胡竹生

Hu, Jwu-Sheng・電機學院・電控工程研究所、人工智慧技術與應用碩士學位學程、機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.81 年

中位數 2.35 年・63 人

在職專班平均畢業時長

2.31 年

中位數 2.31 年・1 人

博士平均畢業時長

7.39 年

中位數 7.47 年・9 人

收錄論文

82 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

kalman filter麥克風陣列Microphone Array毫米波雷達定位校正卡爾曼濾波器Beamformer強化學習Reinforcement Learning三焦張量Trifocal Tensor機械手臂robot manipulatorOne-Class ClassificationVisual Odometry感測器融合Sensor fusionlocalizationActive Noise Control波束形成器波束形成beamforming語音活動偵測Voice Activity Detection追蹤TrackingSpeech Enhancement相機Camera多指手爪深度神經網路multi finger gripperdexterous manipulatemmWave RadarExtended Kalman Filter視覺伺服深度學習visual servoingdeep learning非監督式學習Unsupervised Learning單目相機monocular cameramillimeter wave radar視覺里程計電腦視覺Anomaly DetectionAutoEncoderComputer Vision

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	低電感整合與雙區間直流鏈最佳化之高功率密度800 V 碳化矽牽引逆變器設計 High-Power-Density 800 V SiC Traction Inverter Design via Low-Inductance Integration and Two-Regime DC-Link Optimization 電機資訊國際博士學位學程・共同指導：蕭得聖電動車、牽引逆變器、碳化矽（SiC）、直流鏈電容、PLZT陶瓷電容、換流迴路電感、功率密度、雙區間設計、electric vehicle、traction inverter、silicon carbide (SiC)、DClink capacitor、PLZT ceramic capacitor、commutation-loop inductance、power density、two-regime design	博士	106	2026-07-29	8.99 年
114	基於知識蒸餾的機械手爪多幾何形狀抓取策略融合與理論分析 Grasping strategy fusion and theoretical analysis for multi-geometry shapes of Robotic Hands based on knowledge distillation 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖模型融合、強化學習、知識蒸餾模型、教師-學生模型、近端策略優化、Model Fusion、Reinforcement Learning、Knowledge Distillation Model、Teacher-Student Model、Proximal Policy Optimization (PPO)	碩士	111	2026-07-13	3.95 年
114	基於多狀態約束卡爾曼濾波器與三焦張量幾何之視覺輔助慣性測程特徵選擇演算法 Feature Selection Algorithm for Visual-Inertial Odometry Using MSCKF and Trifocal Tensor Geometry 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖視覺慣性里程計、多狀態約束卡爾曼濾波器、三焦張量、特徵選擇、多視幾何、基於物件偵測之特徵選擇、Visual-Inertial Odometry、MSCKF、Trifocal Tensor、Feature Selection、Multi-View Geometry、Object-Guided Feature Selection	碩士	110	2026-04-01	4.67 年
114	MixIT迭代式自我訓練之非監督式音源分離結合分類系統之研究 MixIT-Based Iterative Self-Training Unsupervised Source Separation Combined with a Classification System 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖非監督式音源分離、監督式音源分類、鳥鳴、MixIT、Self-Training、Unsupervised Source Separation	碩士	111	—	無法計算
113	相機與雷達融合於移動車輛之環境感知與軌跡估測研究 Camera-Radar Fusion for Environmental Perception and Trajectory Estimation in Mobile Vehicle 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖多感測器系統、雷達、相機、定位與建圖、Multi-sensor System、Radar、Camera、Localization and Mapping	碩士	110	2025-07-17	3.96 年
113	結合即時動作捕捉與物體點雲迴授於虛擬實境中之多關節機器手爪夾持示範教導 Grasping Demonstration for Multi-finger Robotic Hand in Virtual Reality Environment with Real-time Human Motion Capture and Object Cloud Point Feedback 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖多指手爪、人手辨識、表示學習、模仿學習、示範學習、深度神經網路、multi finger gripper、dexterous manipulate、hand pose estimation、Representation learning、imitation learning、demonstration learning deep neural network	碩士	111	2024-12-06	2.35 年
