compensator for CNC Machines 電控工程研究所疊代學習控制器、背隙補償、Iterative Learning Control、Backlash Compensator	碩士	104	2017-10-02	2.17 年
106	基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測 Multi-Sensing Intention Prediction of a Human Wearing a Powered Lower Limb Exoskeleton. 電機資訊國際學程・共同指導：胡竹生外骨骼機器人、步態、復原、意向預測、人機交互、Exoskeleton、Gait、Rehabilitation、Intention Prediction、Human-Robot Interaction	碩士	104	2017-08-07	2.02 年
105	應用比例積分控制器與外擾估測器之電動自走車輪速控制 Wheel Speed Control of Electric Vehicles by PI-Controller and Disturbance Observer 電控工程研究所電動車、輪胎速度控制、干擾估測器、Electric Vehicles、Wheel Speed Control、disturbance observer	碩士	104	2017-08-14	2.04 年
105	以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測 Realization of Real-Time High-Speed Object Tracking and Trajectory Estimation via a Camera Array 電控工程研究所多相機系統、即時追蹤、相機陣列、軌跡估測、機器視覺、擊球機器人、球類、Batting Robot、CUDA、EKF、Jetson TK1、Machine Vision、Real-time Tracking	碩士	103	2017-01-24	2.48 年
105	結合頻域與時域最佳化之適應性PID參數自動調整法則 An Adaptive Auto-Tuning Method for Optimal PID Parameters in the Frequency Domain and Time Domain 電控工程研究所 PID參數自動調整法則、適應性控制、遞迴最小平方法、頻率整形、An Auto-Tuning Method for PID Parameters、Adaptive Control、Recursive Least Squares、Frequency Shaping	碩士	103	2016-10-20	2.22 年
105	使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器 Multi-Loop Servo Motor Position Control with an Iterative Learning Controller in the Velocity Loop 電控工程研究所疊代學習控制器、伺服馬達控制、CNC工具機、ILC、Servo Motor Control、CNC Machine Tool	碩士	103	2016-09-08	2.11 年
104	疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤 Iterative Learning Control for 6-Axis Robot Manipulator Trajectory Tracking 電控工程研究所疊代學習、機器手臂、數位擾動估測器、ILC、Robot、DDOB	碩士	103	2016-08-05	2.01 年
104	基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則 An Auto-Tuning Method for Servo Motor PID Controllers based on Minimal Tracking Error and Frequency Domain Constraints 電控工程研究所 PID自動調整、最小追蹤誤差、頻域整形、伺服馬達、PID auto-tuning、minimal tracking error、frequency shape、servo motor	碩士	102	2016-01-03	2.42 年
104	七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究 Studies on Optimal Path Planning and Self-Collision Avoidance of 7-DOF Manipulators 電控工程研究所冗餘機器手臂、碰撞偵測、最佳化控制、最佳化路徑規劃、動態規劃法、redundant manipulators、collision detection、optimal control、optimal path planning、dynamic programming	碩士	102	2015-12-29	2.41 年
104	七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用 Construction of the 7-DOF Robotic Model and Application of Iterative Learning Control 電控工程研究所冗餘自由度、機器手臂、疊代學習、Redundency、Robot、ILC	碩士	102	2015-09-23	2.14 年
103	以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究 The Study on individual wheel tire-road friction coefficient estimation based on Brush longitudinal tire model 電控工程研究所輪胎與路面間摩擦係數估測、摩擦係數估測、Brush輪胎模型、tire-road friction coefficient estimation、friction coefficient estimation、Brush tire model	碩士	102	2015-08-05	2.01 年
103	以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人 Realization of High-Speed Vision System by CUDA Technology and a Ball-Batting Robot with Precise Dynamic Control and Force Sensing System 電控工程研究所視覺、擊球機器人、控制、力感測、CUDA、Dynamic、control、Force、Vision	碩士	101	2015-06-04	2.84 年
103	黑色素及血壓檢測系統平台微型化之研究 A Study of the Melanin Evaluation and Blood Pressure Measurement System Miniaturization 電控工程研究所・共同指導：黃聖傑黑色素量測、微型化、轉導放大器、Melanin measurement、Miniaturization、transimpedance amplifier	碩士	101	—	無法計算
