李安謙

Lee, An Chen・工學院・機械工程學系、機械工程系所

碩士平均畢業時長

2.17 年

中位數 2.08 年・42 人

在職專班平均畢業時長

4.81 年

中位數 4.88 年・4 人

博士平均畢業時長

5.68 年

中位數 5.68 年・2 人

收錄論文

69 篇

100–114 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

干擾觀測器disturbance observerBrushless DC Motor直流無刷馬達Torque Ripple轉矩漣波iterative learning control批次控制選擇性雷射燒熔迭代學習控制selective laser meltingRun-to-Run control無感測器sensorlessRobust control混合靈敏度mixed-sensitivity雙互質分解時間延遲干擾估測器系統鑑別system identification迭代學習控制器數據驅動模型data-driven model穩健控制無刷直流馬達史密斯預測器Smith predictorH-infinityDCFDOB雙互質分解干擾觀測器空間域動態模型熱累積spatial dynamic modelthermal accumulationNURBS機械手臂軌跡追蹤機械手臂系統鑑別時間縮放迭代學習控制器時間縮放迭代學習控制結構光structured lightrobots calibration換相誤差commutation error轉角FIR濾波器後加減速corner

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
114	緊湊積分型時間縮放重複控制器應用於機械手臂軌跡追蹤 Compact Integrated Time-scale Repetitive Controller Application for Trajectory Tracking in Robotic Manipulator 機械工程學系時間縮放重複控制器、機械手臂、軌跡追蹤、干擾估測器、系統鑑別、time-scale repetitive controller、robotic manipulator、trajectory tracking、disturbance observer、system identification	碩士	112	2025-09-10	2.11 年
114	選擇性雷射燒熔之高階迭代學習控制結合尺度不變特徵轉換演算法 High-order Iterative Learning Control with Scale-Invariant Feature Transform for Selective Laser Melting 機械工程學系選擇性雷射燒熔、迭代學習控制、尺度不變特徵轉換、空間域動態模型、熱累積、selective laser melting、iterative learning control、scale-invariant feature transform、spatial dynamic model、thermal accumulation	碩士	112	2025-09-10	2.11 年
114	適用於輸入飽和系統之迭代學習控制 Iterative Learning Control for Input-Saturated Systems 機械工程學系迭代學習控制器、飽和、時變濾波器、重複性干擾、限制、iterative learning control、saturation、time variant filter、repetitive disturbance、constrain	碩士	112	2025-09-10	2.11 年
113	局域節點替換之粒子群暨節點再插入之高速NURBS曲線擬合應用於雷射線掃描 High-Speed NURBS Curve Fitting for Laser Line Scanning by Local-Knot-Replacement PSO and Knot Reinsertion 工學院專班-精密與自動化工程學程・共同指導：黃瑞宇非均勻有理B樣條、曲線擬合、節點放置、粒子群演算法、雷射線掃描、NURBS、curve fitting、knot placement、particle swarm optimization、laser line scanning	碩士在職專班	110	2025-04-24	3.73 年
113	以半經驗法熱模型為基礎之選擇性雷射燒熔製程控制對表面精度改良 Semi-empirical Thermal-model-based control in Selective Laser Melting Process for Surface Accuracy Enhancement 機械工程學系選擇性雷射燒熔、局域熱累積模型、CMOS高速攝影機、selective laser melting、local heat accumulation model、CMOS high-speed camera	碩士	110	2024-09-30	3.16 年
113	選擇性雷射燒熔之先進層對層及件對件迭代學習控制 Advanced Layer-to-Layer and Item-to-Item Iterative Learning Control of Selective Laser Melting 機械工程學系選擇性雷射燒熔、層對層結合件對件迭代學習控制、空間域動態模型、熱累積、selective laser melting、layer-to-layer and item-to-item iterative learning control、spatial dynamic model、thermal accumulation	碩士	111	2024-09-30	2.17 年
