蔡佳宏

Tsai, Chia-Hung・工學院・機械工程學系、機器人碩士學位學程、工學院專班-精密與自動化工程學程、工學院精密與自動化工程學程、工學院機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.41 年

中位數 2.07 年・37 人

在職專班平均畢業時長

4.51 年

中位數 5.05 年・9 人

收錄論文

46 篇

108–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

常壓電漿束Atmospheric Pressure Plasma jet機器學習machine learning微流體晶片Microfluidic chip表面改質surface modificationReactive Oxygen and Nitrogen Species雙重乳化關燈工廠物件辨識衝擊速度電漿微氣泡活性氧氮物質物件偵測object detectionsupport vector machineTaguchi method微流體多晶鑽石拋光效能電漿輔助化學機械拋光無介電層電漿射流polycrystalline diamondpolishing efficiencyplasma-assisted chemical mechanical polishingdielectric-free plasma jet低溫大氣電漿透皮藥物傳遞傅立葉轉換紅外光譜光放射光譜活性氧和氮物種接觸角紅外線熱影像儀冷凍切片Cold Atmospheric PlasmaTransdermal Drug deliveryFourier-Transform Infrared SpectroscopyOptical Emission SpectroscopyContact AngleForward-Looking Infrared ImagingCryosectioning粒子濾波視覺與觸覺融合動態權重孔洞定位Particle filteringvision-tactile fusiondynamic weighting

