鄭璧瑩

Cheng Pi-Ying・工學院・機械工程系所、工學院精密與自動化工程學程、工學院機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.54 年

中位數 2.11 年・45 人

在職專班平均畢業時長

4.89 年

中位數 5.08 年・11 人

博士平均畢業時長

7.99 年

中位數 7.99 年・1 人

收錄論文

63 篇

100–113 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

Taguchi method軌跡規劃Trajectory Planning重力平衡Gravity Balance節能機械手臂機構合成機器人田口法Varifocal lens奈秒雷射robotic armRobot可變焦透鏡Mechanism synthesis石墨烯Energy savingNanosecond laser田口方法影像處理image processing內部改質剪力試驗Internal modificationLaser welding避碰深度學習collision avoidancedeep learning高景深影像Surface profiling創新機構設計微加熱器graphene3D列印路徑規劃3D PrintingPath Planning共焦理論曲線擬合Curve FittingUV雷射關鍵點偵測餐廚機器人荷包蛋翻面地瓜發芽偵測深度攝影機keypoint detectionkitchen robot

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
113	智能型影像系統輔助餐廚機器人烹飪實作之應用研究 Research of Intelligent Vision System Applied on Kitchen Assisting Robot in Cooking Processes 機器人碩士學位學程・共同指導：蔡佳宏關鍵點偵測、餐廚機器人、荷包蛋翻面、地瓜發芽偵測、深度攝影機、keypoint detection、kitchen robot、fried egg flipping、sweet potato sprout detection、depth camera	碩士	111	2024-09-11	2.11 年
113	奈秒 UV 雷射應用於藍寶石加工製程與創意彩雕之研究 Research on Nanosecond UV Laser Applied to Sapphire Wafers Manufacturing Process and Color Carving 機械工程學系・共同指導：蔡佳宏奈秒雷射、藍寶石、表面加工、變色、拋光、Nanosecond laser、sapphire、surface processing、laser colorizing、laser polishing	碩士	110	2024-09-03	3.09 年
111	機器人輔助鞋底噴膠系統之軌跡規劃自動化研究 Research on track trajectory planning automation of robot-assisted shoe sole glue spraying system 機械工程系所鞋底、點雲圖、Matlab、噴塗曲線、厚度計算、噴頭速度變更、shoe sole、point cloud image、spraying curve、thickness calculation、nozzle speed change	碩士	107	2023-09-04	5.09 年
111	鋰電池模組結構分析 Structure Analysis of Lithium Battery Module 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：蔡佳宏鋰電池、LS-DYNA、結構設計、衝擊測試、UL1642、lithium battery、structural design、impact test	碩士在職專班	105	2023-08-29	7.07 年
111	連續式雷射銲接對銅鋁異薄板最佳化之研究 Research on optimization of continuous laser welding for copper-aluminum dissimilar thin plates 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：蔡佳宏連續銲接、田口方法、灰關聯分析、薄板材料、鋁跟銅異材質銲接、continuous welding、Taguchi method、gray relational analysis、sheet material、aluminum and copper welding of different materials	碩士在職專班	105	2023-08-29	7.07 年
111	兼具機械效益評估功能之創意機構設計系統的研發與應用 Development and application of creative design system with mechanical benefit evaluation function 工學院精密與自動化工程學程・共同指導：蔡佳宏平面四連桿、圖解法、機構合成理論、最佳化設計、RSM(反應曲面法)、Planar four-link、graphical method、mechanism synthesis theory、optimal design、RSM (response surface methodology)	碩士在職專班	107	2023-08-29	5.08 年
111	應用深度學習於自主移動機器人的動靜態障礙物避碰軌跡規劃之研究 Applying Deep Learning on Trajectory Planning of Dynamic and Static Obstacle Collision Avoidance for AMR 工學院機器人碩士學位學程・共同指導：蔡佳宏自主移動機器人、動靜態障礙物、軌跡規劃、軌跡調整器、深度強化學習、Autonomous Mobile Robot(AMR)、Dynamic and Static Obstacle Avoidance、Trajectory Planning、Trajectory Adjuster、Deep Reinforcement Learning	碩士	110	2023-08-26	2.07 年