113	使用循環生成對抗網路及卷積神經網路之工業機器聲音降噪及識別 Industrial Machine Sound Denoising and Recognition Using CycleGAN and Convolutional Neural Networks 人工智慧技術與應用碩士學位學程・共同指導：蕭得聖循環生成對抗網路、卷積神經網路、短時距傅立葉轉換、工業機器聲音降噪、工業機器聲音分類、Cycle Generative Adversarial Networks、Convolutional Neural Networks、Short-time Fourier Transform、Industrial Machine Sound Denoising、Industrial Machine Sound Classification	碩士	110	2024-11-02	3.26 年
113	基於強化學習的自適應機械手爪抓取策略研究 Study on Adaptive Grasping Strategies for Robotic Hands Based on Reinforcement Learning 電控工程研究所・共同指導：蕭得聖多指機械手爪、強化學習、抓取控制、自適應性、獎勵函數、Anthropomorphic gripper、Reinforcement learning、Grasp control、Adaptability、Reward function	碩士	111	2024-09-24	2.15 年
112	利用與相機結合來提升毫米波雷達於多目標追蹤之可信度 Improving mmWave Radar Multi-Object Tracking Reliability Through Fusion with Camera 機器人碩士學位學程・共同指導：蕭得聖目標跟踪、毫米波雷達、貝葉斯融合、卡爾曼濾波、Object Tracking、mmWave Radar、Bayesian Fusion、Extended Kalman Filter	碩士	110	2024-08-15	3.04 年
112	基於數位雙生之自動標註方法與隨機堆疊夾取之應用 An Automatic Annotation Method Based on Digital Twin and Its Application to Random Bin Picking 機器人碩士學位學程・共同指導：蕭得聖人工智能、數位雙生、自動生成標註、隨機堆疊取料、被動式順應夾爪、artificial intelligen、digital twin、auto annotation、random-bin-picking、passive compliant gripper	碩士	109	2024-07-29	3.99 年
112	使用YOLO演算法輔助之影像特徵擷取於機器手臂視覺伺服之研究 A Study of YOLO-assisted Image feature extraction and localization for Image-based Visual Servo 人工智慧技術與應用碩士學位學程・共同指導：楊谷洋視覺伺服、機械手臂、虛擬環境、深度學習、物體偵測、影像處理、visual servoing、robot manipulator、virtual environment、deep learning、object detection、image processing	碩士	110	2024-03-14	2.62 年
112	非監督式深度學習之變分自動編碼器於工業機器之單一分類異常聲音檢測 Unsupervised Deep Learning of Variational Autoencoder for One-Class Anomalous Sound Detection of Industrial Machine 機器人碩士學位學程變分自動編碼器、異常聲音檢測、非監督式學習、單一類別分類、自注意力機制、小波轉換、Variational Autoencoder、Anomalous Sound Detection、Unsupervised Learning、One-Class Classification、Self-attention Mechanism、Wavelet Transform	碩士	110	2023-10-11	2.19 年
111	以RGB影像為輸入基於人手運動學之3D手部姿態辨識與遠端操控之應用 A 3D Hand Pose Estimation from single RGB image Using Human Hand Kinematic model for tele-manipulation 電控工程研究所多指手爪、靈巧操作、人體姿態估測、運動學模型、深度神經網路、multi finger gripper、dexterous manipulate、human pose estimation、kinematic model、deep neural networrk	碩士	108	2023-05-18	3.79 年
111	未知尺度距離數據之來源定位的非線性最小均方演算法 Nonlinear Least Squares Algorithms for Source Localization from Range Data with Unknown Scale 電控工程研究所來源定位、傳播波速、到達時間、到達時間差、感測器網路、Cramér–Rao下限(CRLB)、最小均方法、source localization、propagation wave speed、time of arrival (TOA)、time difference of arrival (TDOA)、sensor network、Cramér–Rao lower bound (CRLB)、least squares (LS)	博士	102	2023-01-15	9.46 年
111	使用基於影像視覺伺服於工件姿態未知下的機械手臂教導 Robot Manipulator Teaching Under Unknown Workpiece Pose Using Image-Based Visual Servoing 電控工程研究所視覺伺服、單目相機、深度估測、機械手臂、機械手掌、visual servoing、monocular camera、depth estimation、robot manipulator、robotic hand	碩士	109	2022-10-23	2.23 年