102	基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制 Vehicle Yaw Motion Control Based on Front-Wheel Lateral Force Tracking 電控工程研究所側向力、橫擺運動、lateral force、yaw motion	碩士	101	2014-08-18	2.05 年
102	桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立 State Estimation of a Flying Table Tennis Ball and Establishment of the Collision Model 電控工程研究所桌球、狀態估測、碰撞模型、table tennis、state estimation、collision model	碩士	100	2014-05-05	2.76 年
102	低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用 Low Complexity Multi-Target Tracking with Applications to Automotive Radars 電信工程研究所・共同指導：李大嵩多目標物追蹤、汽車雷達、卡曼濾波器、交互多模-聯合機率資料相關結合、Multiple Target Tracking、Automotive Radar、Kalman Filter、IMM-JPDA	碩士	100	2013-09-25	2.15 年
101	適用於最佳化輪胎力量分配控制之路面摩擦係數估測法 Estimation of Road Friction Coefficients for Optimum Tire Force Distribution Control 電控工程研究所路面摩擦係數估測法、Estimation of Road Friction Coefficients	碩士	100	2013-07-26	1.98 年
101	應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆 Application of Four-Wheel Steering Control to Vehicle Lateral Stabilization and Rollover Prevention 電控工程研究所四輪轉向控制、車輛側向穩定、防止翻覆、Four-Wheel Steering Control、Vehicle Lateral Stabilization、Rollover Prevention	碩士	100	2013-07-20	1.97 年
101	運用H∞控制法則降低車輛行經顛簸路面時之震動與耗能 Reduction of Vehicle Vibration and Energy Consumption on Rugged Roads by H∞ Control Laws 電控工程研究所顛簸路面、環保駕駛、震動、H∞、Rugged Roads、eco-driving、Vibration	碩士	99	2012-10-01	2.17 年
101	以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人 Realization of a Robot to Hit a Ball to a Designated Location with Optimal Ball-Batting Parameters 電控工程研究所擊球機器人、球體飛行模型、最佳化、高速雙眼視覺系統、Ball-Batting Robot、Ball flight model、Optimization、high-speed binocular vision system	碩士	99	2012-09-26	2.15 年
101	使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器 Observer Design for Networked Control Systems with Indefinite Delays and Packet Loss Using Particle Filter Techniques 電控工程研究所網路化控制系統、粒子濾波器、估測器、延遲、遺失、networked control system、particle filter、observer、delay、loss	碩士	99	2012-09-25	2.15 年
101	應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制 Minimum Energy Control of Vehicle Motion by Adaptive H-infinity Method and Longitudinal Tire Force Distribution 電控工程研究所車輛運動控制、輪胎縱向力分配、適應性控制法則、節能、H-infinity、Tire Force Distribution、Adaptive Method、Vehicle Motion	碩士	99	2012-09-21	2.14 年
100	運用最佳化輪胎力量分配於前輪轉向/後輪驅動車輛之運動控制 Motion Control of FWS/RWD Vehicle using Optimum Tire Force Distribution Metho 電控工程研究所最佳化輪胎力量分配、optimum tire force distribution	碩士	100	2012-07-01	0.92 年
100	整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制 Integration of differential braking and regenerative braking to vehicle motion control 電控工程研究所差動式、再生式、煞車、車輛、運動、控制、differential、regenerative、braking、vehicle、motion、control	碩士	98	2011-12-08	2.35 年
100	具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現 Design and Implementation of Ball-Batting robots with the Ability to Control the Trajectory of the Batted Ball 電控工程研究所機器人、擊球、robot、hitting ball	碩士	98	2011-11-09	2.27 年
100	應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制 Application of Adaptive Reference Model to Lateral Control of Four-Wheel-Steering Vehicles 電控工程研究所四輪轉向、4WS	碩士	98	2011-11-03	2.26 年
100	應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制 Application of Optimum Tire Force Distribution to Vehicle Motion Control 電控工程研究所車輛運動控制、輪胎與路面間摩擦力分配、Vehicle motion control、Tire force distribution	碩士	98	2011-09-27	2.15 年