陳冠文

Chen, Kuan-Wen・資訊學院・資訊科學與工程研究所、網路工程研究所、多媒體工程研究所、機器人碩士學位學程

碩士平均畢業時長

2.24 年

中位數 2.11 年・50 人

在職專班平均畢業時長

3.85 年

中位數 3.43 年・5 人

博士平均畢業時長

7.51 年

中位數 6.96 年・7 人

收錄論文

62 篇

106–115 學年度

全校中位數（供對照）

碩士 2.10・在職專班 2.08・博士 6.11 年

畢業時長趨勢

每學年度畢業人數

只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。

研究關鍵字

Computer Vision電腦視覺深度學習Deep Learning視覺定位visual localizationFeature Matching隱私保護三維重建特徵比對action recognition3D Reconstructionmonocular depth estimationprivacy protection圖像檢索機器視覺Image RetrievalUnmanned aerial vehicle虛擬實境virtual reality單目深度估測未知障礙物偵測場景變化檢測unknown obstacle detectionscene change detection對抗式訓練privacy-preservingadversarial training跨視角地理定位注意力機制Attention視覺地點識別Visual Place Recognition動作識別無人機精準復拍密集流預測視覺返航電腦視覺定位自動飛航Drone RephotographyDense Flow EstimationVisual Homing運動推斷結構Structure from Motion2D-3D correspondenceOptical flowKeypoint Detection三維點雲點雲處理語意分割