111	冗餘自由度手臂軌跡命令產生之數值與解析解研究 On the Study of Numerical and Analytical Solutions of Trajectory Command Generation for Redundant Robot Arms 電控工程研究所冗餘手臂、軌跡追蹤、亞可比矩陣、S-R-S架構手臂、避免奇異組態、避免關節極限、避開障礙物、Redundant arm、Trajectory tracking、Jacobian matrix、S-R-S type arm、Avoiding singular configurations、Avoiding joint limits、Avoiding obstacles	碩士	109	2022-09-08	2.10 年
111	移動車輛之多輸入多輸出合成孔徑雷達演算法研究 Mobile Vehicle MIMO Synthetic Aperture Radar (MIMO-SAR) Algorithm Study 電控工程研究所毫米波雷達、合成孔徑雷達、自動駕駛輔助系統、高解析度圖像、millimeter wave radar、synthetic aperture radar、autonomous driving assistance systems、high-resolution imaging	碩士	107	2022-09-01	4.08 年
110	基於線特徵擴展單目視覺里程計演算法與實現 Extending Monocular Visual Odometry Based on Line Feature 電控工程研究所同時定位與建圖方法、視覺里程計、線特徵、三焦張量、光束平差法、SLAM、VO、Line Feature、Trifocal Tensor、Bundle Adjustment	碩士	108	2022-07-04	2.92 年
110	使用差動輪移動式平台之單手臂機器人推動台車全域路徑追蹤演算法 Global Path Tracking Algorithm for Cart Pushing Using One Manipulator on a Differential Drive Mobile Platform 電控工程研究所移動手臂、推車、路徑追蹤、mobile manipulator、cart pushing、path tracking	碩士	109	2022-05-19	1.80 年
110	基於二維平面移動與固定相機姿態之單攝影機里程計尺度漂移降低與尺度還原演算法 A Monocular Visual Odometry Scale Drift Reduction and Restoration Method Based on 2D motion and Fixed Camera Pose 電控工程研究所單目相機、視覺里程計、尺度漂移、尺度不確定、相機高度、Monocular Camera、Visual Odometry、Scale Drift、Scale Recovery、Camera Height	碩士	108	2022-03-29	2.66 年
110	基於雙軌車輛模型及MPC演算法之最佳化軌跡與駕駛命令生成 Optimal Trajectory and Driving Command Generation Using Model Predictive Control for a Double-Track Vehicle Model 電機資訊國際學程車輛動力學、模型預測控制、軌跡規劃、雙軌車輛、vehicle dynamics、model predictive control、trajectory planning、double track vehicle	碩士	105	2022-02-10	5.53 年
110	強化學習的Q深度網路於倉儲機器人路徑規劃與任務派遣 Reinforcement Learning of Deep Q Network for Warehouse Robot Path Planning and Task Allocation 電控工程研究所倉儲機器人、路徑規劃、任務派遣、強化學習、深度Q網路、Warehouse Robot、Path Planning、Task Allocation、Reinforcement Learning、Deep Q Network	碩士	107	2021-10-06	3.18 年
110	非監督式深度學習之自動編碼器於表面紋理之異常單一分類檢測 Unsupervised Deep Learning of Autoencoder for One-Class Anomaly Detection of Textured Surface 工學院機器人碩士學位學程自動編碼器、瑕疵檢測、非監督式學習、電腦視覺、異常檢測、單一分類檢測、Anomaly Detection、AutoEncoder、Surface Defect Detection、One-Class Classification、Unsupervised Learning、Computer Vision	碩士	107	2021-09-14	3.12 年
110	基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法 Sample-based Method for Redundancy Design and Trajectory Planning of Robot Manipulators based on Workpiece Motion Profile and Environmental Constraints 電控工程研究所冗餘機器人、移動與路徑規劃、取樣方法、優化控制、Redundant Robots、Motion and Path Planning、Sampling Based Methods、Optimization Control	碩士	108	2021-08-19	2.05 年
110	基於室內地板表面紋理與網格之固定姿態攝影機定位方法 Indoor localization of fixed pose monocular camera based on floor surface texture and grid pattern 電控工程研究所移動機器人、室內定位、視覺定位、地板紋理特徵、消除反光、Mobile Robot、Indoor Localization、Visual Localization、Ground Texture、Highlight Removal	碩士	107	2021-01-18	2.47 年
