王傑智

Wang, Chieh-Chih・電機學院・電機工程學系、電控工程研究所

碩士平均畢業時長

2.96 年

中位數 3.08 年・30 人

收錄論文

31 篇

107–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

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研究關鍵字

自駕車Autonomous DrivingSelf-Driving Car光達LiDARScanning Radar自動駕駛雷達Radar掃描式成像型雷達物件偵測Object Detection車用雷達Automotive Radar深度學習Deep Learning校準Calibration掃描雷達定位Localization4D雷達運動分割Motion Segmentation高精地圖Lane Detection點雲地圖Point Cloud Map光流離群值剔除Optical FlowOutlier Rejection場景級預測動靜態解耦4D光達跨模態分析Scene-Level ForecastingDynamic–Static Decoupling4D LiDAR4D RadarCross-Modality Analysis4D 車用雷達移動實例分割4D Automotive RadarMoving Instance Segmentation移動目標分割極座標注意力機制U-net感知系統Moving Object Segmentation

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	以光流離群點排除法提升掃描式雷達定位強健性 Optical Flow-Based Outlier Rejection for Robust Scanning Radar Localization 電機工程學系自動駕駛、掃描雷達、定位、光流、離群值剔除、Autonomous Driving、Scanning Radar、Localization、Optical Flow、Outlier Rejection	碩士	112	2026-10-06	3.18 年
114	基於動靜態解耦之自監督場景預測—以相機、4D光達與4D雷達為例 Self-Supervised Scene Forecasting via Dynamic–Static Decoupling across Camera, 4D LiDAR and 4D Radar 電控工程研究所自動駕駛、場景級預測、動靜態解耦、4D光達、4D雷達、跨模態分析、Autonomous Driving、Scene-Level Forecasting、Dynamic–Static Decoupling、4D LiDAR、4D Radar、Cross-Modality Analysis	碩士	112	2026-04-15	2.70 年
114	基於全域注意力機制與 FlowNet3D 之 4D 雷達點雲資料動態實例分割 Moving Instance Segmentation on 4D Radar Point Cloud Data via FlowNet3D with Global Attention 電控工程研究所自動駕駛、4D 車用雷達、運動分割、移動實例分割、Autonomous Driving、4D Automotive Radar、Motion Segmentation、Moving Instance Segmentation	碩士	112	2026-04-09	2.69 年
114	基於極座標注意力機制之 U-net 的掃描雷達運動分割方法 PA-Unet: Scanning Radar Motion Segmentation using Polar Attention Mechanism based U-net 電機工程學系自駕車、掃描式成像型雷達、移動目標分割、極座標注意力機制、U-net、感知系統、Autonomous Driving、Scanning Radar、Moving Object Segmentation、Polar Attention Mechanism、Perception System	碩士	111	2025-10-02	3.17 年
114	掃描式雷達微小物體偵測：基於YOLO並結合通道重排列與多分支特徵擷取的方法 Tiny Object Detection in Scanning Radar Using YOLO with Multi-branch Feature Extraction and Channel Rearrangement 電控工程研究所自駕車、掃描式成像型雷達、單張物件偵測、YOLO、極小物件、Self-Driving Car、Scanning Radar、Single-frame Object Detection、Tiny Object	碩士	111	2025-09-22	3.14 年
113	大型物體之雷達光達追蹤：基於追蹤引導之雷達分群方法 Track-Guided Radar Segmentation to Enhance Radar-Lidar Tracking on Large Objects 電控工程研究所自駕車、多目標物件追蹤、多感測器融合、光達、雷達、雷達分群、大型車輛追蹤、Autonomous driving、Multi-Object Tracking、Sensor Fusion、Radar、LiDAR、Radar Segmentation、Large-Object Tracking	碩士	110	2025-08-20	4.05 年
113	互動式離線雷達SLAM Interactive Offline Radar SLAM 電機工程學系・共同指導：林文杰自駕車、掃描雷達、SLAM、迴路閉合、位姿圖優化、雷達建圖、互動式SLAM、Autonomous driving、Scanning Radar、Loop Closing、Pose Graph Optimization、Radar Mapping、Interactive SLAM	碩士	110	2025-07-21	3.97 年