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	無介電層大氣壓電漿射流結合過氧化氫添加劑輔助多晶鑽石化學機械拋光效能提升之研究 Enhancing Chemical Mechanical Polishing Efficiency of Polycrystalline Diamond Using Dielectric-Free Atmospheric Pressure Plasma Jet with Hydrogen Peroxide Additive 機械工程學系・共同指導：鄭雲謙多晶鑽石、表面改質、拋光效能、電漿輔助化學機械拋光、無介電層電漿射流、polycrystalline diamond、surface modification、polishing efficiency、plasma-assisted chemical mechanical polishing、dielectric-free plasma jet	碩士	113	2026-08-31	2.08 年
115	利用豬皮探討分子大小與親水性對電漿輔助透皮藥物傳遞的影響 Effects of Molecular Size and Hydrophilicity on Plasma-Assisted Transdermal Drug Delivery Using Porcine Skin 機械工程學系・共同指導：鄭雲謙低溫大氣電漿、透皮藥物傳遞、傅立葉轉換紅外光譜、光放射光譜、活性氧和氮物種、接觸角、紅外線熱影像儀、冷凍切片、Cold Atmospheric Plasma、Transdermal Drug delivery、Fourier-Transform Infrared Spectroscopy、Optical Emission Spectroscopy、Reactive Oxygen and Nitrogen Species、Contact Angle、Forward-Looking Infrared Imaging、Cryosectioning	碩士	113	2026-08-24	2.06 年
115	自適應權重與粒子濾波提升遮蔽下機器觸覺與視覺融合定位精度 Adaptive Weighting and Particle Filtering for Improved Robotic Tactile-Visual Localization under Occlusion 機器人碩士學位學程粒子濾波、視覺與觸覺融合、動態權重、孔洞定位、Particle filtering、vision-tactile fusion、dynamic weighting、hole localization	碩士	113	2026-08-18	2.05 年
114	硝酸銀與乙醇濃度對奈秒雷射沉積銀線特性之影響 Effect of AgNO3 and Ethanol Concentrations on the Characteristics of Silver Deposition with Nanosecond Laser 機械工程學系 355 nm奈秒雷射、硝酸銀、乙醇、雷射誘發金屬沉積、Coumarin440、355 nm nanosecond laser、silver nitrate、ethanol、laser-induced metal deposition	碩士	112	2026-12-16	3.38 年
114	精密微動拉伸機開發與黏彈性特性量測應用 Development of Precision Micro-Tensile Testing Machine and Its Application in Viscoelastic Property Measurement 工學院專班-精密與自動化工程學程精密微動拉伸機、架設偏移篩檢、起始受拉修正、應變率量測、低力量量測、Precision micro-tensile testing machine、specimen misalignment screening、initial tensile correction、strain-rate measurement、low-force measurement	碩士在職專班	108	2026-08-29	7.08 年
114	以常壓電漿束輔助強化PMMA晶片接合之耐熱性 Atmospheric-Pressure Plasma Jet–Assisted Enhancement of the Thermal Resistance of PMMA Microfluidics Bonding 機械工程學系常壓電漿束、PMMA 微流體晶片、接合、耐熱性、Atmospheric Pressure Plasma jet、PMMA Microfluidics、Bonding、Thermal Resistance	碩士	113	2026-07-28	1.99 年
114	以振動提升同軸微流體中雙重乳化液滴生成頻率可控性 On-the-Fly Switching of Droplet Generation via Vibration in Coaxial Microfluidics 機械工程學系振動馬達、雙重乳化、黏滯耗散、Vibration motor、Double emulsion、Viscous heating	碩士	113	2026-07-28	1.99 年
114	利用亮度分區與權重遮罩提升關燈工廠環境的物件辨識準確率 Improving Object Detection Accuracy in Lights-Off Factory Environments Using Brightness Segmentation and Weighted Masks 工學院專班-精密與自動化工程學程亮度分區、權重遮罩、關燈工廠、物件辨識、Brightness segmentation、Weighted masking、Lights-out factory、Object recognition	碩士在職專班	113	2026-06-29	1.91 年
114	自適應弧面濾除應用於無編碼料箱姿態定位 Adaptive Arc Surface Filtering Applied to Barcode-Free Box Posture Localization 工學院專班-精密與自動化工程學程立體視覺、智能倉儲、視覺辨識、雙目結構光、深度影像辨識、Stereo vision、intelligent warehousing、visual recognition、binocular structured light、depth image recognition	碩士在職專班	112	2026-05-13	2.78 年
114	衝擊速度對亞百微米海藻酸鈣微粒形態影響之實驗研究 Experimental Study on the Effect of Impact Velocity on the Morphology of Sub-100 µm Calcium Alginate Microparticles 機械工程學系同軸微流體、衝擊速度、海藻酸鈣微球、微粒形態、Coaxial Microfluidics、Impact Velocity、Calcium Alginate Microspheres、Particle Morphology	碩士	111	2025-10-15	3.21 年