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指導論文

學年度	論文	學制	入學	提交日期	畢業時長
115	安全自主導航中未知障礙偵測之穩健視覺感知研究 Robust Visual Perception for Unknown Obstacle Detection in Safe Autonomous Navigation 資訊科學與工程研究所穩健視覺感知、單目深度估測、未知障礙物偵測、異常檢測、物件偵測、場景變化檢測、自主導航、robust visual perception、monocular depth estimation、unknown obstacle detection、anomaly detection、object detection、scene change detection、autonomous navigation	博士	108	2026-10-14	7.20 年
115	基於自適應深度區間架構的輕量化室內外深度估測器 A Compact Indoor– Outdoor Depth Estimator with Adaptive-Bin Architecture 網路工程研究所單目深度估測、度量深度估測、輕量化網路、自適應深度區間、零樣本泛化、monocular depth estimation、metric depth estimation、lightweight network、adaptive depth bins、zero-shot generalization	碩士	113	2026-10-02	2.17 年
115	基於新視角合成與單張參考影像檢索實現即時未知物體姿態估計 Real-Time Unseen Object Pose Estimation via Novel-View Synthesis and Single-Reference Retrieval 資訊科學與工程研究所物件姿態估計、無模型、單一參考視角、擴散網路、電腦視覺、Object Pose Estimation、Model-free、Single-reference-view、Diffusion Network、Computer Vision	碩士	112	2026-08-28	3.07 年
115	基於視覺之軟體連續體機器人形狀估計的通用即時框架 A General Real-Time Framework for Vision-Based Soft Continuum Robot Shape Estimation 多媒體工程研究所軟性連續體機器人、即時形狀感測、基於視覺的姿態估計、可微分曲線擬合、soft continuum robots、real-time shape sensing、vision-based pose estimation、differentiable curve fitting	碩士	113	2026-08-28	2.07 年
114	基於非對齊影片之高效場景變化辨識方法 Towards Practical and Efficient Scene Change Detection from Unaligned Videos 資訊科學與工程研究所場景變化檢測、電腦視覺、Scene Change Detection、Computer Vision	碩士	112	2026-08-14	3.04 年
114	基於混合地圖構建的視覺定位雙層隱私保護方法 GeoCloak: Dual-Level Privacy Protection for Visual Localization via Hybrid Map Construction 資訊科學與工程研究所隱私保護、視覺定位、混合地圖、描述子逆向攻擊、幾何保護、visual localization、privacy protection、adversarial refinement、geometry protection、descriptor inversion、hybrid map	碩士	113	2026-07-22	1.97 年
114	基於時序不變性學習的動作身份抑制隱私保護動作辨識方法 Temporal Invariance Learning for Motion-Identity Suppression in Privacy-Preserving Action Recognition 資訊科學與工程研究所隱私保護、動作辨識、換衣行人再識別、對抗式訓練、時間不變性、privacy-preserving、action recognition、clothes-changing person re-identification、adversarial training、temporal invariance	碩士	113	2026-07-21	1.97 年
114	基於成對幾何與 Teach-and-Repeat 的即時無地圖無人機視覺返航 Real-Time Mapless UAV Visual Homing via Pairwise Geometry and Teach-and-Repeat 資訊科學與工程研究所無人機導航、視覺導航、返航系統、視覺基礎模型導航、UAV visual homing、GPS-denied navigation、Teach-and-Repeat、visual retracing、real-time visual navigation	碩士	113	2026-07-14	1.95 年
114	基於透視幾何之指向／瞄準系統的開發 Development of Pointing/Aiming Systems Based on Perspective Geometry 資訊科學與工程研究所・共同指導：莊仁輝指向系統、自我中心指向、極線幾何、極曲線、消失點、交比、pointing system、egocentric pointing、epipolar geometry、epipolar curve、vanishing point、cross ratio	博士	101	2026-07-08	13.93 年
114	針對中心不對齊衛星影像跨視角定位的掃瞄機制 Tackling Cross-View Geo-Localization under Center Misalignment in Satellite Images via Spatial Correspondence Attention 資訊科學與工程研究所電腦視覺、跨視角地理定位、注意力機制、卷積神經網路、對比學習、Computer Vision、Cross view geo-localization、Attention、Convolutional Neural Network、Contrastive Learning	碩士	112	2026-06-23	2.89 年
114	以流程再造精進人事管理資訊系統－以海洋委員會海巡署為例 Refining a Human Resource Management Information System through Business Process Reengineering: A Case Study of the Coast Guard Administration 國防資安管理碩士在職專班政府人力資源管理、數位轉型、人事管理資訊系統、流程再造、系統重建、Government Human Resource Management、Digital Transformation、Human Resource Management Information System、Business Process Reengineering、System Reconstruction	碩士在職專班	110	2026-03-05	4.59 年
