楊谷洋

Young, Kuu-young・電機學院・電控工程研究所、機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.26 年

中位數 2.05 年・72 人

在職專班平均畢業時長

3.69 年

中位數 3.50 年・3 人

博士平均畢業時長

6.85 年

中位數 6.13 年・10 人

收錄論文

88 篇

100–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

移動式機械手臂路徑規劃mobile robot manipulatorPath Planning行動輔具人機介面機械手臂擴增實境Augmented Realityrobot walking helpersocially aware navigation深度學習deep learning社交意識導航human-machine interface手術機器人Surgical RobotCovid-19虛擬實境Virtual RealityWalking HelperRobot外骨骼機器人被動式輔具人機互動Human-Robot Interaction大型語言模型Convolutional Neural Network個人空間動態避障Personal Space虛擬導引Haptic Feedback模型預測控制Model Predictive ControlEEG工業機械手臂Passive robot walking helperReceding horizon controlObstacle avoidance平板Manipulators機器手臂避障意圖推論卷積神經網路ElectroencephalographyLarge Language ModelRobot Manipulator自動補貨系統

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	具社交意識消毒機器人系統開發 Development of a Disinfection Robot System with Social Awareness 電控工程研究所消毒機器人、目標辨識、社交意識導航、任務管理、候診場域、disinfection robot、target identification、socially aware navigation、task management、waiting area	碩士	113	2026-08-08	2.02 年
114	應用於商場之移動式機械手臂共享自主補貨系統開發 Development of a Shared-Autonomy Replenishment System for Retail Stores Using a Mobile Robot Manipulator 電控工程研究所移動式機械手臂、共享自主、夾取輔助、意圖推論、遠端控制、人機介面、mobile robot manipulator、shared autonomy、grasping assistance、intent inference、teleoperation、human-machine interface	碩士	110	2026-08-17	5.04 年
114	應用於醫療場域之角色導向動態社交意識導航系統開發 Development of a Role-Oriented Dynamic Socially-Aware Navigation System for Healthcare Environments 電控工程研究所社交意識導航、動態社交空間、路徑規劃、人機互動、Socially Aware Navigation、Dynamic Social Space、Path Planning、Human-Robot Interaction	碩士	112	2026-06-29	2.91 年
114	開發基於短時傅立葉轉換遞歸圖與檢索增強生成之居家偏頭痛監測與引導系統 Development of a Home-based Migraine Monitoring and Guidance System using STFT-Recurrence Plot and Retrieval-Augmented Generation 電控工程研究所偏頭痛、腦電圖、遞歸圖、卷積神經網路、生成式人工智慧、檢索增強生成、大型語言模型、Migraine、Electroencephalography、Recurrence Plot、Convolutional Neural Network、Retrieval-Augmented Generation、Generative AI、LLM	碩士	112	2026-06-26	2.90 年
114	LLM 生成行為樹於機器人自適應操作與組裝任務之應用 Application of LLM-Generated Behavior Trees for Robotic Adaptive Manipulation and Assembly Tasks 電控工程研究所大型語言模型、行為樹、自適應操作、長序列組裝任務、錯誤回復、策略切換、Large Language Model、Behavior Trees、Adaptive Manipulation、Long-horizon Assembly Tasks、Error Recovery、Strategy Switching	碩士	112	2026-05-22	2.81 年
114	E-FMS: 結合多模態環境感知與 LLM 之彈性製造規劃系統 E-FMS: Integrating Multi-modal Environmental Perception and LLM for Flexible Manufacturing Systems 機器人碩士學位學程彈性製造、機械手臂、大語言模型、多模態感知、任務規劃、Flexible Manufacturing、Robot Manipulator、Large Language Models、Multi-modal Perception、Task Planning	碩士	111	2026-05-21	3.80 年
114	應用於機器人組裝之低人力需求 LLM 操作系統開發 LLM-Driven Semantic Programming for Robotic Assembly with Minimal Human Demand 機器人碩士學位學程機器人語義操作、軸孔組裝、大型語言模型、Semantic programming、Peg-in-hole assembly、Large Language Model	碩士	112	2026-02-08	2.52 年