113	基於轉矩估測和迭代學習控制之直流無刷馬達轉矩漣波抑制 Torque Ripple Reduction of BLDC Motor Based on Torque Estimation and Iterative Learning Control 機械工程學系直流無刷馬達、迭代學習控制器、轉矩漣波、Brushless DC Motor、Iterative Learning Control、Torque Ripple	碩士	111	2024-09-30	2.17 年
113	積分型時間縮放迭代學習控制器應用於機械手臂軌跡追蹤 General Integrated Time-scale Iterative Learning Controller Application for Trajectory Tracking in Robot Manipulator 機械工程學系積分型時間縮放迭代學習控制器、機械手臂軌跡追蹤、干擾估測器、機械手臂系統鑑別、general integrated time-scale iterative learning controller、robot manipulator trajectory tracking、disturbance observer、robot manipulator system identification	碩士	111	2024-09-30	2.17 年
112	直流無刷馬達轉矩漣波抑制運用時間縮放迭代學習控制於速度迴路及電流迴路 BLDC Motors Torque Ripple Reduction Using Time-Scaling Iterative Learning Control On Speed Loop and Current Loop 機械工程學系直流無刷馬達、迭代學習控制器、時間縮放迭代學習控制器、轉矩漣波、Brushless DC Motor、Iterative Learning Control、Time-Scaling Iterative Learning Control、Torque Ripple	碩士	110	2024-05-08	2.77 年
112	時間縮放迭代學習控制應用於機械手臂之軌跡追蹤 Time-scale Iterative Learning Control for Robot Manipulator Trajectory Tracking 機械工程學系時間縮放迭代學習控制器、機械手臂軌跡追蹤、干擾估測器、機械手臂系統鑑別、H-infinity穩健控制、time-scale iterative learning controller、manipulator trajectory tracking、disturbance observer、robotic manipulator system identification、H-infinity robust control	碩士	110	2023-11-20	2.30 年
112	不同末端負重下之機械手臂位置與姿態校正 Position and Orientation Calibration of Robotic Manipulator under Different Payload 機械工程學系定位準確度、定向準確度、幾何誤差、非幾何誤差、校正方法、類神經網路、position accuracy、orientation accuracy、geometric errors、non-geometric errors、calibration method、neural network	碩士	110	2023-11-01	2.25 年
111	數控系統改良之參數化加速度基底運動規劃、混合集中分散式控制與時間縮放迭代學習控制 Improvement of NC Systems with Parametric Acceleration-based Motion Planning, Hybrid Centralized-Distributed Control, and Time-scale Iterative Learning Control 機械工程系所數控系統、運動規劃、集中式控制、分散式控制、迭代學習控制、時間縮放、numeric control system、motion planning、centralized control、distributed control、iterative learning control、time-scale operation	博士	106	2023-01-08	5.44 年
111	以多重數據模型為基礎之迴路控制對懸空結構在選擇性燒融製程之精度改良 Multi-Data-Driven Model-based Control to Improve the Accuracy of Overhang Structures in Selective Laser Melting Process 機械工程系所選擇性雷射燒熔、懸空結構、數據驅動模型、開迴路控制、閉迴路控制、selective laser melting (SLM)、overhang structure、data-driven model、open-loop control、closed- loop control	碩士	109	2022-10-18	2.21 年
111	變加速度下時間縮放迭代學習控制之直流無刷馬達轉矩漣波抑制 BLDC Motors Torque Ripple Reduction Using Time-Scaling Iterative Learning Control Under Variable Acceleration 機械工程系所直流無刷馬達、時間縮放迭代學習控制、轉矩漣波、DC brushless motor、time scaling iterative learning control、torque ripple	碩士	109	2022-10-13	2.20 年
110	基於結構光之機器手臂去毛邊路徑規劃 Deburring Trajectory Planning of Robotic Manipulator Based on Structured Light 機械工程系所結構光、點雲、PCL、三維模型匹配、機器手臂校正、去毛邊、路徑規劃、structured light、point clouds、3D registration、robots calibration、deburr、trajectory planning	碩士	108	2022-03-03	2.59 年