114	視角不變平面區域匹配與三維感知數據增強技術之研究與應用 View-Invariant Planar Region Matching for Robust Homography Estimation and 3D-Aware Data Augmentation 資訊科學與工程研究所・共同指導：莊仁輝電腦視覺、單應性估計、數據增強、酒標辨識、視角不變性、幾何不變量、Computer Vision、Homography Estimation、Data Augmentation、Wine Label Recognition、View-Invariance、Geometric Invariants	博士	105	2026-01-13	9.45 年
114	基於元特徵的特徵重建方法提升視覺地點識別泛化性 Meta-Feature Based Feature Reconstruction for Generalizable Visual Place Recognition 資訊科學與工程研究所視覺地點識別、圖像檢索、視覺定位、機器視覺、單域泛化、Visual Place Recognition、Image Retrieval、Visual Localization、Computer Vision、Single Domain Generalization	碩士	112	2025-10-17	2.21 年
114	利用基礎模型之兩階段大規模2D圖像至3D點雲視覺定位 Two-Staged Large-Scale 2D Image to 3D Point Cloud Visual Localization with Foundation Models 多媒體工程研究所視覺定位、圖像至點雲配對、基礎模型、點雲檢索、位姿回歸、visual localization、image-to-point cloud matching、foundation model、point cloud retrieval、pose regression	碩士	112	2025-10-17	2.21 年
114	基於跨注意力特徵金字塔的跨視角地理定位 Cross-View Geo-Localization using Feature Pyramid Network and Cross-Attention Mechanism 多媒體工程研究所跨視角地理定位、多尺度特徵、特徵金字塔網路、電腦視覺、跨注意力機制、Cross-view Geo-localization、Multi-scale Feature、Feature Pyramid Networks、Computer Vision、Cross-Attention Mechanism	碩士	112	2025-08-19	2.05 年
114	基於無標註匿名化的隱私保護零樣本動作辨識方法 Label-Free Anonymization for Privacy-Preserving Zero-Shot Action Recognition 資訊科學與工程研究所隱私保護、動作識別、無標註、無監督學習、零樣本推理、privacy protection、action recognition、label-free、unsupervised、zero-shot	碩士	112	2025-07-21	1.97 年
113	基於 PCIe/UCIe 本地互連的 Llama 推論邊緣叢集設計與原型驗證 Design and prototyping of edge clusters with PCIe/UCIe local interconnects for Llama inference 資訊學院碩士在職專班 Llama、邊緣計算、本地互連、FPGA、LLM、edge computing、local interconnect	碩士在職專班	107	2025-08-25	7.07 年
113	無人機影片視角重現精準復拍 Video-based Precise Drone Rephotography 機器人碩士學位學程無人機精準復拍、密集流預測、視覺返航、電腦視覺定位、自動飛航、Drone Rephotography、Dense Flow Estimation、Visual Homing、Visual Localization、Unmanned aerial vehicle	碩士	111	2025-04-01	2.67 年
113	基於空間一致性神經輻射場的遮擋物體移除 Occluded Object Removal with Spatial Consistent Neural Radiance Fields 機器人碩士學位學程 NeRF、3D 編輯、圖像修復、視頻修復、新穎視圖合成、3D editing、image inpainting、video inpainting、Novel View Synthesis	碩士	111	2024-12-30	2.41 年
113	透過局部頻率濾波器進行任意風格轉換 Arbitrary Style Transfer with Patch-Wise Frequency Kernels 數據科學與工程研究所影像風格轉換、注意力機制、頻率域、局部濾波器、電腦視覺、Image Style Transfer、Attention、Frequency Domain、Patch-wise Kernel、Computer Vision	碩士	111	2024-08-29	2.08 年
113	利用可讀性匿名化技術提升影片動作識別中的隱私保護 Enhancing Privacy in Video Action Recognition with Readable Anonymization 資訊科學與工程研究所隱私保護、動作識別、匿名器、可讀式、風格轉換、privacy protection、anonymizer、readable、action recognition、style transfer	碩士	111	2024-08-23	2.06 年
112	透過改善 3D 模型重建以改進視覺定位 Improving Visual Localization via Better 3D Model Reconstruction 資訊科學與工程研究所三維重建、圖像檢索、運動推斷結構、視覺定位、機器視覺、3D Reconstruction、Image Retrieval、Structure from Motion、Visual Localization、Computer Vision	碩士	111	2024-08-19	2.05 年
112	透過不確定性擴散增強深度估計：整合去噪擴散模型和不確定性指標 Enhancing Depth Estimation with Uncertainty Diffusion: Integrating Denoising Diffusion Models and Uncertainty Metrics 資訊科學與工程研究所不確定性、擴散模型、深度估測、Uncertainty、Depth estimation、Diffusion model	碩士	111	2024-08-16	2.04 年
112	以快速視覺地點識別進行無GPS 下的無人機自動返航 Fast Visual Place Recognition for GPS-less UAV homing 網路工程研究所計算機視覺、視覺地點識別、圖像檢索、Visual Place Recognition、Image Retrieval、Computer Vision	碩士	110	2024-03-20	2.63 年
