柯春旭

Ko, Chun-Hsu・電機學院・電控工程研究所

碩士平均畢業時長

2.42 年

中位數 2.42 年・2 人

博士平均畢業時長

5.64 年

中位數 5.87 年・3 人

收錄論文

5 篇

101–108 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

被動式行動輔助機器人passive robot walking helper機械手臂操控系統3D操控界面虛擬實境擴增實境輔助策略Industrial Robot Manipulation System3D Manipulation InterfaceVirtual RealityAugmented RealityAssistive Strategy肌電波訊號雙軸上肢外骨骼機器人力矩估算醫療輔助EMGUpper-limb exoskeletonTorque estimationMedical support輔助控制策略導引控制意圖偵測使用者施力assistive control strategymotion guidance and controlintention detectionapplied force上肢穿戴式外骨骼機器人EMG訊號動作意圖生活輔助Upper-limb Wearable ExoskeletonEMG SignalMotion IntentionMotion Assistance導引避障斜坡導引GuidanceObstacle avoidanceSlope guidance

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
108	基於VR/AR技術之工業機械手臂操控系統與輔助策略研發 Development of VR/AR-based Manipulation Systems and Assistive Strategies for Industrial Robot Manipulators 電機學院博士班・共同指導：楊谷洋機械手臂操控系統、3D操控界面、虛擬實境、擴增實境、輔助策略、Industrial Robot Manipulation System、3D Manipulation Interface、Virtual Reality、Augmented Reality、Assistive Strategy	博士	103	2020-08-17	6.05 年
105	應用ANFIS於上肢外骨骼機器人之即時操控 A Real-time Control System for Upper-limb Exoskeleton using ANFIS 電控工程研究所・共同指導：楊谷洋肌電波訊號、雙軸上肢外骨骼機器人、力矩估算、醫療輔助、EMG、Upper-limb exoskeleton、Torque estimation、Medical support	碩士	103	2017-06-15	2.87 年
104	基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發 Effective Manipulation and Guidance for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention 電控工程研究所・共同指導：楊谷洋被動式行動輔助機器人、輔助控制策略、導引控制、意圖偵測、使用者施力、passive robot walking helper、assistive control strategy、motion guidance and control、intention detection、applied force	博士	100	2016-07-29	4.99 年
103	基於EMG訊號之上肢穿戴式外骨骼機器人控制系統開發 Development of an EMG-Based Control System for Upper-Limb Wearable Exoskeleton 電控工程研究所・共同指導：楊谷洋上肢穿戴式外骨骼機器人、EMG訊號、動作意圖、生活輔助、Upper-limb Wearable Exoskeleton、EMG Signal、Motion Intention、Motion Assistance	碩士	102	2015-07-26	1.98 年
101	被動式行動輔助機器人之導引與避障 Guidance and Obstacle Avoidance for Passive Robot Walking Helper 電控工程研究所・共同指導：楊谷洋被動式行動輔助機器人、導引、避障、斜坡導引、Passive robot walking helper、Guidance、Obstacle avoidance、Slope guidance	博士	96	2013-06-14	5.87 年