113	應用於紫外線熱點消毒之移動式機器手臂系統開發 Development of a UV Hotspot Disinfection System Based on a Mobile Robot Manipulator 電控工程研究所紫外線熱點消毒、移動式機械手臂、熱點識別、劑量優化導航、UV Hotspot Disinfection、Mobile Robot Manipulator、Hotspot Identification、UV Dosage Optimization	碩士	111	2025-05-12	2.78 年
113	基於場景感知和人潮動態之多情境社交意識機器人導航系統 Socially-Aware Robot Navigation System for Multi-Context Environments Based on Scene Perception and Crowd Dynamics 電控工程研究所移動式機器人、多情境社交機器人導航、模糊推論、人機互動、Mobile Robot、Multi-context Socially Aware Robot Navigation、Fuzzy Inference、Human-robot Interaction	碩士	111	2024-11-19	2.30 年
113	移動式機器手臂之自主導航與控制系統開發及其應用 Development of an Autonomous Navigation and Control System for a Mobile Robot Manipulator and its Applications 電機學院博士班移動式機械手臂、自主導航、協同控制、自動補貨系統、疫情防治、Mobile Robot Manipulator、Autonomous Navigation、Collaborative Control、Autonomous Replenishment System、Epidemic Prevention	博士	107	2024-10-01	6.17 年
112	應用於零售業之高仿真補貨機器人模擬系統開發 Development of a High-Fidelity Replenishment Robot Simulation System for Retail Business 電控工程研究所補貨機器人、移動式機器手臂、開發流程優化、Replenishment Robot、Mobile Manipulator、Simulation System、Development Procedure Optimization	碩士	110	2024-06-21	2.89 年
112	應用於智慧醫院之具社交意識移動式機器手臂導航系統開發 Development of a Socially Aware Navigation System for Mobile Robot Manipulator in an Intelligent Hospital 機器人碩士學位學程移動式機械手臂、社交意識導航、社交空間、路徑規劃、人機互動、Mobile Robot Manipulator、Socially Aware Navigation、Social Space、Path Planning、Human-Robot Interaction	碩士	110	2024-06-20	2.89 年
112	使用YOLO演算法輔助之影像特徵擷取於機器手臂視覺伺服之研究 A Study of YOLO-assisted Image feature extraction and localization for Image-based Visual Servo 人工智慧技術與應用碩士學位學程・共同指導：胡竹生視覺伺服、機械手臂、虛擬環境、深度學習、物體偵測、影像處理、visual servoing、robot manipulator、virtual environment、deep learning、object detection、image processing	碩士	110	2024-03-14	2.62 年
112	基於速度障礙法之社交意識行動輔助機器人導引系統開發 Development of a Guidance System for Walking Assist Robot with Socially Aware Navigation Based on the Velocity Obstacle Method 電控工程研究所行動輔具、社交意識導航、個人空間、路徑規劃、動態避障、Walking Assist Robot、Socially Aware Navigation、Personal Space、Path Planning、Dynamic Obstacle Avoidance	碩士	109	2023-10-16	3.21 年
112	應用於腹腔鏡手術之雙用戶機器人混合實境訓練系統開發 Development of a Mixed Reality-based Bimanual Robotic-Training System for Laparoscopic Surgery 機器人碩士學位學程手術機器人、雙用戶訓練系統、虛擬導引、觸覺回饋、模糊邏輯、混合實境、Surgical Robot、Dual-User Training System、Virtual Fixture、Haptic Feedback、Fuzzy Logic、Mixed-Reality	碩士	110	2023-01-04	1.43 年
111	球型並聯機構操控性之優化 Manipulability Improvement of a Spherical Parallel Mechanism 工學院機器人碩士學位學程球型並聯機構、機器人關節、時規皮帶傳動機構、Spherical parallel mechanism、Robotic joint、Timing belt	碩士	108	2023-08-29	4.08 年
111	自監督單目深度估測與物件雙目深度校正融合之定位與地圖建構技術 Self-supervised Monocular Depth Estimation with Scale Recovery by Object Stereo Depth for SLAM Application 電機學院電機與控制學程・共同指導：郭峻因深度學習、實例分割、深度估測、尺度校正、地圖建構、Deep Learning、Instance segmentation、Depth estimation、Scale recovery、SLAM	碩士在職專班	108	2023-01-31	3.50 年
111	應用於紫外線消毒之自主性移動式機械手臂系統開發 Development of an Autonomous UVC Disinfection System Based on a Mobile Robot Manipulator 電控工程研究所新冠病毒、防疫、移動式機械手臂、紫外線消毒、環境探索、路徑規劃、Covid-19、Epidemic Prevention、Mobile Robot Manipulator、UVC Disinfection、Exploration、Path Planning	碩士	110	2022-10-18	1.21 年