112	基於語意引導的單張影像室內場景三維重建 Semantics-guided 3D Reconstruction of Indoor Scenes from a Single Image 多媒體工程研究所電腦圖學、電腦視覺、三維重建、場景理解、深度學習、Computer Graphics、Computer Vision、3D Reconstruction、Scene Understanding、Deep Learning	碩士	110	2023-12-14	2.37 年
112	利用逐對循環場轉換在沒有精確初始猜測的情況下進行光達-相機校準 Recurrent All-Pairs Field Transforms for Lidar-Camera Calibration Without Precise Initial Guess 資訊科學與工程研究所・共同指導：詹力韋校準、光達點雲、2D-3D 對應、Calibration、LiDAR point cloud、2D-3D correspondence	碩士	110	2023-11-10	2.28 年
112	基於隱私保護技術的影片學習在動作識別上的應用 Privacy-Preserving Action Recognition using Video-Based Learning 資訊科學與工程研究所隱私保護、動作分類、機器學習、對抗式訓練、電腦視覺、Privacy-Preserving、Action Recognition、Machine Learning、Adversarial Training、Computer Vision	碩士	110	2023-11-08	2.27 年
112	基於視覺定位與關鍵流預測的無人機視角重現精準復拍 Precise Drone Rephotography via Visual Localization and Key Flow Refinement 多媒體工程研究所無人機精準復拍、密集流預測、視覺返航、電腦視覺定位、無人機自動飛航、Drone Rephotography、Dense Flow Estimation、Visual Homing、Visual Localization、Unmanned aerial vehicle	碩士	110	2023-11-03	2.26 年
112	基於協同資訊處理的多人即時視覺定位系統 Real-Time Multiuser Visual Localization System based on Collaborative Information Sharing 資訊科學與工程研究所多人定位、相機定位、主從式架構、光流估計、同時定位與地圖構建、機器視覺、Multi-user positioning、Camera localization、Client-server system、Optical flow、Simultaneous localization and mapping、Computer vision	碩士	110	2023-11-02	2.25 年
111	自動與人工操控的無人機控制系統之研究 A Study of Drone Control System for Autopilot and Human Manipulation 資訊科學與工程研究所無人機控制系統、無人機送貨系統、無人機自主探索、無人機飛行訓練系統、無人機應用、Drone Control System、Drone Delivery System、Autonomous Drone Exploration、Drone Flight Training System、Drone Applications	博士	105	2023-07-19	6.96 年
111	幾何感知2D-3D跨域關鍵點偵測 Geometry-Aware 2D-3D Cross Domain Keypoint Detection 資訊科學與工程研究所特徵比對、視覺定位、2D-3D整合、關鍵點偵測、電腦視覺、深度學習、Feature Matching、2D-3D Registration、Keypoint Detection、Computer Vision、Deep Learning	碩士	109	2023-04-20	2.72 年
111	篩選雙領域內最佳鄰近點進行3D點雲處理 Selecting Better Neighbors in Dual Domain for Point Cloud Processing 資訊科學與工程研究所三維點雲、點雲處理、語意分割、電腦視覺、深度學習、Point clouds、Classification、Part segmentation、Computer vision	碩士	109	2022-10-14	2.20 年
111	應用物件類別注意力機制於指定類別下的顯著物體偵測 Applying Class-Aware Attention Mechanism for Selective Target Label Salient Object Detection 多媒體工程研究所顯著物件偵測、物件分類、物件類別注意力、深度學習、電腦視覺、salient object detection、object classification、class-aware attention、deep learning、computer vision	碩士	109	2022-10-13	2.20 年
111	基於對應點之區域與全域一致性增強特徵表述能力以進行對應選擇 Enhancing Feature Representation by Local and Global Consistency Learning for Correspondence Selection 資訊科學與工程研究所對應選擇、特徵增強、區域一致性、全域一致性、相機姿態估測、Correspondence Selection、Feature Enhancement、Local Coherence、Global Coherence、Camera Pose Estimation	碩士	109	2022-10-12	2.20 年
111	基於物件級別的道路異常偵測 Object-Based Road Anomaly Detection 資訊學院資訊學程未知障礙物偵測、不確定性估計、道路異常物偵測、語義分割異常檢測、物件式異常檢測、unknown obstacle detection、uncertainty estimation、road anomaly detection、semantic segmentation anomaly detection、object-based anomaly detection	碩士在職專班	107	2022-01-05	3.43 年
110	利用運動推斷結構重建大規模複雜室內場景 Reconstructing Large-scale Ambiguous Indoor Scene with Structure from Motion 多媒體工程研究所三維重建、運動推斷結構、室內場景建構、分治法、視圖、慣性測量單元、3D Reconstruction、Structure from Motion、Indoor Scene Reconstruction、Divide and Conquer、View Graph、Inertial Measurement Unit	碩士	108	2022-09-03	3.09 年