109	以毫米波雷達強化2D光達之室內地圖建構與環境偵測效能 Improving the Capability of Indoor Mapping and Environmental Detection for 2D LIDAR Using Millimeter Wave Radar 電控工程研究所毫米波雷達、2D光達、地圖建構、感測器融合、Mmwave Radar、2D LIDAR、Mapping、Sensor fusion	碩士	108	2021-06-22	1.89 年
109	利用影像邊緣偵測資訊之毫米波雷達點雲資料過濾演算法與實現 Millimeter Wave Radar Point Cloud Filtering and Realization Based on Edge Information of Image Data 電控工程研究所毫米波雷達、影像特徵提取、感測器資料融合、訊號處理、定位、millimeter wave radar、image features extraction、data fusion、signal processing、localization	碩士	108	2021-06-15	1.87 年
109	利用幾何特徵之全域定位方法於室內環境 An Efficient Global Localization Method for Indoor Environment Using Geometry Features 電控工程研究所全域定位、霍夫轉換、掃描匹配、分支定界、Global Localization、Hough Transform、Scan matching、branch-and-bound	碩士	107	2021-01-05	2.43 年
109	基於電磁感應之絕對式微米級位置檢知 Absolute Microscale Position Sensor Based on Electromagnetic induction 電控工程研究所編碼器、磁性尺、電磁感應、電感耦合、定位、encoder、magnetic scale、electromagnetic induction、inductive coupling、positioning	碩士	108	—	無法計算
108	基於支持向量機與生成對抗網路之非監督式學習工業影像瑕疵檢測 Unsupervised Industrial Anomaly Inspection based on Support Vector Machine and Generative Adversarial Networks 電控工程研究所工業異常瑕疵檢測、類神經網路、生成對抗模型、凸函數優化、支持向量機、Industrial Anomaly Detection、Support Vector Machine、Neural Network、Generative Adversarial Network、Convex Optimization	碩士	106	2020-02-28	2.58 年
108	結合遞迴神經網路與自編碼器之時頻遮罩估計應用於語音強化 Time-Frequency Mask estimation combining RNN and Autoencoder for Speech Enhancement 電控工程研究所遞迴神經網路、自編碼器、最佳比例遮罩、時頻譜、RNN、Autoencoder、Optimal ratio mask、Spectrogram	碩士	105	2020-02-24	3.56 年
108	使用3D圖像仿真資料訓練之深層類神經網路偵測交通燈號方法 Traffic Light Detection Using Deep Neural Network Trained by 3D Graphic Simulation Data 電控工程研究所打造自動標註的影像模擬程式、利用模擬資料訓練人工智慧來辨識真實世界的物體、Create an automatic annotation image simulation program	碩士	105	2019-09-04	3.09 年
108	利用具注意力機制之生成對抗網路於工業影像之瑕疵單一分類 One-Class Defect Classification of Industrial Images Using Generative Adversarial Network with Attention Mechanism 電控工程研究所自動光學檢測、生成對抗模型、單一類別分類模型、AOI、GANs、One-Class classification	碩士	106	2019-01-08	1.44 年
107	腦磁圖中空間擴展且完全相關的活動源對空間濾波器的影響──以聽覺穩態反應為例 The effect of fully correlated sources with spatial extents on spatial filtering on the MEG data - A study of Auditory Steady-State Response 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程腦磁圖、空間擴展、相關的活動源、活動源造影、空間濾波器、MEG、Spatial extent、Correlated sources、Source imaging、Spatial filering	碩士	102	2019-07-24	5.98 年
107	一種磁偶極矩位置及指向線性估測及三軸感測器陣列定位方法 A Magnetic Dipole Position and Direction Linear Estimation and Tri-axes Sensor Array Localization Method 電控工程研究所定位、偶磁矩、磁鐵、Localization、Magnetic dipole、Magnet	碩士	106	2019-07-16	1.95 年
107	多通道前饋式主動式噪音控制使用Levinson格式演算法 Multichannel feedfrowad Active Noise Control by Levinson lattice algorithm 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程主動式噪音控制、格式濾波器、Active Noise Control、lattice filter	碩士	102	2019-01-21	5.47 年