110	應用於防疫旅館之移動式機械手臂遠端聽診系統開發 Development of a Remote Auscultation System for Quarantine Hotel Based on Mobile Robot Manipulator 電控工程研究所新冠疫情、遠端聽診、移動式機械手臂、人機交互力控制、Covid-19、Remote Auscultation、Mobile Robot Manipulator、Human-Robot Interaction Force Control	碩士	110	2022-08-08	1.02 年
110	基於交叉雷射感測器之全自動機器人TCP校正系統設計及優化 Design and Refinement of Automatic Robot TCP Calibration System Using a Laser Cross Beam Sensor 工學院機器人碩士學位學程機器人校正、交叉雷射光感測器、機器人定位、機器人工具座標系、Robot calibration、Cross laser beam sensor、Robot positioning、Robot tool frame	碩士	108	2022-06-14	2.87 年
110	擴增實境系統之雙臂機器人操控系統開發 Development of an AR-based Manipulation System for Dual-Arm Robots 工學院機器人碩士學位學程擴增實境、雙臂機器人、類人類路徑規劃、Augmented Reality、Dual Arm Robot、Human-like Path Planning	碩士	108	2022-06-14	2.87 年
110	應用於防疫旅館之移動式機械手臂鼻拭子快篩系統開發 Development of a Nasal Swab Rapid Test System for Quarantine Hotels Based on Mobile Robot Manipulator 工學院機器人碩士學位學程新冠疫情、抗原篩檢、移動式機械手臂、人機互動舒適度策略、COVID-19、Rapid Test、Mobile Robot Manipulator、Human-Robot Interaction Strategy	碩士	109	2022-05-04	1.75 年
110	基於虛擬導引之雙用戶手術機器人訓練系統開發 Development of a Dual-User Surgical Robot Training System Based on Virtual Fixture and Haptic Guidance 電控工程研究所手術機器人、雙用戶訓練系統、虛擬導引、觸覺回饋、模糊邏輯、Surgical Robot、Dual-User Training System、Virtual Fixture、Haptic Feedback、Fuzzy Logic	碩士	108	2022-02-14	2.54 年
110	應用於負壓隔離病房之醫療輔助行動式機械手臂系統 A Medical-Assisted Mobile Manipulator System for the Negative Pressure Isolation Ward 工學院機器人碩士學位學程移動式機械手臂、COVID-19、負壓隔離病房、人機共存安全機制、人體姿態辨識、染疫風險程度、Mobile Robot Manipulator、Negative Pressure Isolation Ward、Human-Robot Coexistence、Body Posture Recognition、Risk of Infection	碩士	108	2022-01-24	2.48 年
110	應用於發燒檢疫站之防疫輔助行動式機械手臂系統開發 Development of an Anti-Epidemic Mobile Robot Manipulator System in the Fever Clinic 電控工程研究所移動式機械手臂、發燒檢疫站系統、人機安全與舒適度、人體姿態辨識、Mobile Robot Manipulator、Fever Clinic System、Human-Robot Safety and Comfort、Body Posture Recognition	碩士	108	2022-01-24	2.48 年
110	在人群眾多環境具有社交意識導航之行動輔助機器人開發 Development of a Walking Assist Robot with Socially Aware Navigation in a Pedestrian-Rich Environment 電控工程研究所行動輔具、社交機器人導航、個人空間、被動式控制、Walking Assist Robot、Socially Aware Navigation、Personal Space、Passive Control	碩士	107	2021-12-14	3.37 年
110	基於行人與自身舒適度之行動輔助機器人導引系統開發及其於真實環境之應用 Development of a Guidance System for Robot Walking Helper Based on Pedestrians’ and Self Comfort in Real Environment 電控工程研究所行動輔具、路徑規劃、動作導引、舒適度、個人空間、robot walking helper、path-planning、motion-guidance、comfort、personal space	碩士	109	2021-12-13	1.37 年
110	應用於賣場之移動式機械手臂自動補貨系統開發 Development of an Autonomous Replenishment System for Retail Stores Based on Mobile Robot Manipulator 電控工程研究所移動式機械手臂、自動補貨系統、模型預測控制、人機共存安全機制、Mobile Robot Manipulator、Autonomous Replenishment System、Model Predictive Control、Human-Robot Coexistence	碩士	109	2021-12-13	1.37 年
110	多情境無人機空拍影像應用研究 Research on Application of Multi-Scenario UAV Aerial Image 電機學院電機與控制學程・共同指導：莊仁輝低照度環境、多重亮度打光器、YOLO、行人偵測、無人機穩定性、low-light environments、multi-intensity lighting、pedestrian detection、stability of UAV	碩士在職專班	107	2021-10-04	3.18 年