111	基於YOLO電腦視覺演算法應用於自主移動式機器人物件抓取之研究 Computer Vision Algorithm Based on YOLO Applied to Autonomous Mobile Object Grasping Robot 工學院機器人碩士學位學程・共同指導：蔡佳宏物件偵測、球體拾取、機器人抓取、電腦視覺、羽毛球識別、座標系匹配、圓球三維座標補償、Object detection、Picking up balls、Robotic grasping、Computer vision、Badminton Detection、Coordinate system Matching、ball 3-Axis offset	碩士	110	2023-08-15	2.04 年
110	霍夫轉換理論應用於視覺輔助機器人自動物件夾取之研究 Research on the application of Hough transform theory to automatic object gripping of visual aided robots 機械工程系所霍夫轉換、圖形偵測、影像處理、機械手臂、D-H方法、自動夾取、Hough transform、pattern detection、image processing、robotic arm、D-H method、automatic gripping	碩士	105	2022-10-24	6.23 年
110	重力平衡法應用於起身輔助裝置設計與分析 The Application of Gravity Balance Method on Assistive Device for Sit-to-Stand Design and Analysis 工學院精密與自動化工程學程重力平衡、靜態平衡、機構合成、彈簧、輔助起身機構、Gravity Balance、Statically Balance、Mechanical Synthesis、Spring、Assistive Device	碩士在職專班	104	2022-10-24	7.23 年
110	可控制環境溫度對UV奈秒雷射在介電材料內部改質與焊接應用的研究 Research on Internal Modification and Welding Application in Dielectric Materials by UV Nanosecond Laser at Elevated Temperatures 機械工程系所奈秒雷射、材料預熱、內部改質、吸收率、雷射同質焊接、剪力試驗、Nanosecond laser、Material preheating、Internal modification、Absorptivity、Laser welding、Shear stress test	碩士	108	2022-07-26	2.98 年
110	聲控智能型具3D輪廓特徵影像辨識功能助理機器人的系統整合與實作 System integration and implementation of a voice-activated intelligent assistant robot with 3D contour feature image recognition function 機械工程系所複彩二值化、彩色Canny邊緣辨識、複合邊緣偵測、物體距離和大小辨識、立體形狀姿態辨識、compound color binary、color Canny edge recognition、compound edge detection、object distance and size recognition、three-dimensional shape and gesture recognition	碩士	107	2022-07-13	3.95 年
110	雷射焊接在介電材料微結構組裝的研究與應用 Laser Welding Technology Research on the Microstructure of Dielectric Materials and its Applications 機械工程系所奈秒雷射、內部改質、非線性吸收率、雷射焊接、剪力試驗、形態學、Nanosecond-laser、Internal modification、Nonlinear absorptivity、Laser welding、Shear test、Morphologies	碩士	108	2022-01-17	2.46 年
110	深度學習應用於以路徑最佳為導向的機器人避碰軌跡規劃 The Application of Deep Learning on Optimal Path-oriented Collision Avoidance Path Planning of Robot 機械工程系所機器人、避碰、最佳路徑、深度學習、DDPG、Robots、collision avoidance、best path、deep learning	碩士	108	2022-01-17	2.46 年
109	深度學習在機器人避碰軌跡規劃之研究與應用 The study and application of Deep Learning algorithm on obstacle trajectory planning of robot manipulator 機械工程系所機器人、避碰、軌跡規劃、深度學習、Robot、collision avoidance、trajectory planning、deep learning	碩士	106	2020-10-19	3.22 年
109	應用開迴路壓電致動器與頻域訊號於大面積影像相似度拼接 Open-loop Piezoelectric Actuator and Frequency Domain Signal Applied to Large Area Image Similarity Stitching 機械工程系所開迴路壓電致動器、頻域訊號相似度、影像拼接、機器手臂、Open-Loop Piezoelectric Actuator、Frequency Domain Signal Similarity、Image Stitching、Robotic Arm	碩士	107	2020-10-18	2.21 年
109	高黏度點膠製程系統的設計與參數最佳化 The Design of High Viscosity Dispensing System and Parameter Optimization 工學院精密與自動化工程學程高黏度膠、膠針頭設計、非接觸式點膠、魚骨圖、田口法、High viscosity glue、Dispensing head design、Non-contact dispensing、LED、Fishbone Diagram、Taguchi method	碩士在職專班	104	2020-08-29	5.08 年