113	全極座標的物體偵測：基於約束極座標框的距離感測器方案 Fully Polar Coordinate Object Detection: A Constraint-Based Polar Bounding Box Approach for Range Sensors 人工智慧技術與應用碩士學位學程自駕車、極座標、物件偵測、Autonomous Driving、Polar Coordinates、Object Detection	碩士	110	2025-06-11	3.86 年
113	融合運動分割及目標偵測提升應用於掃描式成像型雷達之移動目標偵測 Improving Scanning Radar-based Moving Object Detection by Combining Motion Segmentation and Object Detection 電控工程研究所掃描式成像型雷達、移動目標偵測、自駕車、Scanning Radar、Moving Object Detection、Self-Driving Car	碩士	110	2024-08-28	3.07 年
112	結合時序性集成與基於學習的軌跡聚合之多軌跡預測 Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation 電機工程學系自駕車、多軌跡預測、模型集成、高精地圖、Autonomous driving、multi-modal motion prediction、DETR、model ensembling、high-definition map	碩士	111	2024-05-02	1.75 年
112	結合以雷達強度編碼之光達地圖與以光達監督之雷達數據達成精準自駕車雷達定位 Radar Localization using Radar Intensity Encoded LiDAR Maps with LiDAR Supervised Radar Measurements 電控工程研究所 Self-Driving Car、Localization、雷達、定位、自駕車、Radar	碩士	109	2024-04-09	3.69 年
112	車用雷達仰角重建與改善的自我運動估計、運動分割和時序濾波 Automotive Radar Elevation Angle Reconstruction with Improved Ego-motion Estimation, Motion Segmentation and Temporal Filtering 電機工程學系車用雷達、自駕車、三維雷達感知、Automotive Radar、Self-Driving Car、3D Radar Perception	碩士	111	2023-08-28	1.07 年
111	使用運動預測模型架構實現基於學習的全局軌跡規劃 Learning-Based Global Trajectory Planning Using Motion Prediction Model Architecture 電控工程研究所自動駕駛、全局規劃、全局軌跡、軌跡預測、注意力機制、高精地圖、Autonomous Driving、Global Planning、Global Trajectory、Trajectory Prediction、Attention Mechanism、High Definition Map	碩士	108	2023-01-17	3.46 年
111	使用多層感知器參數決策之動態自適應性雷達分群 Dynamic Adaptive Radar Clustering with MLP Parameters' Decision 電機工程學系車用雷達、資料分群、自駕車、Automotive Radar、Clustering、Self-driving	碩士	108	2022-11-28	3.33 年
111	針對遮擋情況處理之多物件追蹤 Multiple Object Tracking with Occlusion Handling 電控工程研究所多物件追蹤、遮擋處理、遮擋指標、軌跡破碎化、自駕車、Multiple Object Tracking、Occlusion Handling、Occlusion Indicator、Fragmentation、Autonomous Driving	碩士	108	2022-11-28	3.33 年
110	法線向量正態分佈變換：通過在每個單元網格中加入表面法線，實現快速且穩健的掃描匹配算法 Normal Vector NDT: Fast and Robust Scan Registration by Incorporating Surface Normals in Each Cell 電機工程學系正態分佈變換算法、迭代最近點算法、光達、掃描匹配、自動駕駛車輛、Normal Distribution Transform (NDT)、Iterative Closest Point (ICP)、LiDAR、scan registration、autonomous driving	碩士	107	2022-09-15	4.12 年
110	基於語義地圖之公分級視覺定位系統 Low-Cost Visual Localization Using Semantic Maps with Centimeter-Level Accuracy 電控工程研究所環景多相機、自駕車、車道線偵測、視覺定位、Multi-Cameras、Self-Driving Car、Visual Localization、Lane Detection	碩士	108	2022-09-02	3.09 年