110	運用機器手臂動作意圖表達提升人機協作流暢性與系統效率 Improving Efficiency and Fluency in Human-Robot Collaboration with Expression of Robot Motion Intention 工學院機器人碩士學位學程人機協作、模型預測控制、七軸機器手臂、機器人意圖、動作規劃、Human-Robot Collaboration、Model Predictive Control、7-DOF Robotic Arm、Robot Intention、Motion Planning	碩士	107	2021-09-08	3.10 年
110	設計與實作應用於西瓜採集無人機系統之人工智慧電腦視覺系統 Design and implementation of a computer vision system based on artificial intelligence for watermelon collection drone system 電機資訊國際學程・共同指導：彭文陽計算機視覺、人工智能、Pix2Pix、無人機、ROS、西瓜、Nvidia Jetson Nano、Computer vision、artificial intelligence、Drone、watermelon	碩士	108	2021-08-16	2.04 年
109	具安全性與高效率之移動式機械手臂自主上架系統開發 Development of a Safe and Efficient Shelf Replenishment System Based on a Mobile Manipulator 電控工程研究所移動式機械手臂、自主上架系統、人機安全、效率改善、全身運動控制、模型預測控制、Mobile manipulator、Autonomous shelf replenishment、Robot safety、Efficiency improving、Whole-body control、Model Predictive Control	碩士	107	2021-08-24	3.06 年
109	利用卷積神經模糊網路於軸承故障診斷及機台加工參數選擇優化 Using Convolutional Neuro-Fuzzy Network for Bearing Fault Diagnosis and Parameters Selection Optimization of Machining 電控工程研究所・共同指導：林進燈卷積神經模糊網路、基於類別激發映射之卷積神經模糊網路、智慧軸承診斷系統、軸承故障診斷、智慧超音波輔助研磨系統、粒子群最佳化、convolutional neuro-fuzzy network、Grad-CAM–based convolutional neuro-fuzzy network、smart bearing diagnosis system、bearing fault diagnosis、intelligent ultrasonic-assisted grinding system、particle swarm optimization	博士	104	2021-04-14	5.70 年
109	以安全性為依歸之行動輔助機器人操控系統研發 Development of a safety-based manipulation system for robot walking helpers 電控工程研究所行動輔具、安全性、影像辨識、安全控制、深度學習、walker、safety、image recognition、safety control、deep learning	碩士	107	2021-02-17	2.55 年
109	手術機器人之智慧輔助控制系統研發 Manipulation and Control for an Assistive Surgical Robot System 電控工程研究所力回饋、力感回饋、手術機器人、虛擬導具、Force Feedback、Haptic Feedback、Surgical Robot、VF(Virtual Fixture)	碩士	107	2021-02-03	2.51 年
109	文本表示學習網路模型 Text Representation Learning Network Model 電控工程研究所・共同指導：林進燈文本處理、文本表示學習、視覺化、聚類、互訊息、text processing、text representation learning、visualization、clustering、mutual information	碩士	106	2021-01-26	3.49 年
109	基於力覺之虛擬實境手術機器人輔助訓練系統開發 Development of an Assistive Surgical Robot Training System Based on Force Reflection and Virtual Reality 電控工程研究所虛擬實境、手術機器人、虛擬導引、力覺回饋、手術訓練系統、Virtual Reality、Surgical Robot、Virtual Fixtures、Haptic Model、Surgical Robot Training System	碩士	108	2021-01-18	1.47 年
109	探討於主動空間巡航中腦波及行為變化與不同參考框架傾向性的關係 EEG and Behavioral Changes with different Reference Frame Proclivity during an Active Spatial Navigation 電控工程研究所・共同指導：林進燈腦電波、空間導航、自我中心、他物中心、自適應獨立成分分析、theta波能量、alpha波能量、beta波能量、事件相關頻譜振盪、EEG、spatial navigation、egocentric、allocentric、AMICA、theta band、alpha band、beta band、ERSP	碩士	106	2020-10-12	3.20 年
108	基於VR/AR技術之工業機械手臂操控系統與輔助策略研發 Development of VR/AR-based Manipulation Systems and Assistive Strategies for Industrial Robot Manipulators 電機學院博士班・共同指導：柯春旭機械手臂操控系統、3D操控界面、虛擬實境、擴增實境、輔助策略、Industrial Robot Manipulation System、3D Manipulation Interface、Virtual Reality、Augmented Reality、Assistive Strategy	博士	103	2020-08-17	6.05 年