110	微型鑽針自動化研磨設備主砂輪智能補正系統 Micro drill automatic grinding equipment Intelligent correction system for main grinding wheel 工學院精密與自動化工程學程鑽針、重疊、分離、偏心凸輪、智能補正、Drill needle、overlap、separation、eccentric cam、intelligent correction	碩士在職專班	108	2022-01-13	2.45 年
110	時間縮放迭代學習控制之直流無刷馬達轉矩漣波抑制 BLDC Motors Torque Ripple Reduction Using Time-Scaling Iterative Learning Control 機械工程系所直流無刷馬達、轉矩漣波、時間縮放迭代學習控制、Brushless DC motor、torque ripple、time-scaling Iterative learning controller	碩士	108	2021-11-23	2.31 年
110	基於結構光之機械手臂校正 Robotic Manipulator Calibration using Structured Light 機械工程系所機械手臂校正、幾何誤差校正、非幾何誤差校正、結構光、人工類神經網路、robots calibration、geometric identification、non-geometric identification、structured light、artificial neural network	碩士	108	2021-11-14	2.29 年
109	SLM 製程之對角線掃描策略對工件輪廓精度及孔隙率之改善 Diagonal Scan Strategy for Dimensional Accuracy and Porosity Improvement in Selective Laser Melting 機械工程系所前後加減速方法、選擇性雷射燒熔、對角線掃描策略、孔隙率、輪廓精度、acc/dec before interpolation(ADBI)、acc/dec after interpolation(ADAI)、selective laser melting、diagonal scan strategy、porosity、dimensional accuracy	碩士	108	2021-09-18	2.13 年
109	迭代學習控制之直流無刷馬達轉矩漣波抑制 BLDC Motors Torque Ripple Reduction Using Iterative Learning Control 機械工程系所直流無刷馬達、轉矩漣波、迭代學習控制、感測器驅動、換相誤差、Brushless DC motor、torque ripple、Iterative learning controller、sensor control、commutation error	碩士	107	2021-02-27	2.58 年
109	基於動態比值之迭代運算及系統延遲之參考點估測的高精度輪廓誤差估測方法 A high accuracy contour error estimation algorithm for free-form curves based on iterations with dynamic rates and reference points estimating by system delays 機械工程系所輪廓誤差、系統延遲、動態誤差、contour error、contour error estimation、system delay、dynamic error	碩士	107	2021-02-02	2.51 年
109	基於時間序列樣線之速度規劃與插值方法 Feedrate Scheduling and Interpolation Based on Time Series Splines 機械工程系所共振頻率、時間序列、離線速度規劃、軌跡響應、Resonance frequency、Time Series、Offline motion planning、Trajectory response	碩士	107	2020-09-01	2.09 年
109	基於FIR濾波器實現急衝度基底之運動規劃暨SLM製程規劃與熱堆積改善 Jerk-based FIR Filters for Motion Planning and SLM Process Planning with Heat Accumulation Improvement 機械工程系所轉角、FIR濾波器、速度規劃、後加減速、急衝度、選擇性雷射燒熔、數據驅動模型、熱堆積、corner、FIR filter、feedrate scheduling、acc/dec after interpolation、jerk、selective laser melting、data-driven model、heat accumulation	碩士	107	2020-08-27	2.07 年
107	直流無刷馬達霍爾效應感測器錯位之轉矩漣波抑制 Torque Ripple Reduction of Hall Effect Sensor Misalignment in BLDC Motors 機械工程系所直流無刷馬達、轉矩漣波、霍爾效應感測器、Brushless DC motor、Torque ripple、Hall effect sensor	碩士	106	2019-08-13	2.03 年