107	基於類神經網路與生成對抗模型之工業異常瑕疵檢測方法 Industrial Anomaly Inspection based on Neural Networks and Generative Adversarial Networks 電控工程研究所工業瑕疵檢測、深度學習、生成對抗網路、Industrial Inspection、Anomaly Detection、Deep Learning、Generative Adversarial Network	碩士	105	2018-08-31	2.08 年
107	使⽤Mask-cycle GAN 重建物體的結構 Inpainting Structure of Object by Mask-cycle GAN 電控工程研究所被遮蔽物體重建、堆疊物體檢測、Reconstructed obscured object、Random bin picking	碩士	105	—	無法計算
106	基於類神經網路之不同末端負重下機械手臂絕對精度提升方法 Absolute Accuracy Improvement of Manipulators under Different Payload using Neural Network 電控工程研究所絕對精度、動力學模型、校正、類神經網路、核函數、外加負重、absolute accuracy、kinematics model、calibration、neural network、kernel method、external loading	碩士	103	2018-08-23	4.06 年
106	使用幾何限制及改良式ORB特徵之視覺輔助慣性測程器 Vision-aided IMU Odometer Using Geometric Constraint and Improved ORB Features 電控工程研究所卡爾曼濾波器、視覺幾何限制、重力輔助特徵描述子、ORB特徵、kalman filter、geometric constraint、ORB feature、gravity aligned feature descriptor	碩士	103	2018-02-01	3.50 年
106	使用麥克風陣列之強健型警報器聲源辨識演算法 A Robust Alarm Sound Identification Algorithm Using Microphone Array 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程麥克風陣列、羅吉斯回歸、波束形成器、轉移函式比值法、最小方差無失真響應、Microphone Array、Logistic regression、Beamformer、Transfer Function Ratio (TFR) method、Minimum Variance Distortionless Response (MVDR)	碩士	102	2017-10-05	4.18 年
106	基於卷積類神經網路之六自由度物體姿態估測演算法 Six-DOF Pose Estimation of Object Using Convolutional Neural Network Algorithm 電控工程研究所姿態估測、電腦視覺、深度攝影機、點雲圖、卷積類神經網路、pose estimation、computer vision、depth sensor、point cloud、convolutional neural network	碩士	102	2017-09-11	4.11 年
106	基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測 Multi-Sensing Intention Prediction of a Human Wearing a Powered Lower Limb Exoskeleton. 電機資訊國際學程・共同指導：蕭得聖外骨骼機器人、步態、復原、意向預測、人機交互、Exoskeleton、Gait、Rehabilitation、Intention Prediction、Human-Robot Interaction	碩士	104	2017-08-07	2.02 年
106	基於虛擬傳感器概念之多重輸入多重輸出主動抗噪系統設計 Multi-input and Multi-output Active Noise Control System Design with Virtual Sensing Technology 電控工程研究所主動噪音控制、多重輸入多重輸出控制、虛擬傳感器、安靜區轉移、負回授控制、Active noise control、multi-input multi-output control、virtual sensor、quiet zone shifting、feedback control	博士	98	2017-01-19	7.47 年
105	考慮聲音品質之複合式主動式噪音控制器設計 Design of a Hybrid Active Noise Control System via Sound Quality Evaluation 電控工程研究所主動式噪音消除、主動式噪音控制、心理聲學、聲音品質、Active Noise Cancelation、Active Noise Control、Psychoacoustic、Sound Quality	碩士	102	2017-07-26	3.98 年
105	Pendulum Kinetic Energy Absorption by Active Internal Electromagnetic Damper 利用主動式內部電磁阻尼吸收擺錘動能電控工程研究所調質阻尼器、電磁阻尼器、震動抑制、tuned mass damper、electromagnetic damper、vibration control	碩士	104	2017-07-21	1.97 年
105	空間向量調變演算法於多階多相電壓源反流器 SVPWM Algorithms for Multilevel Multiphase Voltage Source Inverters 電控工程研究所・共同指導：陳鴻祺空間向量調變法、電壓源反流器、二階三相電壓源反流器、多階多相電壓源反流器、SVPWM、Voltage source inverter、Two-level three-phase voltage source inverter、Multilevel multiphase voltage source inverter	博士	98	2017-06-30	7.91 年
105	基於RANSAC-P3P平面方法,進行相機外部參數校正與利用LiDAR-相機系統達到3D場景重建 Extrinsic Calibration using LiDAR-Camera System based on RANSAC-P3P Planar Based Method and 3D Scene Reconstruction 電機資訊國際學程相機、外部參數校正、點雲圖疊合、3D重建、Camera、Velodyne Lidar、Extrinsic Calibration、3D Reconstruction、Point Cloud Registration	碩士	103	2017-05-25	2.81 年