108	使用二維腦波影像進行瞌睡駕駛預測 Drowsy Driving Prediction Using EEG Image 電控工程研究所・共同指導：林進燈腦波圖、瞌睡駕駛、特徵擷取、深度卷積網路、Electroencephalography、driving fatigue、Feature extraction、Convolutional Neural Network	博士	101	2020-02-11	7.53 年
108	基於沉浸式虛擬實境之高整合度雙臂機器人操控系統開發 Development of an Immersive VR-based Manipulatory System for Dual-arm Robots 電控工程研究所沉浸式虛擬實境、工業機械手臂、雙臂機器人、RRT、示範式學習、路徑規劃、Immersive virtual reality、Industrial robot、Dual-arm robot、Learning from Demonstration、Path planning	碩士	107	—	無法計算
107	基於安全性之行動輔助機器人操控系統開發 A Safety-Based Manipulation System for Robot Walking Helper 電控工程研究所主動式行動輔具、行動輔助機器人、安全性、active walking helper、Robot Walking Helper、safety	碩士	106	2019-09-19	2.13 年
107	基於擁擠環境之行動輔助機器人避障路徑規劃與導引系統開發 Path Planning and Guidance for Robot Walking Helper under Crowded Environment 電控工程研究所主動式行動輔具、動態障礙物避障、路徑規劃、Robot walking helper、Obstacles avoidance、Path planning	碩士	107	2019-08-19	1.05 年
107	基於多動態障礙物之被動式行動輔助機器人路徑規劃與導引系統開發 Path Planning and Guidance for Passive Robot Walking Helper Based on Multiple Dynamic Obstacles 電控工程研究所行動輔具、動態避障、路徑規劃、Passive robot walking helper、Receding horizon control、Obstacle avoidance	碩士	105	2019-06-10	2.86 年
107	基於使用者步態之意圖偵測及其於主動式行動輔具操控系統開發 Development of a Manipulation System for Active Walking Helper Based on Gait Information 電控工程研究所行動輔具、步態影像、意圖推導、深度學習、主動式控制、robot walking helper、gait image、intention derivation、deep learning、active control	碩士	105	2019-02-25	2.57 年
107	基於舒適度之主動式行動輔助機器人操控系統開發 A Comfort-Based Manipulation System for Active Walking Helper 電控工程研究所舒適度、行動輔助機器人、Comfort、Walking Helper	碩士	106	2019-02-11	1.53 年
107	卷積神經網路及長短期記憶網路注意力模型結合文字與數值訊息之股市預測 Convolutional Neural Network and Long Short Term Memory Attention Model with Text and Numerical Information on Stock Prediction 電控工程研究所・共同指導：林進燈深度學習、文本處理、序列對序列模型、長短期記憶網路、卷積神經網路、注意力模型、股市預測、金融應用、deep learning、text processing、sequence to sequence model、long short term memory、convolutional neural network、attention model、stock prediction、financial application	碩士	105	2018-09-04	2.09 年
107	基於銀髮族需求之行動輔具力感握把及其操控系統開發 Development of a Force-sensing Grip and Control System for Robot Walking Helper Based on Elderly’s Demand 電控工程研究所行動輔具、主動式控制、力感測、Walking helper、Active control、Force-sensing	碩士	105	—	無法計算
106	結合虛擬實境與真實環境之即時機械手臂操控介面開發 Development of Real-time Manipulatory Interface for Industrial Robot Manipulators via Integrating Virtual Reality and Real Environments 電控工程研究所工業機械手臂、虛擬實境、即時三維重建、操作介面、Industrial Robot Manipulator、Virtual Reality、Real-time 3D Reconstruction、Manipulatory Interface	碩士	106	2018-08-30	1.08 年
106	具高整合度之擴增實境操控系統及其輔助策略於工業機械手臂之應用 Development of a Realistic AR-Based Interface and Assistive Strategy for Industrial Robot Manipulators 電控工程研究所擴增實境、操控系統、人機介面、工業機械手臂、遮蔽現象、間接式牽引、路徑規劃、隨機快速搜尋樹法、三維掃描儀、augmented reality、AR、manipulatory、human machine interface、industrial robot manipulator、robot arm、occlusion、Indirect Program by Demonstration、RRT、Rapidly-Exploring Random Trees、path planning、Structure Sensor	碩士	105	2018-08-27	2.07 年