114	超聲波懸浮中等效彈簧阻尼參數之實驗驗證與聲壓衰減修正 Experimental Validation of Equivalent Spring-Damping Parameters in Ultrasonic Levitation with Acoustic Pressure Attenuation Correction 機器人碩士學位學程聲懸浮、駐波、質量彈簧阻尼系統、音波衰減、Acoustic levitation、Standing wave、Mass–spring–damper system、Acoustic attenuation	碩士	112	2025-10-03	2.17 年
114	利用網格輔助生成電漿微氣泡以提高 RONS 溶解效率 Mesh-Assisted Generation of Plasma Microbubbles for Improving RONS Dissolution Efficiency 機械工程學系高速水流、網格、微氣泡、電漿微氣泡、YOLOv8、深度學習影像識別模型、大氣電漿、電漿水、活性氧氮物質、High-speed water flow、mesh、microbubbles、plasma microbubbles、deep learning image recognition model、atmophseric plasma、plasma water、reactive oxygen and nitrogen species	碩士	112	2025-09-04	2.09 年
113	利用支援向量機與影像特徵達到樹上無花果熟度自動化辨識 Support Vector Machines and Image Features for Automated Classification of Fig Ripeness on Trees 工學院專班-精密與自動化工程學程無花果熟度、物件偵測、幾何與顏色特徵提取、支援向量機、fig ripeness、object detection、geometric and color feature extraction、support vector machine	碩士在職專班	109	2025-08-20	5.05 年
113	探討同軸微流系統中核液滴性質對雙重乳化液滴分裂的影響 Effect of Core Droplet Properties on Double Emulsion Pinch-Off in Coaxial Microfluidics 機械工程學系雙重乳化、分裂、阻擋機制、核液滴、Double-emulsion、pinch-off、Block-off、Core droplet	碩士	112	2025-08-18	2.05 年
113	智能型影像系統輔助餐廚機器人烹飪實作之應用研究 Research of Intelligent Vision System Applied on Kitchen Assisting Robot in Cooking Processes 機器人碩士學位學程・共同指導：鄭璧瑩關鍵點偵測、餐廚機器人、荷包蛋翻面、地瓜發芽偵測、深度攝影機、keypoint detection、kitchen robot、fried egg flipping、sweet potato sprout detection、depth camera	碩士	111	2024-09-11	2.11 年
113	奈秒 UV 雷射應用於藍寶石加工製程與創意彩雕之研究 Research on Nanosecond UV Laser Applied to Sapphire Wafers Manufacturing Process and Color Carving 機械工程學系・共同指導：鄭璧瑩奈秒雷射、藍寶石、表面加工、變色、拋光、Nanosecond laser、sapphire、surface processing、laser colorizing、laser polishing	碩士	110	2024-09-03	3.09 年
112	利用田口法及YOLO強化狹縫式塗佈缺陷檢測準確率與性能 Enhancing Accuracy and Performance of Defect Detection for Slot Die Coating using Taguchi Method and YOLO 理學院碩士在職專班-應用科技組深度學習、塗佈缺陷、田口法、deep learning、coating defects、Taguchi method	碩士在職專班	110	2024-08-20	3.05 年
112	利用聲紋特徵即時監測微液滴生成及其性質 Voiceprint Features for Real-time Monitoring Microdroplet Properties During Generation 機械工程學系聲紋特徵、非接觸監測、微液滴生成、流致噪音、Voiceprint、Non-contact monitoring、Microdroplet、Flow-induced noise	碩士	111	2024-08-14	2.04 年
112	探討氣體流量對全電漿空蝕微氣泡的生成及活性物質影響 Influence of Gas Flow Rate on Microbubbles Generation and Reactive Species with Full Plasma Cavitation 機械工程學系電漿微氣泡、空蝕作用、氣體流量、微氣泡存留時間、活性氧氮物質、Plasma microbubble、Cavitation、Gas flow rate、Retention time of microbubble、RONS	碩士	111	2024-07-24	1.98 年
112	利用常壓電漿束與液體表面張力佈局達到自動晶片對位 Achieving Chip Self-Alignment by Atmospheric Pressure Plasma Jet and Liquid Surface Tension Arrangement 機械工程學系常壓電漿束、常壓電漿局部改質、表面張力對位、自動晶片對位、Atmospheric Pressure Plasma Jet、Atmospheric Pressure Plasma Localized Modification、Surface Tension-driven Alignment、Chip Self-Alignment	碩士	109	2024-03-28	3.66 年
112	利用軟手指彎曲訊號特徵識別皮下腫塊位置與大小 Flexion Features of Soft Finger for Identifying the Position and Size of Subcutaneous Lumps 機器人碩士學位學程遠端觸診、觸覺感測、機器人手指、Remote palpation、Tactile sensing、Robotic fingers	碩士	110	2024-02-22	2.56 年
112	基於主要像素和區域分析的圖像漸層檢測 Image Gradient Detection based on Gradient Seeds and Image Segmentations 機器人碩士學位學程圖像漸層、影像處理、影像區域分割、漸變區域、Image gradients、Image processing、Image region segmentation、Color gradation regions	碩士	109	2024-02-05	3.51 年