105	具虛擬電壓回授位置估測於切換式磁阻馬達之設計與驗證 Design and Verification of Position Estimation Using Pseudo-Voltage Feedback for Switched Reluctance Motor 電控工程研究所切換式磁阻馬達、無感測、虛擬電壓回授、位置估測、Switched Reluctance Motor、Sensorless、Pseudo-Voltage Feedback、Position Estimation	碩士	101	2017-01-20	4.47 年
105	一種里程估測演算法基於非一致性多率取樣含限制條件之卡曼濾波器使用LiDAR及IMU An Odometry Algorithm based on Constrained and Non-Uniformly Multirate Sampled Kalman Filter using LiDAR and IMU 電控工程研究所里程計、非一致性多率取樣、卡曼濾波器、光學雷達、慣性感測器、點雲縫合、Odometry、Non-Uniformly Multirate Sampled、Kalman filter、LiDAR、IMU、point cloud registration	碩士	104	2016-11-28	1.33 年
105	利用最佳化方法設計微小型音圈馬達控制器並應用在光學防手震系統 Design of Small Size Voice Coil Motor Controller Using Pole-Zero Placement Optimization and Applying on Optical Image Stabilization 電控工程研究所負回授控制、光學防手震、音圈馬達、feedback control、optical image stabilization、voice coil motor、pole-zero placement	碩士	104	—	無法計算
105	具備影像辨識功能之大蒜種植機器人 Garlic Planting Robot with Image Recognition Capability 電控工程研究所機器人、影像辨識、自動化、Robot、Image recognition、automation	碩士	103	—	無法計算
104	磁場向量轉速獨立於機械轉速控制之新型盤式馬達 New Disc Motor using Frequency of Rotating Magnetic Field Vector Independent of Rotor Speed Control 電控工程研究所盤式馬達、磁場向量、轉速控制、Disc motor、magnetic field vector、speed control	碩士	102	2016-05-03	2.75 年
104	具陣列拓樸向量校正之多重訊號分類演算法於即時語音處理多聲源切音與分離 Real-Time Processing Of Multiple Source Segmentation and Separation Using MUSIC Algorithm with Calibrated Array Manifold Vector 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程校正、陣列拓樸向量、麥克風陣列、波束形成、即時語音處理、聲源方位估測、array、beamforming、DOA、real-time	碩士	102	2016-03-30	2.66 年
104	以共用開關之功率級架構實現Σ－Δ調變D類音頻放大器 A Class-D Audio Amplifier with Sigma-Delta Modulation Using Shared Switch Architecture 電機學院電機與控制學程 D類放大器、三角積分調變、數位類比轉換器、Class-D、Sigma-Delta Modulation、DAC	碩士在職專班	102	2015-11-24	2.31 年
104	機械手臂絕對精度校正技術 A Method for Improving the Absolute Accuracy of Robot Manipulator 電控工程研究所機械手臂校正、絕對精度、robot manipulator calibration、absolute accuracy	碩士	102	—	無法計算
103	基於雷射指標器與位置感測器之機器手臂參數校正 Kinematic Calibration of Manipulator Using a Laser Pointer and Position Sensors 電控工程研究所機器手臂校正、雷射指標器、robot calibration、laser pointer	博士	95	2015-06-24	8.90 年
103	使用多超音波感測器與限制型卡曼濾波器之目標追蹤 Target tracking Using Multiple Ultrasonic Sensors and Constrained Kalman Filter Algorithm 電控工程研究所超音波感測器與限制型卡曼濾波器之目標追蹤、Ultrasonic sensor、constrained kalman filter、target tracking、localization	碩士	101	2015-02-01	2.50 年
103	基於單一範圍地標與指向資訊之定位演算法 A Localization Method Using a Single Range-Based Landmark and Heading Information 電控工程研究所定位、慣性感測器、條件狀態限制形態卡爾曼濾波器、localizaiton、MARG sensors、state constrained kalman filter	博士	98	2014-11-30	5.33 年
103	應用於關鍵字監聽之諧波結構語音活動偵測演算法 Voice Activity Detection based on Harmonic Structure in Keyword Listening Application 電控工程研究所諧波結構、諧波、語音活動偵測、harmonic structure、harmonic、Voice Activity Detection、VAD	碩士	101	2014-11-27	2.32 年