106	針對工業機械手臂之沉浸式三維操控介面研發 Development of an Immersive 3D Interface for Industrial Robot Manipulators 電控工程研究所機械手臂、人機介面、沉浸式虛擬實境、Immersive Virtual Reality、Human-machine Interface、Industrial Robot Manipulators	碩士	104	2018-05-21	2.80 年
106	針對工業機械手臂之三維擴增實境操控系統開發 Development of a 3D AR-Based Interface for Industrial Robot Manipulators 電控工程研究所機械手臂、擴增實境、人機介面、操作系統、三維、平板、Robot、Manipulator、Augmented Reality、HMI、Tablet PC、3D	碩士	105	2018-03-13	1.61 年
105	基於三維空間資訊之工業用機械手臂操控介面設計 Manipulatory Interface Design for Industrial Robot Manipulators Based on 3D Information 電控工程研究所機械手臂、操控介面、三維空間資訊、Manipulators、Manipulatory Interface、3D Information	碩士	104	2017-08-17	2.05 年
105	應用ANFIS於上肢外骨骼機器人之即時操控 A Real-time Control System for Upper-limb Exoskeleton using ANFIS 電控工程研究所・共同指導：柯春旭肌電波訊號、雙軸上肢外骨骼機器人、力矩估算、醫療輔助、EMG、Upper-limb exoskeleton、Torque estimation、Medical support	碩士	103	2017-06-15	2.87 年
105	基於擴增實境之機械手臂操控介面開發 Manipulatory Interfce for Industrial Robot Manipulators Based on Augmented Reality 電控工程研究所機械手臂、擴增實境、人機介面、Manipuator、Augmented Reality、Human-machine interface	碩士	104	2017-04-20	1.72 年
105	具順應性之手部外骨骼系統研發 Development of a Compliant Hand Exoskeleton System 電控工程研究所手部外骨骼機器人、力量輔助、順應性控制、Hand Exoskeleton、Force Augumentation、Compliance Control	碩士	103	2016-08-24	2.06 年
104	針對3C產線自動化之工業機器人行動式操控系統開發 Development of a Mobile Manipulation System for Industrial Robot Manipulators in 3C Factory Automation 電機學院電機與控制學程自動化之工業機器人、Mobile Manipulation System for Industrial Robot	碩士在職專班	101	2016-12-19	4.38 年
104	上肢外骨骼機器人系統之設計、評估與實現 Design, Evaluation, and Implementation for the Upper-Limb Exoskeleton Robot System 電控工程研究所外骨骼機器人、設計、機構、評估、Exoskeleton、Design、Mechanism、Evaluation	碩士	103	2016-08-29	2.08 年
104	上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發 Development of a Visual Control System for an Upper Limb Exoskeleton Robot 電控工程研究所外骨骼機器人、視覺、控制、exoskeleton、robot、visual、control	碩士	104	2016-08-16	1.04 年
104	基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發 Effective Manipulation and Guidance for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention 電控工程研究所・共同指導：柯春旭被動式行動輔助機器人、輔助控制策略、導引控制、意圖偵測、使用者施力、passive robot walking helper、assistive control strategy、motion guidance and control、intention detection、applied force	博士	100	2016-07-29	4.99 年
104	基於平板之工業機械手臂互動式擴增實境介面開發 Interactive Interface with Augmented Reality for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet 電控工程研究所機械手臂、平板、人機介面、擴增實境、Manipulators、Tablet、Human-machine Interface、Augmented Reality	碩士	103	2016-07-26	1.98 年
104	基於EMG訊號之雙軸外骨骼機器人即時操控系統研發 Real-Time EMG-Based Control System for 2-DOF Exoskeleton 電控工程研究所 EMG、雙軸上肢外骨骼機器人、即時操控、醫療輔助、upper-limb exoskeleton、real-time control、medical support	碩士	103	2016-07-20	1.97 年
104	腦波神經調控機制分析 EEG Dynamics using Independent Modulator Analysis 電控工程研究所・共同指導：林進燈腦電波、獨立成分分析、神經調控機制、暈車、打瞌睡、EEG、ICA、co-modulation、motion sickness、drowsiness	博士	97	2016-01-29	7.49 年