112	氬氣低溫大氣壓電漿產生長壽命物質與短壽命物質在人類A2058黑色素癌細胞裸鼠模型上的療效與副作用 Effects of Cold Atmosphere Plasma Jet Generated Short-lived and Long-lived RONS on Human Melanoma A2058 Cells in Nude Mice Model 機械工程學系・共同指導：鄭雲謙氬氣低溫大氣壓電漿、黑色素腫瘤細胞、黑色素腫瘤、A2058細胞、長/短壽命RONS、CAP直接/間接處理、BALB/c小鼠、疼痛指數評估、血液檢查、組織檢查、Argon Cold Atmospheric Plasma、Melanoma Cells、Melanoma、A2058 Cells、Long/Short-lived RONS、Direct/Indirect CAP Treatment、BALB/c Mice、Pain Index Assessment、Blood Examination、Histological Examination	碩士	108	2023-11-26	4.32 年
112	利用高介電背板提升常壓電漿輔助晶片接合效率 High-Permittivity Backplate for Enhancing the Efficiency of APPJ-Assisted Bonding on Microfluidic Chip 機械工程學系常壓電漿、晶片接合、微流體晶片、介電常數、Atmospheric pressure plasma、Chip bonding、Microfluidic chip、Permittivity	碩士	110	2023-09-25	2.15 年
112	利用常壓電漿調控表面處理分布達到可逆式晶片接合 Achieving Reversible Chip Bonding by Patterned Surface Treatment with Atmospheric Pressure Plasma Jet 機械工程學系常壓電漿束、電漿劑量分布、接合面積、電漿束噴嘴口徑、處理路徑間隔、Atmospheric pressure plasma jet、plasma dosage distribution、bonding area、nozzle diameter、treatment gap.	碩士	109	2023-09-08	3.10 年
112	結合心臟麻痺液灌注導管與反射鏡以提高手術視野與操作性 Integration of Mirror and Cardioplegia Perfusion Cannula for Improving Visibility and Manipulability in Surgery 機械工程學系心臟麻痺液灌注導管設計、凸面鏡、手術視野、手術操作性、影像處理失真校正、Cardioplegia cannula design、Convex mirror、Surgical field of view、Surgical manipulability、Image proccessing distortion correction	碩士	110	2023-01-24	1.48 年
112	以機器學習預測振動傳遞率達到指尖觸覺重現 Recreating Fingertip Tactile Sensation through Predicted Vibration Transmission using Machine Learning 機器人碩士學位學程觸覺手套、振動傳遞、機器學習、觸覺重現、手指姿態、haptic glove、vibration transmission、machine learning、tactile recreation、finger posture	碩士	110	2023-01-18	1.46 年
111	鋰電池模組結構分析 Structure Analysis of Lithium Battery Module 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：鄭璧瑩鋰電池、LS-DYNA、結構設計、衝擊測試、UL1642、lithium battery、structural design、impact test	碩士在職專班	105	2023-08-29	7.07 年
111	連續式雷射銲接對銅鋁異薄板最佳化之研究 Research on optimization of continuous laser welding for copper-aluminum dissimilar thin plates 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：鄭璧瑩連續銲接、田口方法、灰關聯分析、薄板材料、鋁跟銅異材質銲接、continuous welding、Taguchi method、gray relational analysis、sheet material、aluminum and copper welding of different materials	碩士在職專班	105	2023-08-29	7.07 年
111	兼具機械效益評估功能之創意機構設計系統的研發與應用 Development and application of creative design system with mechanical benefit evaluation function 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：鄭璧瑩平面四連桿、圖解法、機構合成理論、最佳化設計、RSM(反應曲面法)、Planar four-link、graphical method、mechanism synthesis theory、optimal design、RSM (response surface methodology)	碩士在職專班	107	2023-08-29	5.08 年
111	應用深度學習於自主移動機器人的動靜態障礙物避碰軌跡規劃之研究 Applying Deep Learning on Trajectory Planning of Dynamic and Static Obstacle Collision Avoidance for AMR 工學院機器人碩士學位學程・共同指導：鄭璧瑩自主移動機器人、動靜態障礙物、軌跡規劃、軌跡調整器、深度強化學習、Autonomous Mobile Robot(AMR)、Dynamic and Static Obstacle Avoidance、Trajectory Planning、Trajectory Adjuster、Deep Reinforcement Learning	碩士	110	2023-08-26	2.07 年
111	基於YOLO電腦視覺演算法應用於自主移動式機器人物件抓取之研究 Computer Vision Algorithm Based on YOLO Applied to Autonomous Mobile Object Grasping Robot 工學院機器人碩士學位學程・共同指導：鄭璧瑩物件偵測、球體拾取、機器人抓取、電腦視覺、羽毛球識別、座標系匹配、圓球三維座標補償、Object detection、Picking up balls、Robotic grasping、Computer vision、Badminton Detection、Coordinate system Matching、ball 3-Axis offset	碩士	110	2023-08-15	2.04 年