110	基於多重亮度紅外線照明之夜間定位系統 Nighttime Localization Systems Based on Multi-Intensity IR Illuminator 資訊科學與工程研究所・共同指導：莊仁輝低照度環境、多重亮度打光器、打光器、無人機定位、夜間、low-light environments、multi-intensity illuminator、illuminator、UAV localization、nighttime	碩士	109	2022-08-26	2.07 年
110	使用高效進化演算法進行神經網路架構搜索 Neural Architecture Search Using Efficient Evolutionary Algorithms 資訊科學與工程研究所神經網路架構搜索、進化演算法、遺傳算法、單一共用模型、Neural Architecture Search、Evolutionary Algorithms、Genetic Algorithm、One Shot Model	博士	106	2022-07-18	4.96 年
110	基於非監督式學習使用金字塔式分層神經網路進行局部特徵偵測與描述 Unsupervised Learning for Local Feature Detection and Description using Pyramidal Hierarchy Neural Network 多媒體工程研究所非監督式學習、特徵點偵測、特徵描述、特徵比對、電腦視覺、深度學習、Unsupervised Learning、Keypoint Detection、Feature Description、Feature Matching、Computer Vision、Deep Learning	碩士	108	2021-11-30	2.33 年
110	應用於無人機探索之時間聚合多張不連續影像顯著性偵測 Temporally-Aggregating Multiple-Discontinuous-Image Saliency Prediction for Drone Exploration 人工智慧技術與應用碩士學位學程顯著性預測、時間序列、深度學習、無人機探索、Saliency Prediction、Time Series、Deep Learning、Drone Exploration	碩士	108	2021-10-19	2.22 年
110	基於自注意力機制自動匯聚有區別區域之細粒度視覺分類 Fine-Grained Visual Categorization with Self-Attention to Aggregate Discriminative Regions Automatically 資訊科學與工程研究所細粒度視覺分類、自注意力機制、電腦視覺、深度學習、Fine-Grained Visual Categorization、Self-Attention、Computer Vision、Deep Learning	碩士	108	2021-10-19	2.22 年
110	利用GNN網路學習估測2D-3D特徵對應關係 Learning 2D-to-3D Correspondence with Graph Neural Networks 資訊科學與工程研究所特徵比對、視覺定位、深度學習、2D-3D對應、電腦視覺、Feature Matching、Deep Learning、Visual Localization、2D-3D Correspondence、Computer Vision	碩士	108	2021-10-19	2.22 年
110	人體脊椎輔助檢測神經網路與系統建構 Human spine examination aid neural network model and System 資訊學院資訊學程人體姿態估測、人體脊椎檢測、姿態關鍵點擴增、脊椎輔助檢測系統、醫學神經網路、human pose estimation、human spine estimation、pose keypoints extend、spine examination aids system、medical aids neural network.	碩士在職專班	108	2021-08-25	2.07 年
110	基於維持局部結構與特徵⼀致性之改善點雲語意分割方法 Improving 3D Semantic Segmentation via Local Structure-Feature Consistency 資訊科學與工程研究所三維點雲、點雲處理、語意分割、電腦視覺、深度學習、3D Point Cloud、Point Cloud Processing、Semantic Segmentation、Computer Vision、Deep Learning	碩士	108	2021-08-19	2.05 年
110	針對真實場景建立具偽真值之深度學習訓練資料以進行飛時測距深度降噪 Generating Pseudo-Ground Truth in Real Scenes for Learning of Time-of-Flight Depth Denoising 資訊科學與工程研究所飛時測距、多路徑干涉、三維重建、深度圖修正、深度降噪、真實場景訓練資料、Time-of-Flight、Multipath Interference、3D Reconstruction、Depth Map Refinement、Depth Denoising、Realistic Dataset	碩士	108	2021-08-19	2.05 年
109	基於空間重點強化之雙層細粒度影像學習用於精細化物件分類 Fine-Grained Image Classification via Spatially-Excited Attention with Two-Level Granularity Learning 資訊科學與工程研究所精細化物件分類、區域定位、視覺專注力機制、Fine-Grained Image Classification、Fine-Grained Recognition、Region Localization、Visual Attention Mechanism	碩士	107	2020-09-09	2.11 年
109	使用視覺技術於虛擬實境同步化實體物件 Synchronizing Physical Objects Based-on Vision Technologies for Virtual Reality 資訊科學與工程研究所虛擬實境、沉浸式體驗、場景互動、3D點雲、電腦視覺、virtual reality、immersive experience、scene interaction、3D point cloud、computer vision	碩士	107	2020-09-08	2.11 年
109	融合多張不連續影像之顯著性偵測網路於無人機自動探索 A Deep Saliency Network over Multiple Discontinuous Images for Drone Exploration 工學院機器人碩士學位學程影像顯著性、無人機自動探索、多張影像顯著性、相對影像顯著性、相對顯著數據集、Saliency、Drone exploration、Multi-image saliency、Relative saliency、Relative saliency dataset	碩士	107	2020-09-08	2.11 年
109	基於擴增實境的無人機訓練系統 Unmanned aerial vehicle flight training system with Augmented Reality 資訊學院資訊學程無人機、虛擬實境、擴增實境、飛行訓練系統、Unmanned aerial vehicle、Virtual Reality、Augmented Reality、Flight training system	碩士在職專班	107	2020-09-08	2.11 年