104	基於上肢外骨骼機器人之模擬器模擬器設計與控制 Design and Control for Upper-Limb Exoskeleton Robot Simulator 電控工程研究所外骨骼機器人、HAMEXO-I、模擬器、Exoskeleton Robot、Simulator	碩士	101	2015-08-12	3.03 年
103	被動式行動輔助機器人意圖導引系統開發及其醫院臨床試驗 Development of an Intention-Based Guidance System for Passive Robot Walking Helper with Hospital Clinical Trial 電控工程研究所使用者意圖偵測、被動導引、被動式輔具、足壓偵測、醫院臨床試驗、User intention detection、Passive guidance、Passive walking helper、Foot pressure detection、Hospital Clinical Trial	碩士	102	2015-08-02	2.00 年
103	使用部位深度Haar特徵網路之行人偵測 Pedestrian Detection using Part-based Deep Haar Boosting Network 電控工程研究所・共同指導：林進燈行人偵測、自適應增強演算法、部位偵測模型、Pedestrian detection、Adaptive boosting、Deformable part model	碩士	102	2015-08-02	2.00 年
103	上肢外骨骼機器人之智慧型控制開發 Development of an Intelligent Control System for an Upper-Limb Exoskeleton 電控工程研究所外骨骼機器人、智慧型控制、重力補償、Exoskeleton Robot、Intelligent Control、Gravity Compensation	碩士	102	2015-07-27	1.98 年
103	基於EMG訊號之上肢穿戴式外骨骼機器人控制系統開發 Development of an EMG-Based Control System for Upper-Limb Wearable Exoskeleton 電控工程研究所・共同指導：柯春旭上肢穿戴式外骨骼機器人、EMG訊號、動作意圖、生活輔助、Upper-limb Wearable Exoskeleton、EMG Signal、Motion Intention、Motion Assistance	碩士	102	2015-07-26	1.98 年
103	可攜式Wi-Fi無線傳輸64通道高解析度腦波量測系統開發與驗證 Design and Verification of Wearable Wireless Wi-Fi Transmission 64 channels High Resolution EEG Acquisition System 電控工程研究所・共同指導：林進燈腦機介面、腦電圖系統、多通道、Wi-Fi傳輸、系統驗證、BCI、EEG system、Multi-channel、Wi-Fi、System Verification	碩士	102	2015-07-12	1.94 年
103	上肢外骨骼機器人之實現與控制 Implementation and Control for an Upper-Limb Exoskeleton Robot System 電控工程研究所設計、外骨骼、復健、機器人、PID、上肢、Design、Exoskeletons、Rehabilitation、Robot、Upper-Limb	碩士	101	2015-06-28	2.90 年
103	針對工業機械手臂開發之平板虛擬圖繪式人機介面系統 Development of User Interface System Based on Tablet PC for Industrial Robot Manipulators 電控工程研究所機器手臂、平板、人機介面、虛擬實境、Manipulators、tablet、Human/Robot Interface、Virtual Reality	碩士	102	2015-05-26	1.82 年
103	深腦刺激系統應用於帕金森氏病之模擬、分析與控制 Modeling, Analysis and Control of Parkinson’s Disease Utilizing Deep Brain Stimulation System 電控工程研究所・共同指導：趙昌博深腦刺激系統、帕金森氏病、視丘下核、最佳刺激位置、最佳刺激參數、Deep Brain Stimulation System、Parkinson’s Disease、Subthalamic nucleus、Optimal stimulation location、Optimal stimulation parameters	博士	97	2014-08-31	6.08 年
102	基於步態影像與足壓之被動式輔具操控系統研發 Manipulation and Control for Passive Walking Helper Based on Gait Image and Foot Pressure 電控工程研究所使用者意圖偵測、被動式輔具、影像偵測、足壓偵測、user intention detection、passive walking helper、image detection、foot pressure detection	碩士	101	2014-08-11	2.03 年
102	真實環境下之被動式行動輔具避障導引系統開發 Obstacle Avoidance and Guidance for Passive Robot Walking Helper in a Real Environment 電控工程研究所被動式輔具、被動導引、退卻平面控制、避障、Robot walking helper、Passive guidance、Receding horizon control、Obstacle avoidance	碩士	101	2014-08-07	2.02 年
101	基於髖部資訊之行動意圖分析與輔具策略研發 Intention Derivation and Control Strategy Development for Passive Walker Based on Human Hip Information 電控工程研究所被動式輔具、人體水平面、髖部角度、使用者行動狀態、行動意圖、卡曼濾波器、Passive Walker、Human Transverse Plane、Human Hip Angle、User Walking State、Walking Intention、Kalman Filter	碩士	101	2013-06-20	0.88 年