108	考慮物流機械手臂穩定度的軌跡規劃之研究 The Trajectory Planning of Logistics Robot on Structure Stability 機械工程系所物流機械手臂、軌跡規劃、加速規、振動、複合材料、Logistics robot arm、Trajectory planning、Acceleration gauge、Vibration、omposite material	碩士	104	2020-04-27	4.74 年
108	應用可變焦透鏡於電子零件三維形貌與彩色高景深影像的建構 Application of Varifocal lens to the construction of 3D surface profile and Multi-Focus Image Fusion of electronic components 機械工程系所可變焦透鏡、焦點合成、三維形貌、高景深影像、Varifocal lens、focus stacking、3D surface profile、Multi-Focus Image Fusion	碩士	106	2019-09-06	2.10 年
108	應用PZT結合快速影像處理於微米等級三維形貌的顯微量測 3D Surface Profiling Measurement Based on PZT Using Binning Method in Microscopy 機械工程系所壓電陶瓷、高景深影像、表面形貌、PZT、High depth image、Surface profiling	碩士	106	2019-09-06	2.10 年
107	新型輔助起身座椅機構的設計 The Innovative Design of Sit to Stand Assisting Chair with Arm Supporting 工學院精密與自動化工程學程坐到站、創新機構設計、機構合成、動態模擬、Sit to stand、Innovative agency design、Mechanism synthesis、Dynamic simulation	碩士在職專班	101	2019-05-10	6.77 年
107	雷射直寫奈米銀線與石墨烯堆疊膜在微加熱器開發的應用研究 Laser Direct Writing of Ag Nanowire Stacked Graphene Thin Film and Its Application on Micro Heater Design 機械工程系所奈米銀線、石墨烯、導電薄膜、微加熱器、氣體感測器、Ag nanowires、graphene、conductive film、micro heater、gas sensor	碩士	105	2019-02-14	2.54 年
107	氣動式人工肌肉上肢外骨骼操控性分析與最佳軌跡規劃 PAM Upper-Limb Exoskeleton Manipulability Analysis and Trajectory Planning Optimization 機械工程系所冗餘自由度上肢外骨骼、氣動式人工肌肉、操控性分析、粒子群最佳化演算法、highly redundant upper-limb exoskeleton mechanism、pneumatic air muscle、manipulability analysis、particle swarm optimization	碩士	105	2019-02-14	2.54 年
107	應用田口法與反應曲面法分析扇出型封裝體疲勞壽命之最佳化探討 Optimal Design of Fatigue Life for Fan-out Wafer Level Package by Using Taguchi Method and Response Surface Methodology 機械工程系所扇出型封裝、溫度循環測試、田口法、反應曲面法、Fan-out Wafer Level Package、Test Cycling Temperature、Taguchi Method、Response Surface Methodology	碩士	105	2018-09-06	2.10 年
107	機器人輔助曲面頂棚結構3D列印製程的創新與實作 Innovation and Implementation of Robot Assisting 3D Printing Process on Curved Layered Roof Structure 機械工程系所機器人、3D列印、頂棚結構、路徑規劃、免支撐材料、Robot、3D Printing、Curved Layered Roof Structure、Path Planning、Free Support Material	碩士	105	2018-09-06	2.10 年
107	可變焦影像處理系統在微物件幾何形貌快速量測與建模之應用研究 Surface Profiling Measurement and Model Reconstruction of Micro Object using Varifocal System based on Multi-Focus Image Fusion 機械工程系所可變焦透鏡、清晰度、微物件量測、形貌量測、影像重建、Varifocal lens、Sharpness、Micro object measurement、Image construction、Surface profiling	碩士	105	2018-09-06	2.10 年
107	機械代理人系統結合重力緩衝機構之最佳化設計與實作 The Optimization and Implementation of Robot Surrogate System Combining with Gravity Buffer Mechanism 機械工程系所機械代理人、雙剛性彈簧阻尼、重力緩衝緩機構、姿態擷取、遠距控制、robotic surrogate、torque reduction mechanism、dual rate springs damper cylinder、motion capturing、remote control	碩士	104	2018-09-06	3.10 年
107	影像追蹤機器人輔助薄殼曲面型3D列印製程的應用研究 Applied Research of Image Tracking Robot Assisting 3D Printing on Curved Layer Surface Model 機械工程系所影像處理、影像辨識、機器視覺、機械手臂、3D列印、Image Processing、Image Recognition、Machine Vision、Robotic Arm、3D Printing	碩士	105	2018-09-06	2.10 年