109	利用LSTM分數評估網路挑選出穩固的2D-3D對應點以提升相機定位 Finding robust 2D-3D correspondence with LSTM score estimation for camera localization 資訊科學與工程研究所長短期記憶網路、特徵比對、深度學習、視覺定位、LSTM、Feature matching、Deep learning、Image-based localization	碩士	107	2020-09-08	2.11 年
109	用於定位及3D模型重建之基於學習特徵比對 Learning-based Feature Matching for Localization and 3D Model Reconstruction 電子研究所・共同指導：李鎮宜人工智慧、深度學習、電腦視覺、特徵比對、多目視覺、Artificial inteillgence、Deep learning、Computer vision、Feature matching、Multi-view stereo	博士	104	2020-09-07	5.10 年
109	基於姿態輔助學習之光流深度網路應用於太空載具相對位移估測 Optical Flow Neural Network Learning with Auxiliary Pose Information for Spacecraft Attitude Estimation 多媒體工程研究所光流、深度網路、相機相對位移估測、太空導航、太空定位、Optical Flow、Deep Neural Network、Relative Camera Pose、Spacecraft Navigation、Space Localization	碩士	107	2020-09-04	2.09 年
109	協同影像特徵與結構比對進行點雲配準 Point Cloud Registration using 2D Feature Descriptors and 3D Structural Consistency 資訊科學與工程研究所・共同指導：林志青點雲配準、影像特徵對應、配對、結構保留鬆弛、Point cloud registration、2D feature correspondence、matching、structure-preserving relaxation	碩士	107	2020-09-04	2.09 年
108	用於稠密深度估測以及三維重建之高效深度神經網路 Efficient Deep Neural Network for Dense Depth Estimation and 3D Model Reconstruction 資訊科學與工程研究所・共同指導：陳永昇單目場景深度預測、多視角立體重建、三維重建、深度學習、Monocular Depth Estimation、Multi-View Stereo、3D Model Reconstruction、Deep Learning	博士	104	2020-07-30	5.00 年
108	於大量重複結構場景利用先備知識引導進行運動回復結構 Structure-from-Motion with Prior Guidance for Scenes with Large Duplicate Structures 多媒體工程研究所運動回復結構、先備知識引導、重複結構、Structure-from-Motion、Prior Guidance、Duplicate Structures	碩士	106	2020-02-24	2.57 年
108	室內室外混合環境的無人機自動飛航 Autonomous Flight of Quadrotor in Mixed Indoor and Outdoor Environments 資訊科學與工程研究所無人機、自動飛航、混合環境、Autonomous Flight、Quadrotor、Mixed Environments	碩士	106	2019-09-03	2.09 年
108	使用場景結構比對於光線變化下進行攝影機定位 Monocular Camera Global Localization under Large Illumination Variation with Scene Structure Registration 多媒體工程研究所劇烈光線變化、場景結構比對、單鏡頭相機定位、large illumination variations、global localization、monocular camera	碩士	106	2019-09-03	2.09 年
108	基於可擴展三維模型檢索的室內場景語義建模並於虛擬實境中與真實場景互動 Indoor Scene Semantic Modeling with Scalable 3D Model Retrieval to Interact with Real-world Environment in Virtual Reality 資訊科學與工程研究所室內場景、語義建模、虛擬實境、Indoor scene reconstruction、Semantic modeling、Virtual reality	碩士	106	2019-08-22	2.06 年
107	基於視覺定位與環境感知之盲人導航系統 Vision-based Global Localization and Scene Understanding for Navigation for the Visually Impaired 多媒體工程研究所盲人導航、視覺定位、環境感知、navigation、vision-based、visually impaired	碩士	105	2018-06-20	1.88 年
106	以深度學習方式訓練能克服光線變化的影像特徵比對網路 III-NET: USING DEEP MODEL TO ACHIEVE A PATCH-BASED ILLUMINATION INVARIANT IMAGE MATCHING NETWORK 資訊科學與工程研究所深度學習、特徵點比對、光線特徵比對、Deep learning、Feature matching	碩士	105	2018-08-13	2.03 年
106	整合即時定位與地圖建構及模型比對之視覺定位系統 VB-GPS: Vision-Based Global Positioning System with Integration of Model-Based Localization and Visual SLAM 資訊科學與工程研究所視覺定位、即時定位與地圖建構、模型比對、模型定位、定位整合、visual localization、vision-based localization、visual SLAM、model-based localization	碩士	105	2018-08-13	2.03 年
106	基於雙層的分群策略實施高效率大規模圖像建模 Efficient Large-Scale Image-Based Modeling Using Divide and Conquer Strategy with Two-Layer Clustering 多媒體工程研究所大範圍、圖像建模、雙層分群、分群策略、large-scale、image-based modeling、divide-and-conquer	碩士	105	2018-08-12	2.03 年