101	基於退卻平面控制之被動式行動輔助機器人路徑導引 Path Guidance for Passive Robot Walking Helper Based on Receding Horizon Control 電控工程研究所退卻平面控制、Receding Horizon Control	碩士	100	2013-06-19	1.88 年
101	被動式行動輔助機器人之導引與避障 Guidance and Obstacle Avoidance for Passive Robot Walking Helper 電控工程研究所・共同指導：柯春旭被動式行動輔助機器人、導引、避障、斜坡導引、Passive robot walking helper、Guidance、Obstacle avoidance、Slope guidance	博士	96	2013-06-14	5.87 年
101	結合視覺之人機協同系統研發 Development of a Vision-Based Human-Robot Collaboration System 電控工程研究所視覺、場效函數、機器手臂、人機合作、避障、Kinect、Potential field、Six-DoF robot manipulator、Human Robot Collaboration、Collision Avoidance strategy	碩士	100	2013-06-14	1.87 年
101	基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發 Development of Human-Intention-Based Manipulation Assistive System for Robot Walking Helper 電控工程研究所意圖偵測、智慧型行動輔具、模糊系統、Intention Detection、Intellectual Walking Helper、Fuzzy System	碩士	100	2012-08-21	1.06 年
101	基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障 Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Walking Helper Based on Distance Information 電控工程研究所動態避障、被動式機器人、路徑規劃、Dynamic Obstacle Avoidance、Robot Walking Helper、Path Planning	碩士	99	2012-08-10	2.03 年
101	設計與實驗驗證之 16 通道主動式腦波量測系統使用彈簧式乾電極 Design and Verification of a 16-Channel Active Circuit System for EEG Signal Acquisition with Spring-loaded Dry Sensors 電控工程研究所・共同指導：林進燈腦電位圖、乾電極、主動式電路、穩態視覺刺激誘發電位、事件刺激誘發電位、EEG、Dry Sensor、Active circuit、SSVEP、ERP	碩士	99	—	無法計算
100	基於下肢之使用者狀態判別與預防跌落策略研發 Human State Estimation and Fall Prevention Strategy Based on Lower Limbs 電控工程研究所使用者狀態、行動輔具、user state、walking helper	碩士	100	2012-06-27	0.91 年
100	結合Kinect視覺與力輔助策略之機器手臂操控系統 A Robot Manipulation System with Kinect Vision and Assistive Force Strategy 電控工程研究所遠端操控、機器人、機器手臂、力場導引、影像辨識、kinect、potential field、mean shift、robot、remote control	碩士	99	2012-06-27	1.91 年
100	基於環境資訊之被動行動輔具導引與定位 Guidance and Localization of Passive Robot Walking Helper with Environmental Information 電控工程研究所行動輔具、導引、地圖、路徑規劃、Walking helper、Guidance、Mapping、i-Go、Path planning	碩士	99	2012-06-27	1.91 年
100	基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用 Intention Deduction by Demonstration for Tool-Handling Tasks 資訊科學與工程研究所・共同指導：傅心家模仿學習、由示範產生程式、機器人學習、意圖推論、工具操作任務、imitation learning、programming by demonstration、robot leraning、intention deduction、tool-handling task	博士	91	2012-06-20	9.89 年
100	人機系統之虛擬運動限制設計：模擬系統與機器人操作之應用 Virtual Motion Constraint Design for Human-Machine Systems: Applications in Simulation Systems and Robot Manipulation 電控工程研究所力回饋搖桿、觸覺裝置、人機系統、機器人操作、虛擬運動限制、Force-reflection joystick、Haptic device、Human-machine systems、Robot manipulation、Virtual motion costraint	博士	92	2012-05-03	8.76 年
100	智慧型數位影像監控開發平台之實作與應用 An Intelligent Surveillance System Based on Advanced Digital Development Platform 電控工程研究所・共同指導：林進燈嵌入式、embedded、DM368、DaVinci	碩士	98	2011-08-06	2.01 年
100	基於環境偵測之行動輔具主被動式導引 Active and Passive Guidance of the Robot Walking Helper Based on Environment Detection 電控工程研究所主動導引系統、環境資訊、Active guidance system、environment information	碩士	98	2011-08-02	2.00 年