107	高黏度液滴控制設計與模擬 High viscosity droplet control design and simulation 工學院精密與自動化工程學程高黏度液滴、液滴形成模擬、閥門、黏度、固液耦合分析、high viscosity droplets、droplet formation simulation、valve、viscosity、solid-liquid coupling analysis	碩士在職專班	105	2018-09-06	2.10 年
106	數位變焦光學測距系統於透明物件與3D表面形貌掃描的研發與應用 Research and Application of Programmable Focusing Confocal Displacement Sensor on Geometric Feature-Based Measurement of Transparent and 3D object 機械工程系所可變焦透鏡、共焦測距系統、透明待測物、光焦度、資料擷取卡、Varifocal lens、Confocal measuring system、Transparent object、Focal Power、DAQ	碩士	103	2017-10-16	3.21 年
106	鈀分佈對鈀銅線於高溫可靠度影響之研究 Effect of Palladium Distribution on High Temperature Storage Reliability of Palladium Coated Copper Wire 機械工程系所鈀銅線、鈀分佈、機械強度測試、高溫可靠度測試、Pd-coated Cu wire、Pd distribution、Mechanical tests、High temperature storage reliability	博士	100	—	無法計算
105	基於能量最佳化抬舉輔助機器人之軌跡規劃 Trajectory Planning Based on Energy Optimization of Rehabilitation Robot on Sit-to-Stand Assistance 機械工程系所軌跡規劃、GA演算法、協助由坐到站的機器人、PSO演算法、能量最佳化、Trajectory planning、Sit-to-stand、Assistance robot、Genetic algorithm、Particle swarm optimization algorithm、Energy-saving optimization	碩士	102	2017-01-17	3.46 年
105	應用於粉凝式3D列印機之電磁致動噴頭的設計與實作 Design and Implementation of Electromagnetic Actuated Droplet Generator for Plaster-based 3D Printing 機械工程系所液滴、噴頭、粉凝式3D列印、電磁致動器、Droplet、Droplet Generator、Plaster-based 3D Printing、Electromagnetic Actuator	碩士	103	2016-11-25	2.32 年
105	可變焦透鏡應用於微曲面量測的分析與實作 The Study and Applications of Varifocal Lens on Micro Scale Surface Model Measurement 機械工程系所共焦理論、可變焦式透鏡、三維形貌掃描、曲線擬合、Confocal、Varifocal Lens、3D Surface Profile Scanning、Curve Fitting	碩士	103	2016-09-28	2.16 年
105	應用於粉凝式3D積層製造之微液滴控制實驗平台的設計與實作 The Development and Application of 3D Additive Manufacturing Experiment Platform of Micro Droplet Technology 工學院精密與自動化工程學程粉凝式積層製造、柱塞噴頭、微液滴、PLC程式、人機介面、路徑的規劃與控制、powder condensing additive manufacturing、plunger head、micro droplet、PLC program、human interface、the path of planning and control	碩士在職專班	102	2016-01-23	2.48 年
104	透過奈秒UV雷射加工系統直寫以石墨烯為基底微加熱器之研究 Developing of graphene-based micro-heater arrays fabricated by a nanosecond pulsed UV laser processing system 機械工程系所 UV雷射加工、石墨烯、微加熱器、熱源線圈、UV laser processing、Graphene、Micro-heater、Heat coil	碩士	103	2016-08-12	2.03 年
104	粉凝式積層製造系統用液滴控制機構的創新設計與實作 The Innovative Design and Implementation of Droplet Generator for Powder Additive Manufacturing 機械工程系所水凝式、3D粉末積層列印、動網格分析、液滴控制閥、Water coagulation、3D powder additive manufacturing、Moving mesh analysis、Droplet control valve	碩士	102	2016-01-19	2.47 年
104	應用可變焦式液態透鏡於光學共焦距離量測系統之開發 Development of Confocal Displacement Sensor System with Varifocal Liquid Lens 機械工程系所共焦理論、可變焦式、液態透鏡、非接觸式三維掃描、能量曲線擬合、confocal theory、varifocal、liquid lens、non-contact 3-D scanning、power curve fitting	碩士	102	2015-09-08	2.10 年
104	曲面薄殼結構3D積層製造技術的創新與實作 Innovative 3D Additive Manufacturing Technology Research on the Shell Structure of Curved Surface 機械工程系所 3D積層製造、熔融沉積建模、頂棚式曲面薄殼結構、波浪型支撐基座、3D Additive Manufacturing、Fused Deposition Modeling (FDM)、Shell Structures Of Ceiling Surface、Base Of Wave Supporting	碩士	103	—	無法計算