107	急衝度基底之轉角加減速優化暨NURBS曲線等速過彎之速度規劃 Improving Acc/Dec Profile at Corner Based on Jerk-based Profile and NURBS Interpolator with Constant Speed at High Curvature Region 機械工程系所急衝度基底、前加減速規劃、後加減速規劃、高曲率區段、Jerk-based、Acceleration/deceleration before interpolation、Acceleration/deceleration after interpolation、large curvatures	碩士	106	2019-08-12	2.03 年
107	EtherCAT積層製造之迭代學習主從控制器 Iterative Learning and Master-slave Controller on Additive Manufacturing with EtherCAT 機械工程系所主從控制、干擾觀測器、交叉耦合迭代學習控制、迭代學習控制、頻寬可調變之迭代學習濾波器、master-slave control、disturbance observer、cross-coupled iterative learning control、iterative learning control、LTV ILC filter	碩士	106	2019-08-12	2.03 年
106	基於FIR濾波器實現轉角加減速優化 The Corner Scheduling Based on FIR Filter 機械工程系所轉角、轉角規劃、FIR濾波器、後加減速、Corner、FIR filter、Acceleration/deceleration after interpolation、Corner scheduling	碩士	105	2018-08-14	2.03 年
106	積層製造－製程瑕疵影像處理與分析 Additive Manufacturing－Defect Image Processing and Analysis in the Manufacturing 機械工程系所雷射熔融製程、SIFT、瑕疵偵測、SLM、defect detection.	碩士	105	2018-08-08	2.02 年
106	基於數據驅動之能量模型建構應用於SLM製程 Data-driven model approach method in control Selective Laser Melting process 機械工程系所選擇性雷射熔融法、選擇性雷射熔融法控制、數據驅動模型、符號回歸、Selective Laser Melting、Control SLM、Data-driven model、symbolic regression	碩士	105	2018-08-08	2.02 年
106	高精度軌跡追蹤之強健式迭代學習與輪廓控制器設計 A Robust Iterative Learning with Contour Control Design for Precision Path Tracking 機械工程系所迭代學習控制、交叉耦合控制、穩健控制、LTV Q-filter、Iterative Learning Control、Cross-coupled control、Robust control	碩士	105	2018-08-06	2.01 年
106	EtherCAT振鏡系統之NURBS軌跡追蹤控制 NURBS Path Tracking Control of an EtherCAT Scanning Mirror System 機械工程系所串列式伺服運動控制、EtherCAT、NURBS、穩健控制、Digital Servo Motion Control、Robust Control	碩士	104	2017-08-15	2.04 年
106	基於等效輪廓誤差與迭代學習控制方法之多維輪廓控制 Multidimensional Contour Control Based on Equivalent Contour Error and Iterative Learning Control 機械工程系所核回歸、等效輪廓誤差、迭代學習控制、輪廓控制、Kernel regression、Equivalent contour error、Iterative learning control、Contour control	碩士	104	2017-08-10	2.03 年
106	非理想反電動勢下之直流無刷馬達換相點三相流之轉矩漣波抑制 Commutation Torque Ripple Reduction of Brushless DC Motor with Non-ideal Back EMF 機械工程系所換相點之三相流、無刷直流馬達、轉矩漣波、非理想反電動勢、commutation、Brushless dc motor、torque ripple、non-ideal back EMF	碩士	104	2017-08-10	2.03 年
106	穩健迭代學習控制器之設計並應用於Delta Robot與X-Y Table A New Robust Iterative Learning Controller Applied to Delta Robot and X-Y Table 機械工程系所干擾觀測器、H∞、混合靈敏度、穩健迭代學習控制、零相位濾波器、Delta Robot、X-Y Table、Disturbance Observer(DOB)、mixed-sensitivity、robust iterative learning control、zero-phase filter	碩士	104	2017-08-10	2.03 年
105	新型微鑽針設計與優化 Design and Optimization of a New Micro Drill 機械工程系所新型微鑽針、微鑽針優化、鑽針設計、砂輪設計、新型四面鑽針、鑽針動力學、new micro drill、micro drill optimization、drill design、grinding wheel design、new four-facet drill、drill dynamics	博士	100	2017-07-02	5.92 年