103	使用慣性量測儀於空間幾何限制之影像特徵點追蹤演算法與感測器融合技術 Geometric Constraint Image Feature Tracking and Sensor Fusion Technique with Visual-IMU Information 電控工程研究所・共同指導：黃育綸影像特徵點追蹤演算法、錨點定位、影像里程計、卡爾曼濾波器、三焦張量、feature tracking、locating anchors、visual odometry、kalman filter、trifocal tensor	博士	96	2014-11-27	7.32 年
102	具磁力計自我校正功能之磁性輔助視覺慣性測程器 Magnetic Aided Visual Inertial Odometer with Magnetometer Self-Calibration 電控工程研究所感測器融合、卡爾曼濾波器、視覺慣性測程器、磁力計、sensor fusion、Kalman filter、visual inertial odometry、magnetometer	碩士	101	2014-07-30	1.99 年
102	具陣列拓樸向量校正之多重訊號分類演算法於多聲源切音與分離 Multiple Source Segmentation and Separation Using MUSIC Algorithm with Calibrated Array Manifold Vector 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程陣列拓樸向量、多聲源、分離、多重訊號分類演算法、校正、波束形成器、環狀陣列、均勻環型陣列、追蹤、麥克風陣列、Array Manifold Vector、Multiple Source、Separation、MUSIC Algorithm、Calibrated、Beamformer、Ring Array、Uniform Circle Array、Tracking、Microphone Array	碩士	100	2013-10-24	2.23 年
102	語音強化與立體聲迴聲消除於智慧型電視之應用 Speech Enhancement and Stereophonic Acoustic Echo Cancellation for Voice Interface of Smart TV 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程語音強化、立體聲迴聲消除、智慧型電視、轉移函式比值法、波束形成器、最小方差無失真響應、Speech Enhancement、Stereophonic Acoustic Echo Cancellation、Smart TV、Transfer Function Ratio (TFR) method、Beamformer、Minimum Variance Distortionless Response (MVDR)	碩士	100	2013-10-24	2.23 年
102	基於多秩訊號模型之語音純化波束形成與多通道後濾波 Beamforming and multi-channel post-filtering for speech enhancement based on multi-rank signal models 電控工程研究所多秩訊號模型、波束形成、後濾波、語音純化、multi-rank signal model、beamforming、post-filtering、speech enhancement	博士	97	2013-09-04	5.09 年
102	壓電噴墨頭驅動條件與墨滴行為之研究 A study of droplet behavior control using piezo print head driving conditions modulation method 理學院應用科技學程噴墨列印、驅動電壓、墨滴直徑、墨滴長度、驅動電壓頻寬、衛星墨滴、Inkjet printing、driving voltage、droplet diameter、droplet length、pulse width、satellites droplet	碩士在職專班	100	—	無法計算
102	高擬真度之工件隨機堆疊取放演算法的模擬與驗證平台 A High Fidelity Simulator for Random Bin Picking Scenario Evaluation 電控工程研究所深度感測器模擬、雜訊模擬、隨機堆疊取放演算法、姿態估測演算法、分割演算法、模擬驗證平台、Virtual RGB depth sensor、Synthetic noise、Random bin picking、Pose estimation、Segmentation、Simulation、Evaluation	碩士	101	—	無法計算
101	使用多率濾波器脈波寬度調變於切換式磁阻馬達控制 Switched Reluctance Motor Control Using Multi-rate Filter Pulse Width Modulation 電控工程研究所切換式磁阻馬達、多率濾波器脈波寬度調變、非對稱脈波寬調變、出去相電流、進去相電流、Switched Reluctance Motor、Multi-rate Pulse Width Modulation、Asymmetric Pulse Width Modulation、Outgoing phase current、Incoming phase current	碩士	100	2013-09-06	2.10 年
101	適應性波束形成器於寬頻語音純化使用具二階約束之卡曼濾波器 Adaptive Beamformer for Speech Enhancement Using Second-Order Constrained Kalman Filter 電控工程研究所 wideband beamformer、constrained Kalman filter、robust MVDR beamformer、signal mismatch problem、寬頻波束形成器、限制型卡曼濾波器、穩健型最小變異量無失真響應波束形成器、訊號失配問題	碩士	100	2013-08-27	2.07 年