103	石墨烯玻璃基板製備及雷射直寫指叉式電極製作應用研究 Preparation of Graphene Films Deposited on Glass Substrates and Its Application Study on Finger Electrode Fabricated by Using Laser Direct Writing 機械工程系所 UV雷射、石墨烯、雷射直寫技術、乳化安定性、UV lasers、Graphene film、Laser direct writing technology、Graphene electrode、Emulsion stability	碩士	102	2015-08-08	2.02 年
103	精密多功能機器人節能實驗平台的研發與實作 Development of Precision and Multifunction Experiment Platform for Robot Manipulatoron on Energy Saving 工學院精密與自動化工程學程機器人實驗平台、軌跡規劃、精密、節能、田口方法、Manipulator experiment platform、Trajectory planning、Precision、Energy saving、Taguchi method	碩士在職專班	101	2014-10-22	2.22 年
103	機器人輔助影像式3D曲面量測系統的創新與實作 The Innovation and Implementation of Robot Assisting Vision System on 3D Surface Measurement 機械工程系所影像量測、相機校正、機器人運動學、3D曲面量測、image measurement、camera calibration、robotics、3-D surface measurement	碩士	101	2014-10-16	2.21 年
103	基因演算法在柱形物件搬運機器人節能軌跡規劃之應用研究 The Application of Genetic Algorithms on Energy Saving Trajectory Planning of Column Object Transferring Robot 機械工程系所重力平衡、基因演算法、機械手臂、軌跡規劃、節能、柱狀物、Gravity Balance、Genetic Algorithms、Mechanical Arm、Trajectory Planning、Energy Saving、Column Object	碩士	101	2014-09-23	2.14 年
103	傘狀磁性齒輪組最大拖動扭矩方程式之建模與分析 Modeling and Analysis of the Maximum Driving Torque Equation of Magnetic Bevel Gear Set 機械工程系所磁性斜齒輪、最大拖動扭矩、gnetic bevel gear、the maximum driving torque	碩士	101	2014-09-03	2.09 年
103	具有撓性驅動機構的機器人夾爪設計與應用 Design and application of robot gripper with force-changing spring mechanism 機械工程系所夾爪機構、撓性驅動機構、肘節機構、節能、Jaw mechanism、Force-changing mechanism、Toggle mechanism、Energy-saving	碩士	99	—	無法計算
102	應用加速度極心理論於曲柄滑塊倒置機構的路徑合成與設計 Design and applications of turning-block path generator based on acceleration pole theorem 機械工程系所加速度極心、迴轉塊連桿組、瞬時不變量、連桿機構合成、Acceleration Pole、Inverted Slider-Crank mechanism(Turning-block)、Instantaneous Invariants、Synthesis of Planer Parallel Mechanism	碩士	101	2014-08-13	2.03 年
102	自動影像式實體建模技術的創新與應用 Development and application of image based geometric model generation system using CAD API technology 工學院精密與自動化工程學程二次程式開發用介面模組、三維建模、等位函數法、影像分割、API、3D Modeling、Level Set Method、Image Segmentation	碩士在職專班	97	2014-03-02	5.58 年
102	自由式划手訓練機構的設計與模擬 The Design and Simulation of Swimming Training Device on Freestyle Stroke 機械工程系所 S型划手、動畫軌跡建立、外骨骼機構、游泳姿態、游泳訓練機構、S-shape stroke、Editing 3D trajectory、Exoskeleton institutions、Swimming posture、Swimming training device	碩士	100	2013-09-09	2.11 年
101	節能搬運型機械手臂的創新設計與實作 Innovative Design and Implementation of Transport Robot Arm Considering Energy-Saving 機械工程系所重力平衡、重力補償器、節能、機械手臂、Gravity Balance、Robot Arm、Gravity Compensator	碩士	100	2013-09-09	2.11 年
101	雷射直寫影像技術於氧化銦錫薄膜之電極結構拼接製程研究 Study of Stitching Process on Electrode Structures of Indium Tin Oxide Thin Films by Using Laser Direct Imaging Techniques 機械工程系所 UV雷射、ITO薄膜、電極結構、田口法、拼接技術、UV laser、ITO film、electrode structure、Taguchi method、stitching technology	碩士	100	2013-08-30	2.08 年