110	使用衝擊速度與交聯競爭生成不同型態海藻酸鈣微粒 Generating Ca-alginate Microparticles of Different Conformations using Impact Speed and Competitive Crosslinking 機械工程系所海藻酸鈣、微流體玻璃毛細管裝置、衝擊速度、交聯競爭、微粒型態、Ca-alginate、microfluidic glass capillary device、impact speed、competitive crosslinking、microparticle conformations	碩士	109	2022-09-27	2.15 年
110	基於聲音特徵強化在不同距離和環境的人聲識別 Sound Features for Enhancing Speaker Recognition in Different Distances and Environments 機械工程系所人聲識別、聲音特徵、聲音辨識、向量機法、梅爾頻率倒譜係數、speaker recognition、sound features、sound classification、support vector machine、MFCC	碩士	107	2022-09-07	4.10 年
110	影像處理與紅外線特徵應用於自動化組裝中工件識別 Recognition of Workpiece using Image Processing and Infrared Features toward Assembly Automation 機械工程系所組裝自動化、關燈工廠、深度相機、材料識別、機器學習、assembly automation、Lights Out Manufacturing、RGBD camera、material recognition、machine learning	碩士	109	2022-08-23	2.06 年
110	機器視覺應用於晶片上線蟲爬行之力學分析 Vision-Based Force Analysis on Serpentine Crawl of Nematodes on a Chip 工學院機器人碩士學位學程秀麗隱桿線蟲、微流體晶片、約束微通道、機器視覺、力學模型、運動力學分析、Nematode、C. elegans、microfluidic chip、microfluidic constraint、machine vision、mechanical model、force analysis	碩士	108	2021-11-24	2.32 年
110	智慧夾爪開發並應用於非破壞性作物檢測 Development of Smart Gripper and its Application on Non-Destructive Crop Inspection 機械工程系所智慧夾爪、機器學習、非破壞檢測、黏彈性、電阻抗、smart gripper、machine learning、non-destructive inspection、viscoelasticity、electrical impedance	碩士	108	2021-09-09	2.11 年
109	多功能電漿束用於PDMS表面上的液滴操控 Universal Plasma Jet for Droplet Manipulation on an Underived PDMS Surface 機械工程系所電漿束、液滴操控、表面改質、plasma jet、droplet manipulation、surface modification	碩士	108	2021-06-25	1.90 年
109	應用類神經網路強化光學顯微鏡影像解析度 Neural Network for Enhancing the Image Resolution of Optical Microscope 機械工程系所影像解析度、光學顯微鏡、電子顯微鏡、類神經網路、Image resolution、optical microscope、electron microscope、neural network	碩士	106	2021-03-09	3.60 年
109	非線性模型應用於 X-RAY鑽靶機之熱壓合變形補償 Non-linear model for X-Ray Drilling Machine to compensate for the deformation from hot pressing 工學院精密與自動化工程學程 X-RAY鑽靶機、熱壓合、印刷電路板漲縮、X-Ray Drilling Machine、hot pressing、PCB compensate	碩士在職專班	107	2020-01-26	1.49 年
108	機器學習輔助影像分割用於提升晶片上細胞檢測通量 Machine Learning-Based Image Segmentation for Enhancing the Throughput of Cell Evaluation on a Chip 機械工程系所機器學習、影像分割、晶片、細胞檢測通量、Machine Learning、Image Segmentation、Chip、Throughput of Cell Evaluation	碩士	107	2020-08-18	2.05 年
108	基於機器學習與抓握訊號的物件辨識手套 Object Classification using Grasping Signal and Machine Learning 工學院機器人碩士學位學程機器學習、物件辨識、抓握、grasping、machine learning、object classification	碩士	107	2020-08-18	2.05 年
108	確定性橫向位移應用於晶片上紅血球形變能力檢測 On-Chip Evaluation of Red Blood Cell Deformability using Deterministic Lateral Displacement 機械工程系所微流體、紅血球、形變能力、確定性橫向位移、Microfluidics、Red Blood Cell、Deformability、Deterministic Lateral Displacement	碩士	107	2020-08-17	2.05 年
108	常壓電漿束應用於微流體晶片之接合研究 Atmospheric Pressure Plasma Jet for Microfluidic Chips Bonding and Applications 機械工程系所常壓電漿束、電漿接合、微流體晶片、atmospheric pressure plasma jet、plasma bonding、microfuidic chip	碩士	107	2020-08-12	2.03 年
108	探討曲折角度與流速對微流混合之影響 Experimental Study on the Effect of Zigzag Angle and Flowrate for Microfluidic Mixing 機械工程系所微流混合器、微流體、Micromixer、Microfluidic	碩士	106	2019-08-25	2.06 年
108	常壓電漿應用於快速微流體晶片製作 Atmospheric Pressure Plasma for Rapid Fabrication of Microfluidic Chip 機械工程系所微流體晶片、常壓電漿束、親水性表面改質、微流道、Microfluidic Chip、Atmospheric Pressure Plasma Jet、hydrophilic modification、Microchannel	碩士	106	2019-08-24	2.06 年