101	利用多個超音波感測器與卡曼濾波器實現單一物體之追蹤 Single Object Tracking Using Multiple Ultrasonic Sensors and Kalman Filtering Techniques 電控工程研究所擴展型卡曼濾波器、牛頓演算法、時差測距(TOF)估測、目標物定位與追蹤、超音波測距、Extended Kalman filter、Newton-Ralphson method、time-of-flight (TOF) estimation、target localization and tracking、ultrasonic range measurement	碩士	100	2013-08-27	2.07 年
101	整合GNSS與INS量測資訊的地平面運動軌跡估測 motion trajectory estimation on earth surface by integrating GNSS and INS measurements 電控工程研究所慣性導航、衛星導航、雜訊估測、INS、GNSS、NOISE ESTIMATION	碩士	100	2013-08-27	2.07 年
101	使用多個狀態限制卡爾曼濾波器與三焦張量幾何之視覺輔助慣性測程器 Visual Assisted IMU Odometer Using Multi-State Constrained Kalman Filter and Tri-focal Tensor Geometry 電控工程研究所視覺測程法、慣性導航系統、卡爾曼濾波器、感測器融合、visual odometry、inertial navigation system、Kalman filter、sensor fusion	碩士	100	2013-08-27	2.07 年
101	應用於初次側調整控制器之高效率及低成本膝點電壓追蹤調整技術 Primary-Side Regulator with Self-Calibration Knee Voltage Detection (KVD) Technique for High Efficiency and Low Cost 電控工程研究所・共同指導：陳科宏初次側調整控制器、膝點電壓追蹤調整、Primary-Side Regulator、Self-Calibration Knee Voltage Detection	碩士	99	2012-11-23	2.31 年
101	暫態噪音聲源方位追蹤 Transient Noise Source Tracking 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程暫態噪音、聲源追蹤、聲源到達角度估測、聲音活動偵測、Transient Noise、Source Tracking、DOA、VAD	碩士	99	2012-10-03	2.17 年
101	使用適應波束形成與增益衰減後濾波器支殘響消除方法 Dereverberation of Sound Signal Using Adaptive Beamforming and Gain Suppression Post-filtering 電控工程研究所波束形成、後濾波器、消除迴響、衰減率、beamforming、post-filter、dereverberation、decay rate	碩士	99	2012-10-03	2.17 年
101	加入線上模板資料庫建構之三維物體追蹤平均位移演算法 3D Object Mean-shift Tracking Algorithm with Online Template Database Construction 電控工程研究所目標模型、更新、線上、資料庫、三維平均位移演算法、追蹤、target model、update、online、database、3D mean-shift algorithm、tracking	碩士	99	2012-10-02	2.17 年
100	基於雷射光束投影之機器人手眼校正方法 Calibration of Robot Eye-to-Hand System Using Laser Beam Projection 電控工程研究所校正、手眼系統、機械手臂、Calibration、Hand-eye system、Robot manipulator	博士	95	2012-08-15	6.04 年
100	使用卡曼濾波器追蹤參考訊號之適應性語音純化波束形成器 Adaptive Beamformer for Speech Enhancement Using Kalman Filter with Reference Signal Tracking 電控工程研究所空間濾波器、語音純化、卡曼濾波器、麥克風陣列、beamformer、speech enhancement、Kalman filter、microphone array	碩士	98	2011-09-21	2.14 年
100	使用目標與干擾比之語音活動偵測建構雜訊能量估測器 Noise Power Estimator Using Target to Jammer Ratio based Voice Activity Detection 電控工程研究所麥克風陣列、雜訊能量估測器、語音活動偵測、目標與干擾比、Microphone Array、Noise Power Estimator、Voice Activity Detection、Target to Jammer Ratio	碩士	98	2011-09-19	2.13 年
100	使用多重訊號分類演算法之多聲源方位追蹤與分離 Multiple Source Tracking and Separation Using MUSIC Algorithm 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程聲源方位追蹤、訊號來源偵測、Source Tracking、Direction of Arrivals estimation	碩士	98	2011-08-26	2.07 年
100	利用麥克風陣列與目標干擾比之強健型語音活動偵測方法 A Robust Voice Activity Detection Method Using Microphone Array and Target-to-Jammer Ratio 工學院聲音與音樂創意科技碩士學位學程麥克風陣列、語音活動偵測、Microphone Array、Voice Activity Detection	碩士	98	2011-08-24	2.06 年
100	結合景深資訊與影像顏色特徵之平均位移物體追蹤演算法 A New Meanshift Object Tracking Algorithm Combining Depth Information and Image Color Feature 電控工程研究所平均位移演算法、追蹤、深度資訊、Meanshift、Tracking、Depth Information	碩士	98	—	無法計算