104	真空時延系統之穩健控制 Robust Control for Vacuum System with Time Delay 機械工程系所壓力控制、雙互質分解、干擾觀測器、時間延遲、混合靈敏度、H∞迴路整形、μ合成、Pressure control、Doubly Coprime、Disturbance Observer、time delay、Mixed-sensitivity、H∞、Mu-synthesis、Loop shaping design	碩士	103	2016-08-25	2.07 年
104	對於未知干擾和量測延遲之半導體製程批次控製研究 The Run-to-Run Control of Semiconductor Processes for unknown Disturbance and Metrology Delay 機械工程系所干擾觀測器、史密斯預測器、混合靈敏度、批次控制、未知干擾、量測延遲、Disturbance Observer、Smith predictor、H-infinity、mixed-sensitivity、Run-to-Run control、unknown disturbance、metrology delay	碩士	103	2016-08-14	2.04 年
104	導螺桿系統高速軌跡追蹤控制 High Speed Tracking Control of Ball Screw Drives 機械工程系所高速、穩健控制、干擾觀測器、High speed、Robust control、Disturbance observer	碩士	103	2016-08-07	2.02 年
104	無感測器直流無刷馬達非理想反電動勢之轉矩漣波抑制 Torque Ripple Reduction of Sensorless Brushless DC Motor with Non-ideal Back EMF 機械工程系所無感測器、無刷直流馬達、轉矩漣波、電流漣波、非理想反電動勢、sensorless、Brushless dc motor、torque ripple、current ripple、non-ideal back EMF	碩士	103	2016-08-05	2.01 年
103	雙軸驅動龍門結構之同步控制 A Method of Synchronous Control System for Dual-drive Gantry Stage 機械工程系所干擾觀測器、解耦控制、同步控制、DCFDOB、Decouple control、Synchronous control	碩士	102	2015-08-22	2.06 年
103	以兩階段H-infinity設計雙互質分解干擾觀測器及控制器並應用於非極小相位多輸入多輸出系統 Cacaded H-infinity Design for Doubly Coprime Factorization Disturbance Observer and Controller Applied to Non-minimum Phase MIMO Systems 機械工程系所雙互質分解、干擾觀測器、多輸入多輸出、非極小相位、混合靈敏度、H-infinity、Doubly Coprime、Disturbance Observer、MIMO、Non-minimum phase、Mixed-sensitivity	碩士	102	2015-08-22	2.06 年
103	薄膜式單層多點電容觸控感應器製程研究 Film type single-layer-multi-point capacitive touch sensor process research 工學院半導體材料與製程設備學程觸控面板、單層多點、touch panel、single layer multi touch、GFF	碩士在職專班	97	2015-08-09	7.02 年
103	預測干擾觀測器應用於半導體製程的隨機干擾 Predictive Disturbance Observer Structure Applied to Stochastic Disturbances of Semiconductor Process 機械工程系所批次控制、隨機干擾、最小變異控制、干擾觀測器、Run-to-Run control、Stochastic Disturbance、Minimum Variance control、Disturbance Observer	碩士	102	2015-07-27	1.98 年
103	無感測器直流無刷馬達電流積分換相誤差補償 A current integral method for commutation error correction in sensorless brushless DC motor 機械工程系所無感測器、直流無刷馬達、電流積分、換相誤差補償、干擾觀測器、反電動勢、sensorless、brushless dc motor、current integral、commutation error compensation、disturbance observer、back electromotive force	碩士	102	2015-07-26	1.98 年
103	具陀螺效應的橫向扭轉耦合微鑽系統的非線性限制最佳化 Nonlinear Constrained Optimization of the Coupled Lateral and Torsional Micro-Drill System with Gyroscopic Effect 機械工程系所有限元素法、非線性最佳化、微鑽頭、陀螺效應、Finite element analysis、Nonlinear constrained optimization、Micro-drill spindle、Gyroscopic effect	碩士	102	2015-07-26	1.98 年
103	廣義傳遞矩陣法於斜柄鑽頭側向及扭轉耦合振動之分析 Analysis of Taper Shank Drill with Coupling Lateral and Torsional Vibrations by A Modified Transfer Matrix Method 機械工程系所・共同指導：蕭國模傳遞矩陣法、螺旋槽、transfer matrix、flute	碩士	101	2014-10-28	2.24 年