101	兼具下肢復健功能的行動輔具之創新設計 The innovative design of mobility assistive device with rehabilitation function for lower limbs 機械工程系所行動輔具、下肢輔具、中風復健、侷限誘發動作療法、雙側動作訓練、Mobility Assistive Device、Lower Limbs AIDS、Stroke Rehabilitation、Bilateral Training、Constraint-Induced Movement Therapy	碩士	100	2013-08-08	2.02 年
101	針對動態路徑規劃之D++演算法研究及其應用 The Research and Application of D++ Algorithm for Dynamic Path-Planning 機械工程系所機器人、路徑規劃、Dijkstra演算法、Robot、Path planning、Dijkstra algorithm	博士	94	2013-07-27	7.99 年
101	應用等階集合法手勢操控系統的研究與實作 The study and application of level set method on gesture control system 機械工程系所手勢辨識、等階集合法、傅立葉描述子、奇異值分解、主成份分析、gesture recognition、level set、Fourier descriptor、singular value decomposition、principle value analyze	碩士	100	2013-07-17	1.96 年
101	光電元件與異種材料接合技術之研究 The Study of an Optical Device and Joining Dissimilar Materials 機械工程系所・共同指導：周長彬玻璃密封接合、Kovar合金、異種材料銲接、活性氬銲、活性劑、glass-Kovar alloy seals、dissimilar metal welding、A-TIG、oxide flux	博士	91	—	無法計算
101	車載風力發電機的創新設計 The Innovative Design of Wind Turbine for Vehicular Application 工學院精密與自動化工程學程風力發電機、空氣阻力、尾翼、空氣動力學、Wind turbine、Air resistance、Rear wing、Aerodynamics	碩士在職專班	98	—	無法計算
100	非等徑圓柱體攀爬機器人之創新設計與成效分析 Innovative Design and Performance Study of Worm Type Robot for Nonuniform Pole Climbing 機械工程系所非等徑圓柱、攀爬機器人、田口法、攀爬穩定性、Nonuniform pole、Climbing robot、Taguchi method、Climbing stability	碩士	99	2012-07-10	1.94 年
100	創新氣浮平台氣隙自調機構之研發 Development of Automatic Air Gap Adjusting Mechanism for Innovative Air Floating Stage 工學院精密與自動化工程學程氣體軸承、精度誤差補償、自調機構、氣壓伺服、Air bearing、Accuracy error compensation、Self-adjusting mechanism、Pneumatic contro unit	碩士在職專班	97	2011-08-30	3.08 年
100	平行多軸輸出驅動機構之創新設計與分析 The Creative Design and Analysis of the Multiple Output Driving Module 機械工程系所多軸驅動機構、功能性設計、TRIZ、吊爪機械手臂、Multi-shaft Driving Mechanism、Functional Design、Truck-Mounted Crane-Grabber	碩士	98	2011-08-30	2.08 年
100	爬階輔助承載機構之創新設計與模擬 The Innovative Design and Simulation of Stair-Climbing Device 機械工程系所跨階機構、機構合成、爬梯、省力推車、stair–climbing mechanisms、mechanism synthesis、mechanical advantage、innovative design	碩士	98	2011-08-25	2.06 年
100	仿生四足機器人足部創新機構及節能步態之設計與模擬 The Innovative Design and Simulation of Leg Mechanism of Bionic Quadruped Robot on Energy Saving Concept 機械工程系所仿生四足機器人、足部機構、重力平衡、節能、Bionic Quadruped Robot、Leg mechanism、Gravity Balance、Energy Saving	碩士	98	2011-08-25	2.06 年
100	重力平衡法應用於追日機構之設計與分析 The Application of Gravity Balance Method on Solar Tracker Design and Analysis 機械工程系所太陽能追日機構、重力平衡、田口實驗法、機構合成、Solar Tracker、Gravity Balance、Taguchi Method、Mechanism Synthesis	碩士	98	2011-08-24	2.06 年
100	創新可攜式坐立輔助機構之設計與模擬 Innovative Design and Simulation of the Sit-to-Stand Assisted Device 機械工程系所坐立機構、重力平衡、創新機構設計、人因工程、Sit-to-Stand assisting device、Gravity balance theory、Innovative product design、Human engineering	碩士	98	2011-08-24	2.06 年
100	膝關節輔具的最佳化設計與分析 Optimal design and analysis of knee orthosis 機械工程系所人體模型、膝輔具、重力平衡、連桿彈簧輔具、拐杖彈簧輔具、最小平方法、曲線擬合、Human body model、Knee orthosis、Gravity balance、Linkage-spring orthosis、Stick-spring orthosis、Least squares method、Curve fitting	碩士	98	—	無法計算