NYCU Labook

黃瑞宇

Huang, Ruei -Yu・工學院・機械工程學系

碩士平均畢業時長
2.01 年
中位數 2.01 年・2 人
在職專班平均畢業時長
3.73 年
中位數 3.73 年・1 人
收錄論文
3 篇
113–115 學年度
全校中位數（供對照）
碩士 2.10・在職專班 2.08 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

機器人研磨雙表面接觸順滑模態控制力追蹤robotic grindingdual-surface contactsliding mode controlforce tracking階層式強化學習干擾觀測器虛實轉移馬達控制Hierarchical Reinforcement Learningdisturbance observersim-to-real transfermotor control非均勻有理B樣條曲線擬合節點放置粒子群演算法雷射線掃描NURBScurve fittingknot placementparticle swarm optimizationlaser line scanning

想看最新的研究方向與計畫經費，也可以查政府研究計畫（GRB）。

指導論文

學年度論文學制入學提交日期畢業時長
115
機器人研磨之雙表面順滑模態控制
Dual-Surface Sliding Mode Control for Robotic Grinding
機械工程學系
機器人研磨、雙表面接觸、順滑模態控制、力追蹤、robotic grinding、dual-surface contact、sliding mode control、force tracking
碩士1132026-08-052.01 年
115
基於 Isaac Sim 環境之階層式強化學習穩健控制框架
A Robust Control Framework for Hierarchical RL based on Isaac Sim Environment
機械工程學系
階層式強化學習、干擾觀測器、虛實轉移、馬達控制、Hierarchical Reinforcement Learning、disturbance observer、sim-to-real transfer、motor control
碩士1132026-08-052.01 年
113
局域節點替換之粒子群暨節點再插入之高速NURBS曲線擬合應用於雷射線掃描
High-Speed NURBS Curve Fitting for Laser Line Scanning by Local-Knot-Replacement PSO and Knot Reinsertion
工學院專班-精密與自動化工程學程・共同指導：李安謙
非均勻有理B樣條、曲線擬合、節點放置、粒子群演算法、雷射線掃描、NURBS、curve fitting、knot placement、particle swarm optimization、laser line scanning
碩士在職專班1102025-04-243.73 年