110	使用光達原始資料與桿件類物件特徵之自駕車高速公路定位 LiDAR-Based Localization on Highways Using Raw Data and Pole-Like Object Features 電控工程研究所自駕車、定位系統、點雲地圖、點雲匹配、桿件分類、Autonomous Driving Vehicle、Localization System、Point Cloud Map、Point Cloud Matching、Pole Point Classification	碩士	109	2022-09-01	2.08 年
110	基於掃描式雷達之特徵豐富化及雙階段物體檢測器 Two-Stage Object Detection on Scanning Radars with Feature Enrichment 工學院機器人碩士學位學程掃描式雷達、物件偵測、自駕車、深度學習、Scanning Radars、Object Detection、Autonomous Driving、Deep Learning	碩士	109	2022-08-28	2.07 年
110	利用光達點雲地圖改善光達物件偵測在遠距離和偽陽性的表現 Improving LiDAR Object Detection on Long Range and False Positives for Self-driving Car Using Point Cloud Map 人工智慧技術與應用碩士學位學程光達、光達物件偵測、自駕車、點雲地圖、LiDAR、LiDAR Object Detection、Self-Driving Car、Point Cloud Map	碩士	108	2022-08-07	3.02 年
110	水花造成的光達點雲之重建與合成 Reconstruction and Synthesis of Lidar Point Clouds of Spray 多媒體工程研究所・共同指導：林文杰、黃世強水花、動畫與模擬、物件偵測、語意場景理解、自駕車、Spray、Simulation and animation、Object detection、Semantic scene understanding、Autonomous driving	碩士	108	2021-11-26	2.32 年
110	基於四維雷達模組之類光達量測 LiDAR-like Measurements from a 4D Radar Module 電控工程研究所車用雷達、超解析度、深度學習、automotive radar、super resolution、deep learning	碩士	106	2021-09-06	4.10 年
110	利用二維定界框帶來的幾何特性之三維物件追蹤 3D Object Tracking Using Geometric Constraints from 2D Bounding Boxes 電控工程研究所雙眼相機、自駕車、三維物件追蹤、Stereo Cameras、Self-Driving Car、3D Object Tracking	碩士	107	2021-01-09	2.44 年
109	城市和高速公路區域之三維燈杆偵測 3D LiDAR pole-like object detection in urban and highway areas 電機工程學系自駕車、光達、路杆偵測、Self-Driving Car、LIDAR、Pole Detection	碩士	106	2021-09-11	4.11 年
109	應用於車用雷達與光達之同步外部及時間延遲校準 Simultaneous Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3D LiDAR 電機工程學系雷達、光達、校準、時間延遲、Radar、LiDAR、Calibration、Time Delay	碩士	108	2021-09-06	2.10 年
109	應用於車用光達之高坡度之地面分割 Robust Ground Segmentation for Various Slope Terrains 工學院機器人碩士學位學程自駕車、光達、地面分割、Self-Driving Car、LiDAR、Ground Segmentation	碩士	107	2021-08-23	3.06 年
109	應用於掃描式雷達與車用雷達之雷達里程計以及基於光達監督之雷達影像優化 A Radar Odometry Designed For Scanning and Automotive Radars and Raw Radar Image Refinement Supervised by Lidar 工學院機器人碩士學位學程雷達、里程計、光達、深度學習、radar、odometry、lidar、deep learning	碩士	108	2021-08-19	2.05 年
109	基於時序關係的多標籤紅綠燈號辨識 Temporal-based Multi-label Traffic Light Classification 多媒體工程研究所・共同指導：林文杰紅綠燈、辨識、神經網路、traffic light、classification、neural network	碩士	106	2020-12-22	3.39 年
108	應用於車用雷達與光達的外部及時間延遲校準之高效數據採集方法 Efficient data collection methods for Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3D LiDAR 電控工程研究所校準、Calibration	碩士	107	2020-08-17	2.05 年
108	4D 雷達性能驗證 4D Radar Performance Validation 電機工程學系 4D雷達、仰角、校準、運動分割、4D Radars、Elevation、Calibration、Motion Segmentation	碩士	106	2020-01-14	2.45 年
107	針對槽化線之車道線檢測 Lane Detection for Channelizing Lines 電控工程研究所車道線檢測、槽化線、Lane Detection、Channelizing Lines	碩士	105	—	無法計算