103	化學機械研磨製程中微刮傷缺陷之改善 The Micro Scratch Defect Improvement of Chemical Mechanical Polishing process 工學院半導體材料與製程設備學程微刮傷、研磨墊、修整器、Micro Scratch、Pad、Dresser	碩士在職專班	97	2014-08-11	6.03 年
103	加速度回饋應用於導螺桿運動平台系統 Acceleration feedback control applied to ball-screw motion system 機械工程系所加速度回饋、運動控制、acceleration feedback control、motion control	碩士	101	—	無法計算
103	以有限元素法分析微鑽針的側向及扭轉耦合振動之研究 Coupled Lateral and Torsional Vibrations of Micro-Drill Using Finite Element Method 機械工程系所・共同指導：蕭國模有限元素法、預扭轉梁、提氏樑、finite element method、pre-twisted beam、Timoshenko beam	碩士	101	—	無法計算
103	史密斯預測器與預測干擾觀測器架構應用於半導體製程的量測延遲 Smith Predictor and Predictive Disturbance Observer Structure Applied to Measurement Delay of Semiconductor Process 機械工程系所量測延遲、批次控制、干擾觀測器、最佳預測、Measurement Delay、Run-to-Run control、Disturbance Observer(DOB)、Optimal Prediction	碩士	101	—	無法計算
103	兩階段H∞干擾觀測器與控制器設計 Cascade Design of H∞ Disturbance Observer and Controller 機械工程系所干擾觀測器、H-infinity、滾珠導螺桿平台、disturbance observer、ball screw	碩士	101	—	無法計算
102	適應性干擾觀測器於半導體製程干擾之抑制 Suppress the Disturbance during the Semiconductor Process by using Adaptive Disturbance Observer 機械工程系所批次控制、干擾觀測器、適應性控制、投影法、Run-to-Run control、Disturbance Observer、Adaptive control、Projection method	碩士	99	—	無法計算
102	小型空調MIMO時延系統之控制與實作 Control and Implementation of a Small HVAC MIMO System with Dead Time 機械工程系所風熱系統、多輸入多輸出、時間延遲、史密斯預測、雙互質分解、HVAC、dead time、Smith Predictor、Vidyasagar's observer-controller compensator	碩士	100	—	無法計算
102	無感測器直流無刷馬達驅動與誤差補償 Sensorless Drive and Commutation Error Compensation for Brushless dc Motor 機械工程系所直流無刷馬達、無感測器驅動、電流漣波、非導通相續流、干擾觀測器、反電動勢差、換相誤差、換相補償、Brushless dc motor、sensorless control、disturbance observer、circulating current、pulsating current、torque ripple、back electromotive force detection、back electromotive force differences、commutation error、error compensation	碩士	101	—	無法計算
102	基於無感測器無刷直流馬達之參數鑑別 The parameter identification for the sensorless brushless DC motor 機械工程系所無感測器、無刷直流馬達、系統鑑別、線電壓和法、頻率響應、積分法、sensorless、brushless DC motor、system identification、line voltage、frequency response、integration method	碩士	101	—	無法計算
102	脈寬調變換流器之諧波消除 Harmonic Elimination for PWM Inverter 機械工程系所脈寬調變換流器、雙互質分解干擾觀測器、諧波消除、PWM Inverter、DCFDOB、harmonic elimination	碩士	100	—	無法計算
102	太陽能發電系統直流/直流轉換器之電壓漣波抑制研究與DSP實現 The Voltage Ripple Rejection of DC/DC Converter in Photovoltaic Systems and DSP Implementation 機械工程系所直流/直流轉換器、二倍頻電壓漣波、雙互質分解干擾觀測器、DC/DC converter、instantaneous second harmonic voltage ripple、Doubly coprime factorization observer	碩士	100	—	無法計算
102	無位置感測器直流無刷馬達之設計與實現 Design and Implementation for the Sensorless Control of a DC Brushless Motor 機械工程系所直流無刷馬達、無感測器、干擾觀測器、德州儀器、Brushless DC motor、Sensorless、Disturbance observer、TI、TMS320F28035	碩士	100	—	無法計算
101	無位置感測器直流無刷馬達新型換相技術之研究 A research of developing new commutation techniques to sensorless brushless motors 機械工程系所直流無刷馬達、無感測器、干擾觀測器、轉矩漣波、零交越點、Brushless DC motor、sensorless、Disturbance observer、torque ripple、back-emf zero crossing	碩士	99	—	無法計算
101	新型鑽針設計與分析 Design and Analysis for the New Micro-Drill 機械工程系所・共同指導：蕭國模微鑽針、數學模型、特性角度分布、micro-drill、mathematical model、distribution of cutting angle	碩士	100	—	無法計算
101	適應性壓力控制系統於MOCVD製程之實現 Implementation of an Adaptive Pressure Control System for the MOCVD Process 機械工程系所金屬有機物化學氣相沉積、適應性控制、史密斯預測器、時間延遲、系統鑑別、MOCVD、adaptive control、Smith Predictor、dead-time、system identification	碩士	100	—	無法計算
101	有延遲時間的MOCVD製程反應腔體內部壓力控制系統的強健控制 Robust control for chamber pressure system with dead-time in MOCVD process 機械工程系所迴路整形設計、強健控制器、壓力控制、干擾觀測器、MOCVD、Loop shaping design、DOB、Pressure control、Robust control	碩士	99	—	無法計算
101	考量耗材磨耗下化學機械研磨製程之控制研究 The Process Control of Chemical Mechanical Polishing Process under Consumable Abrasions 機械工程系所化學機械研磨、實驗設計、雙互質分解干擾觀測器、批次控制、CMP、DOE、DCFDOB、Run-to-Run control	碩士	99	—	無法計算
101	光伏系統之直流/直流轉換器電壓漣波抑制之研究 Voltage ripple rejection on DC/DC converter in the photovoltaic system 機械工程系所直流/直流轉換器、二倍頻瞬時功率、干擾觀測器、DC/DC conoverter、instantaneous second harmonic power、disturbance observer	碩士	99	—	無法計算
101	併市電型太陽能光伏系統中之脈寬調變換流器電壓諧波抑制之研究 Elimination of Voltage Harmonics in PWM Inverters for Grid-connected Photovoltaic Systems 機械工程系所併市電型太陽能光伏系統、脈寬調變換流器、諧波消除、穩健觀測器、Grid-connected PV system、PWM inverter、Harmonic elimination、Robust DOB	碩士	99	—	無法計算
100	基於史密斯預測器架構與雙互質分解控制含有時間延遲之連續時間系統 Control continuous time system with time delay based on Smith predictor and doubly coprime factorization 機械工程系所雙互質分解、穩定、不穩定系統、極小相位、非極小相位、時間延遲、史密斯預測器、強健性、doubly coprime factorization、unstable、stable、integrating、minimum-phase、non-minimum-phase time delay system、roubustness、uncertainty	碩士	98	2011-09-15	2.12 年
100	費洛蒙擴散控制器–結合群體智能與先進製程控制的控制器 Pheromone Propagation Controller - A Linkage of Swarm Intelligence and Advanced Process Control 機械工程系所費洛蒙、群體智能、先進製程控制、費洛蒙擴散控制器、時間空間效應控制器、pheromone、swarm intelligence、advanced process control、pheromone propagation controller、space-time effect controller	博士	93	—	無法計算
100	半導體批次控制研究及其應用於混貨製程 The Study of Run-to-Run Control Applied to Semiconductor Manufacturing Mixed Product Processes 機械工程系所批次控制、EWMA、卡曼濾波器、混貨、覆蓋誤差、化學機械研磨、Run-to-Run control、Kalman filter、Mixed product、Overlay error、CMP	博士	94	—	無法計算
100	卡曼濾波器與模型誤差自我調變法於批次控制之應用 Applied Kalman Filter and Model Mismatch Self-Tuning Method to Run-to-Run Control 機械工程系所批次控制、卡曼濾波器、模型誤差、EWMA	碩士	94	—	無法計算